無人機具備視覺感知能力 觸景無限發(fā)布二代“視覺卡”

觸景無限CEO：肖洪波

在剛剛過去的周末，定位嵌入式人工智能感知平臺的觸景無限發(fā)布了新一代的視覺卡（Vision Card）。該視覺卡基于英特爾芯片，融合了多種傳感器，能夠通過雙目攝像頭提供圖像識別與環(huán)境感知的能力。

新一代的視覺卡的產(chǎn)品規(guī)格如下圖所示，采用了英特爾收購的Movidius開發(fā)的Myriad 2 MA245x視覺芯片（大疆科技的DJI Phantom 4、Spark等產(chǎn)品采用的都是Myriad 2芯片），搭載兩個攝像頭，功耗為2W。

據(jù)觸景無限介紹，該視覺卡的體積僅1元硬幣大小，而且處理速度高達20FPS，抗環(huán)境干擾(環(huán)境光照10-10000流明)，并且能夠靈活的多方向運動，圖像全局快門不變形，避障范圍達到0.8-15米，并且不受到光照、復(fù)雜背景環(huán)境等因素的干擾和影響。新一代的視覺卡將更加適用于無人機、智能可穿戴設(shè)備等更加寬泛的領(lǐng)域。

為什么要做視覺卡？

觸景無限成立于2010年，以算法和軟件起家。實際上，觸景無限發(fā)布的第一款產(chǎn)品是一款手機AR瀏覽器，后來才轉(zhuǎn)做視覺卡。當雷鋒網(wǎng)問及轉(zhuǎn)型的原因時，觸景無限的CEO肖洪波表示，

從2011年開始，我們是國內(nèi)最早做AR的公司，我們也嘗試過很多的領(lǐng)域，并沒有看到特別好的落地的點。AR要做現(xiàn)實增強，首先必須要感知到周圍，如果現(xiàn)實都感知不到怎么做增強？所以AR里面核心的東西也是感知的能力，所以AR現(xiàn)在依然是我們做的市場，只是說，可能有其他的市場也需要這個感知能力，比如機器人、無人機、安防，那些市場的潛力可能更大。對于公司來講，你首先要能存活，可能（就）要做最大的市場，但是AR的未來，我相信還是非常有前景的。

為什么要做“視覺卡”這種嵌入式的產(chǎn)品呢？肖洪波告訴雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))，

之前大家做深度學(xué)習更多關(guān)注的是服務(wù)器端，前端這塊還是相對來講比較空白的，現(xiàn)在手機上有一些已經(jīng)開始在做深度學(xué)習的東西，但是在設(shè)備嵌入這塊，目前看到的不多。

此外，這個嵌入會是一個比較復(fù)雜的過程，而且終端廠商和芯片廠商之間有一個gap。另外，有的時候他們也找不到對自己合適的算法，所以可能需要我們這樣的企業(yè)幫助他們做這樣的解決方案，大家分工不一樣，我們專注的是提供技術(shù)方案，可能你專注的是業(yè)務(wù)場景，大家可以很好的合作，這樣可能能夠更快地推動產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

視覺卡有什么作用？

實際上，這并不是觸景無限推出的第一款視覺卡。2016年的時候，觸景無限已經(jīng)發(fā)布過一代基于英偉達Tegra K1芯片的視覺卡。觸景無限CEO此前在接受采訪時表示，“一代的V102產(chǎn)品為安防攝像頭專用，主攻視覺部分。二代產(chǎn)品擁有更好的功耗控制，適合目前大熱的無人機。”

當然，除了安防攝像頭和無人機之外，視覺卡的應(yīng)用方向還包括機器人、AR眼鏡、智能汽車、以及智能家居等等。

視覺卡要解決的問題是什么呢？肖洪波希望能夠把模型做壓縮，因為深度學(xué)習一般都依賴于后端的服務(wù)器上，但是前端的運算能力很有限，因此需要在一個有限的資源的產(chǎn)品上去優(yōu)化這個網(wǎng)絡(luò)，去裁減這個網(wǎng)絡(luò)。另外，前端對實時性的要求往往比服務(wù)器更高，而觸景無限希望通過視覺卡去解決這一問題，從而讓前端產(chǎn)品具備視覺感知的能力，無需占用服務(wù)器資源。對廣大機器人、無人機、AR眼鏡廠商而言，觸景無限提供了一套產(chǎn)品智能化升級的簡單高效方案。

肖洪波舉例說，“無人機在飛行過程當中要識別要實現(xiàn)避障，就不能通過后端的服務(wù)器去處理，因為它對于實時性的要求非常高，但是它的運算能力也比較弱，這個是我們要幫大家解決的問題。我們會給大家提供視覺卡，幫助大家把深度學(xué)習的網(wǎng)絡(luò)放在這個卡上，提供功能給大家。”

