后空翻、打太極、烤面包，人形機器人集體“整活兒” ，你最想帶哪款回家？

正在火熱進行的2024世界人工智能大會（WAIC 2024）上，人形機器人成為當之無愧的焦點。業(yè)內熟知的特斯拉、傅利葉、宇樹科技、開普勒等明星企業(yè)均帶來產品展示。

185cm的身高、高度仿生的軀干構型，以及原地后空翻、穩(wěn)健上下坡、敏捷避障等技能，使得人形機器人展臺前吸引眾多觀眾駐足圍觀，甚至還有不少投資人士過來觀察賽道，尋求項目合作。

這些機器人不僅展示了當前人工智能領域的最新成果，也預示著未來的無限可能。小編選擇了7款人型機器人進行詳細介紹，它們或背靠巨頭，或已進入量產，一起看看你最想帶哪款回家？

特斯拉二代人形機器人Optimus

擎天柱(Optimus)是特斯拉開發(fā)的首款人形機器人，搭載特斯拉同款的自動駕駛軟件系統(tǒng)和傳感器。

據(jù)介紹，特斯拉二代Optimus在直立行走的基礎上，行走速度提升了30%，十個手指“進化”出感知和觸覺，無論是輕握雞蛋和搬運重物時都能做到“游刃有余”。

去年12月13日，第二代Optimus首次亮相，特斯拉在社交媒體X上放出人形機器人“擎天柱2代”（Optimus Gen2）的演示視頻。

特斯拉CEO馬斯克在今年4月的財報電話會上披露，Optimus目前已經能在實驗室里執(zhí)行工廠任務，并相信到今年年底，它將能夠在真實的特斯拉工廠里執(zhí)行任務。

馬斯克還稱，最快可能會在2025年年底之前正式對外銷售Optimus。Optimus最初的售價將在2.5萬美元至3萬美元(當前約18.1萬元至21.8萬元人民幣)之間，并隨著時間的推移而降低。

國內首款鴻蒙操作系統(tǒng)人形機器人Kvavo

Kvavo（夸父）是樂聚公司旗下產品，也是國內首款搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸人形機器人，今年6月在華為開發(fā)者大會上首度亮相。

樂聚公司現(xiàn)場工作人員向TechWeb表示，Kvavo機器人搭載了華為盤古具身智能大模型，相當于機器人的“大腦”是靠盤古大模型，其余的軟件，包括運動控制等由樂聚公司自研。

Kvavo機器人能夠實現(xiàn)全方位的視覺感知，還擁有跳躍能力和多地形行走功能。在大會現(xiàn)場，Kvavo還打了一套太極，引發(fā)圍觀。目前已經實現(xiàn)人形機器人小樣本下的泛化操作，在工業(yè)、家庭場景中展開測試。

該工作人員還稱，“Kvavo”機器人目前已正式進入量產階段，去年底正式開賣，至今已經售出100多臺，一臺整體機器人售價在80萬元左右。

全球首款擁有原地后空翻功能的通用人形機器人H1

宇樹科技推出的Unitree H1，目前是全球首款擁有原地后空翻能力的全尺寸電驅人形機器人。

這款機器人身高約180cm，體重約47kg，電池容量864Wh，配備了3D激光雷達和深度相機，還搭載了宇樹內部開發(fā)的M107關節(jié)電機。

據(jù)官方介紹，H1機器人采用先進的動力系統(tǒng)，在速度、力量、機動性和靈活性等方面具備最高水平，擁有穩(wěn)定的步態(tài)和高度靈活的動作能力，能在復雜地形和環(huán)境中自主行走和奔跑。

2023年宇樹科技發(fā)布通用人形機器人H1，目前售價低于9萬美元。

傅利葉通用人形機器人Fourier GR-1

2023年，傅利葉發(fā)布了首款全尺寸人形機器人GR-1，并率先實現(xiàn)量產交付。今年世界人工智能大會上，傅利葉帶來了全新升級的GR-1。

這款機器人高1.65米，體重55公斤，全身自由度最多達54個，擁有高度仿生的軀干構型和擬人的運動控制。具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能。

據(jù)介紹，傅利葉研發(fā)團隊在仿真環(huán)境中訓練GR-1，再將訓練好的模型遷移到現(xiàn)實世界。通過遠程遙操采集人類的動作數(shù)據(jù)，用于訓練和改進仿真模型，GR-1得以模仿學習人類運動，完成跳舞、打鼓、放置物品等日常生活動作。

