人類真的能相信特斯拉Autopilot嗎？恐怕未必

極客網(wǎng)·極客觀察4月27日 自2013年特斯拉推出Model S以來，電動(dòng)汽車市場快速膨脹。有人認(rèn)為，在不久的將來電動(dòng)汽車銷量將會(huì)超越汽油汽車，越來越多的廠商擁抱電動(dòng)汽車。伴隨著電動(dòng)汽車的發(fā)展，還有一種技術(shù)也漸漸流行起來，它就是Autopilot（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)）。

雖然特斯拉一再強(qiáng)調(diào)Autopilot很可靠，但消費(fèi)者仍然保持懷疑。到底Autopilot準(zhǔn)備好了嗎？美國知名自媒體博客平臺(tái)Medium的一篇文章稱，頻發(fā)的事故表明，沒有激光雷達(dá)傳感器的特斯拉Autopilot，遠(yuǎn)未到達(dá)完美的地步。

Autopilot系統(tǒng)的基本原理

在理解Autopilot到底有什么問題之前，我們先要了解一下它的基本原理。制造商不同，開發(fā)的輔助駕駛系統(tǒng)也不同，但是廠商基本上依靠4種傳感器，將它們?nèi)诤显谝黄?，它們分別是：超聲波傳感器、雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、攝像頭。

——超聲波傳感器

超聲波傳感器以特定頻率發(fā)射聲波，它高于人類耳朵的聽力范圍，聲波碰到物體返回，傳感器借此測出距離。聽起來超聲波傳感器有點(diǎn)像蝙蝠。

在輔助駕駛系統(tǒng)中，超聲波傳感器并非萬能，因?yàn)樗膫蓽y范圍比較小，大約只有8米。如果是自動(dòng)泊車，就可以用超聲波傳感器完成。

——雷達(dá)傳感器

雷達(dá)傳感器的運(yùn)作方式與超聲波傳感器相似，但它發(fā)出的不是聲波而是無線電波。雷達(dá)傳感器既可以測量距離，也可以測速（對象相對于汽車的速度），這些測量都是實(shí)時(shí)進(jìn)行的。

與超聲波傳感器相比，雷達(dá)傳感器的偵測距離更遠(yuǎn)（約為200米）。不只如此，雷達(dá)傳感器還可以在糟糕的天氣環(huán)境中使用，下雨、有霧都沒有關(guān)系，所以雷達(dá)傳感器比超聲波傳感器更實(shí)用。

雷達(dá)傳感器不完美，它無法判斷對象的尺寸。一般來說，自適應(yīng)巡航控制與避碰系統(tǒng)會(huì)用到雷達(dá)傳感器。

——激光雷達(dá)傳感器

激光雷達(dá)傳感器向特定物體發(fā)射激光，激光返回，測量之后就能確定距離。激光雷達(dá)傳感器的運(yùn)行方式如同超聲波、雷達(dá)傳感器，但它用的是激光，不是聲波或者無線電波。激光雷達(dá)傳感器既可以測距，也能給周邊環(huán)境繪制3D圖像，從而確定對象的形狀，精準(zhǔn)度極高。

相比上面的傳感器，激光雷達(dá)更優(yōu)秀，用在無人駕駛汽車上很好。盡管如此，激光雷達(dá)也有缺點(diǎn)。給汽車裝備激光雷達(dá)傳感器，如果想擁有360度視角，系統(tǒng)成本最高可達(dá)8萬美元。在極端天氣下激光雷達(dá)表現(xiàn)不好。

廠商開發(fā)無人駕駛汽車時(shí)，一般會(huì)將激光雷達(dá)系統(tǒng)裝在車頂，看起來不是很漂亮，這也算是一個(gè)缺點(diǎn)。

——攝像頭傳感器

無人駕駛汽車離不開攝像頭，攝像頭的運(yùn)行就像人的眼睛。簡單來說，上述三種傳感器做的事攝像頭都能做，比如測距、偵測對象、丈量尺寸，除了這些攝像頭傳感器還有其它優(yōu)點(diǎn)，比如能識別公路標(biāo)識、車道線。