除了無人機之外，在發(fā)布會現(xiàn)場，肖洪波還提到了智能空調(diào)和智能貓眼兩個應(yīng)用案例。如果智能空調(diào)具備了視覺感知能力，就可以通過對任務(wù)的識別自動調(diào)節(jié)風向，而且檢測到人睡著之后，也可以自動進入睡眠模式；如果把傳統(tǒng)的貓眼和視覺卡結(jié)合，就可以通過貓眼識別門外是否有異常舉動。

優(yōu)勢在哪？

觸景無限的定位是，根據(jù)客戶的不同需求，為他們提供中間端的產(chǎn)品，幫助他們更容易的去使用英偉達、英特爾等公司芯片，讓他們的產(chǎn)品具備環(huán)境感知的能力。

我們是全世界最全的嵌入式的人工智能的解決方案提供商，我們會根據(jù)客戶的需求來決定應(yīng)該用什么樣的芯片，應(yīng)該用什么樣的傳感器，應(yīng)該用什么樣的算法，我們把這個東西打包成端到端的解決方案提供給我們的客戶，這個是我們的定位。

至于在算法方面的技術(shù)積累，肖洪波稱，他們的團隊從2011年就開始做感知相關(guān)的算法，積累了很多和感知相關(guān)的東西，包括傳感器的融合，各種的傳感器的數(shù)據(jù)可以進行合流，進行算法的處理，幫助終端產(chǎn)品對周圍的空間進行判斷。“這是我們公司最擅長的東西。”肖洪波說。

和很多創(chuàng)業(yè)公司什么都想自己做不同，觸景無限希望整合已有的資源，并通過自身的工程技術(shù)和經(jīng)驗來優(yōu)化這些算法，為客戶提供解決方案。

研究所里面，其實有非常好的做研究的人，我們希望去整合這些資源，而不是重新去造車輪，對創(chuàng)業(yè)公司來講，沒有必要從頭做算法。對我們來講，感知的算法是我們從頭做的，做的很好，可以繼續(xù)做這方面的研發(fā)，但是有些公司需要其他的一些算法和產(chǎn)品，對于我們來講，可能不是從零開始，我們直接找一個巨人，大家一起合作。大家只要做好分工就可以了，它做的是數(shù)學(xué)方面的東西，而我們需要把他們數(shù)學(xué)的東西，用非常良好的工程算法去做實現(xiàn)，所以我對我們公司的同事要求是說，我們的主要工作是做數(shù)學(xué)的優(yōu)化和算法的優(yōu)化，這是我們主要的工作。

我們的客戶通過我們可以接觸到上千個算法，我們可以幫他挑最好的算法把它優(yōu)化到模組上，嵌入到產(chǎn)品里面去。

肖洪波舉例說，“我們和歐洲的研究所在合作檢測‘火’，這個完全沒有必要我們自己做，它把模型做好，我們把它優(yōu)化，然后放在嵌入式的模組上就好了。”

據(jù)悉，觸景無限目前已和多家世界知名的研究所展開合作，包括中科院、UIUC（伊利諾伊大學(xué)），歐洲的兩所知名機構(gòu)，以及北美的一家算法庫。

此外，公司團隊的配置也較為“豪華”，董事長陸凡是瑞士聯(lián)邦高級工學(xué)院博士，中組部國家“千人計劃”特聘專家，CEO肖洪波曾在惠普、IBM、UIUC從事多年深度學(xué)習算法開發(fā)工作，硬件產(chǎn)品副總裁常清璞則是清華大學(xué)電子工程碩士，硬件部總監(jiān)付銘明曾供職索尼，參與了十余款手機的硬件開發(fā)，其他成員也都來自于清華大學(xué)。

目前安防攝像頭、無人機等市場，基本都已經(jīng)被巨頭把持，因此觸景無限針對的都是長尾市場。不過現(xiàn)在這個市場的技術(shù)門檻較高，而且競爭也不像終端廠商那樣激烈，而且觸景無限一直在擴大產(chǎn)品的通用性，努力拓展更大的市場空間。

此外，觸景無限在視覺卡新品發(fā)布的同時還推出了“點睛計劃”，針對不同行業(yè)不同產(chǎn)品，提供可訂制化的服務(wù)，為產(chǎn)品開發(fā)商提供一個中間平臺，包括模組，模組上的軟件、算法以及操作系統(tǒng)，而且這些是完全免費的。在雷鋒網(wǎng)看來，觸景無限希望通過“點睛計劃”來培育市場客戶。目前，“點睛計劃“已覆蓋安防、機器人、AR/VR、家居等領(lǐng)域。

今年3月，觸景無限獲得了來自清控銀杏創(chuàng)投與正和島創(chuàng)投的5000萬元A+輪融資。肖洪波向雷鋒網(wǎng)表示，目前兩代視覺卡都已經(jīng)出貨，預(yù)計2017年將銷售5萬塊，收入在幾千萬元上下，第三代視覺卡也已在研發(fā)中，預(yù)計今年下半年發(fā)布。

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