傅利葉工作人員透露，自去年9月公開發(fā)布后，GR-1至今已經交付了65臺，量產了上百臺，到今年年底，預計還將交付更多。

開普勒先行者通用人形機器人K1

開普勒自主研發(fā)的先行者系列通用人形機器人，身高178cm，體重85kg，擁有高度仿生的類人形結構和運動控制，全身多達40個關節(jié)自由度。

今年4月，先行者K1正式發(fā)布，其設計初衷之一是服務于教育科研領域。包括作為教學輔助工具，幫助學生更直觀地理解機器人工程、人工智能和機械工程等復雜概念；以及作為研究平臺，供科研人員進行各種實驗和開發(fā)，推動科技創(chuàng)新。

目前K1主要針對商業(yè)和工業(yè)應用，比如，它能夠在生產線上執(zhí)行精確的裝配、搬運和檢驗任務，在倉庫管理和物流配送中能夠自主導航、搬運重物，以及應用在戶外巡檢和應急救援領域。

開普勒創(chuàng)始人兼CEO胡德波向TechWeb表示，“K1雙臂負載25到30公斤，是全球最強的，單次充電后，持續(xù)工作時間可以達到8小時。預計K1將于今年10月開始小批量量產，向首批客戶交付測試訂單，在實驗室測試通過之后，會正式進入量產?！?/p>

胡德波還稱，K1的成本控制得很好，目前已經可以做到3萬美元的銷售價格。

國內首款開源人形機器人公版機產品“青龍”

全尺寸通用人形機器人“青龍”由人形機器人（上海）有限公司自主研發(fā)，是國內首款開源人形機器人公版機產品。

該款機器人身高185cm，體重82公斤，具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，“青龍”機器人擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制，全身多達43個主動自由度，最大關節(jié)峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。

公開資料顯示，人形機器人（上海）有限公司已獲批省部級上海人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，今年5月由工業(yè)和信息化部授牌成立國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心。

國地中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽曾表示，智能制造將是全尺寸人形機器人的一個重要應用場景，比如車輛裝配的軟裝上料、下料等工作。

達闥雙足人形機器人XR4

達闥機器人是一家上海本土機器人獨角獸企業(yè)，成立于2018年，背后股東包括上海國盛集團、軟銀愿景基金、珠海格力等。

在本屆WAIC上，達闥首次展出人形雙足機器人 XR4。這款機器人采用女性造型，身高168cm，采用碳纖維復合材料打造，擁有超過60個智能柔性關節(jié)，能以每小時3.5公里的速度移動，手臂可承載10公斤重物。

據(jù)達闥工作人員介紹，XR4的“大腦”和“身體”是分離的，智能計算的“大腦”放在云端，感知、行動和反饋的本體放在本地。讓人工智能做外掛，去控制虛擬的機器人，同時讓虛擬的機器人和實體的機器人同步。

XR4主要面向科研場景，預計將會在養(yǎng)老健康、立體清潔、輕型制造、商業(yè)服務等多個領域得到應用，目前已經可以輕松拿起雞蛋和纖薄的撲克牌，也可以雙手協(xié)作完成烤面包片、裝盤、熨燙衣服等精細活動。

在展會現(xiàn)場，XR4已經開啟全面預售，價格39.9萬元起。

寫在最后

總的來看，本次WAIC上，多款人型機器人展示了智能化方面的顯著進步，無論特斯拉，還是國產廠商。尤其國內首款搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸人形機器人夸父的推出，標志著我國在人形機器人核心技術上實現(xiàn)了重要突破。

業(yè)內人士指出，鴻蒙系統(tǒng)的應用不僅提升了機器人的性能，還為未來人工智能與物聯(lián)網的深度融合奠定了基礎。

人形機器人誕生40多年，前期發(fā)展一直較為緩慢，具身智能是一大限制因素。胡德波認為，隨著人工智能技術及大模型的不斷迭代和發(fā)展，機器人具身智能有望得到大幅提高。

“現(xiàn)在人形機器人到了落地、批量應用的拐點?！焙虏ū硎?，“明年開始，包括特斯拉擎天柱、開普勒先行者K1會真正在一些場景落地，甚至比很多人預期的會快一些。”

宇樹科技方面也表示，近年來人工智能技術取得快速進步，人形機器人可能在1到2年內會有一些小突破，在未來3到5年內有望實現(xiàn)突破性的質變。

目前，我們已經可以看到人形機器人在汽車工廠實習、在物流倉儲上班的場景，離它們走入尋常百姓家還會遠嗎？

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