新版本Salto-1P跳躍機(jī)器人現(xiàn)在可以精確控制跳躍

去年我們報(bào)道了來自加州大學(xué)伯克利分校的仿生微系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出了一款跳躍機(jī)器人 Salto-1P ，其具備驚人的跳躍能力，每隔 0.58 秒進(jìn)行一次高達(dá)1米的跳躍，其敏捷性達(dá)到 1.7 m/s。而研究人員一直不斷為其改進(jìn)和追加跳躍能力，現(xiàn)在的新版本Slato-1P已經(jīng)能夠精確地控制其跳躍的能力。

<script id="m640901" src="http://pdlib.pconline.com.cn/product/intf/cms/getProductPrice.jsp?id=640901&tagId=m640901" defer ></script>

其制作靈感來源自非洲的小型夜行靈長目動物——夜猴（galago），該動物擁有出色的垂直彈跳能力，單次跳躍就能越過大約兩米高的灌木叢。早在2016年12月，研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研制了這款機(jī)器人的初代產(chǎn)品Salto，Salto每隔0.58 秒進(jìn)行一次高達(dá) 1 米的跳躍，其敏捷性達(dá)到1.7 m/s。隨后該實(shí)驗(yàn)室研究人員將 Salto 升級為 Salto-1P，與此前版本不同的是，實(shí)驗(yàn)員為新的 Salto-1P 新增了一對推進(jìn)器，使得機(jī)器人能跳得更快、更高、更遠(yuǎn)，靈敏度達(dá)到 1.83 m/s。

他們希望借此研究跳躍運(yùn)動的控制，它們成功地讓改進(jìn)版本的Slato-1P跳躍機(jī)器人擁有了更加精確的控制能力，讓機(jī)器人更好地適應(yīng)障礙物和復(fù)雜地形；研究人員們通過空氣動力學(xué)推進(jìn)器和慣性尾部來改進(jìn)其控制能力，目前Salto機(jī)器人能夠在預(yù)設(shè)定的地點(diǎn)之間跳躍，下一步研究人員需要加入視覺和路線規(guī)劃算法進(jìn)一步提高其跳躍能力。

該實(shí)驗(yàn)室研究人員 Duncan Haldane（鄧肯·霍爾丹）表示 ，為了改進(jìn)控制的精確性，團(tuán)隊(duì)多次對硬件進(jìn)行改進(jìn)，這項(xiàng)工作是非常辛苦和繁瑣的。

該研究的參與人員有Duncan Haldane, Justin Yim和 Ronald Fearing，得到了美國陸軍研究辦公室支持。

<script id="p640901" src="http://pdlib.pconline.com.cn/product/service/ls_show_product_item.jsp?id=640901&style=n-o&tagId=p640901&sid=0" defer ></script>

生成海報(bào)

免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請進(jìn)一步核實(shí)，并對任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實(shí)情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。