還有，高清攝像頭可以區(qū)別什么是行人、什么是汽車。正因如此，無人駕駛汽車離不開攝像頭。不過要想讓攝像頭發(fā)揮作用，需要有高超的機(jī)器視覺技術(shù)作為支撐。

汽車可以用攝像頭測量距離，但是如果單靠攝像頭，做其它的事會(huì)有些困難。想讓攝像頭理解周圍世界，不能沒有AI和機(jī)器學(xué)習(xí)。簡單來說，攝像頭傳感器的效率高低取決于算法。如果算法有問題，攝像頭傳感器的作用就會(huì)大打折扣。

特斯拉的問題在哪里？

幾乎所有汽車制造商在開發(fā)無人駕駛系統(tǒng)時(shí)都會(huì)用到激光雷達(dá)，但特斯拉是個(gè)例外。特斯拉汽車只引進(jìn)了超聲波傳感器、雷達(dá)、攝像頭，沒有激光雷達(dá)。

2019年馬斯克談到激光雷達(dá)時(shí)表示，依賴激光雷達(dá)是徒勞的，這種策略注定會(huì)失敗。行業(yè)將四種傳感器融合在一起，但特斯拉汽車沒有激光雷達(dá)，它高度依賴AI、機(jī)器學(xué)習(xí)。

從理論上講，當(dāng)Autopilot使用者增加，特斯拉就能獲得更多信息，對真實(shí)世界的駕駛環(huán)境會(huì)有更多了解，到時(shí)Autopilot應(yīng)該會(huì)更上層樓。

Autopilot先進(jìn)嗎？先進(jìn)。完美嗎？不完美。我們分析一下特斯拉車禍?zhǔn)录湍芨Q見端倪。

2020年6月，一輛特斯拉汽車在臺(tái)灣發(fā)生事故，當(dāng)時(shí)Model 3汽車撞上一輛卡車，事發(fā)時(shí)Autopilot是打開的，但卡車是靜止的，一般來說Autopilot識別靜物應(yīng)該是很容易的，但這次出了問題。對于如此明顯的“物體”，為什么系統(tǒng)沒看見？沒有人知道。有人認(rèn)為，Autopilot可能將卡車看成了公路標(biāo)志或者橋梁。

無論怎樣，這起事故向我們證明Autopilot不完美，有些缺陷是已知的，有些是未知的，如果特斯拉想贏得大家的信賴，必須先解決好問題。特斯拉警告用戶，不論有沒有啟用Autopilot，雙手都要放在方向盤上。特斯拉系統(tǒng)意義重大，但我們并不能斷定它一定會(huì)成為無人駕駛最終贏家。

2020年2月，特斯拉無人駕駛技術(shù)部門高管Andrej Karpathy曾坦言，Autopilot的確面臨一系列挑戰(zhàn)，例如，如果將警車停在路邊，打開閃光燈，Autopilot很難識別。Karpathy說：“對于這一場景我們還要好好研究?！?/p>

雖然不斷發(fā)生事故，美國也不斷發(fā)起調(diào)查，但馬斯克推廣Autopilot的速度并沒有放慢。最近馬斯克發(fā)消息稱：“FSD Beta V9.0快要準(zhǔn)備好了，這是一個(gè)巨大的進(jìn)步，處理角落事例和糟糕天氣時(shí)會(huì)更好?！?/p>

特斯拉還鼓吹說現(xiàn)在公路上有100萬車特斯拉汽車正在行駛，它們不斷收集圖像數(shù)據(jù)，Autopilot一直在進(jìn)步。盡管如此，有一個(gè)事實(shí)要注意：目前還不能完全信任Autopilot。馬斯克有沒有冒進(jìn)？可能真的有。特斯拉將“無人駕駛”這一術(shù)語用濫了，Waymo甚至用“自主駕駛系統(tǒng)”來替代，其它所有汽車商都沒有跟著特斯拉的路線前進(jìn)，這難道不能說明一些問題嗎？（小刀）

生成海報(bào)

免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請進(jìn)一步核實(shí)，并對任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實(shí)情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。