專訪亮道智能陳娜：激光雷達(dá)路側(cè)感知系統(tǒng)如何賦能智慧交通?

8月11日消息（樂思）針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛，路側(cè)感知將增強(qiáng)其感知能力，有效彌補(bǔ)單車智能的感知盲點(diǎn)，讓自動(dòng)駕駛由過去的單兵作戰(zhàn)轉(zhuǎn)變?yōu)橛薪M織的高效協(xié)同合作。

在近期召開的“第九屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)(CICV2022)”上，亮道智能首席戰(zhàn)略官陳娜博士在接受采訪時(shí)也指出，路側(cè)感知是支撐高級(jí)別自動(dòng)駕駛不可或缺的一環(huán)。

路側(cè)感知系統(tǒng) 助力車路協(xié)同

車路協(xié)同是國(guó)家“十四五規(guī)劃”自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要發(fā)展戰(zhàn)略，也是智慧交通發(fā)展的關(guān)鍵組成部分。車路協(xié)同，主要包含智能車輛、智能路側(cè)、數(shù)據(jù)通信、云控平臺(tái)等幾大核心模塊，通過車路間動(dòng)態(tài)信息的實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)車輛的安全駕駛和道路資源的有效配置。

車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)的前提是道路基礎(chǔ)設(shè)施的智能化建設(shè)與改造，讓普通的路成為“智慧的路”。而路側(cè)感知系統(tǒng)是提升道路智能化水平的重要手段之一?；?G、數(shù)字孿生、車云計(jì)算等領(lǐng)先技術(shù)，運(yùn)用在路端、云端的感知融合、決策規(guī)劃能力，實(shí)現(xiàn)車輛的不同等級(jí)智能駕駛。

路側(cè)感知系統(tǒng)一般布設(shè)在交通流比較復(fù)雜的路口、路段，一方面可以將車端的成本分?jǐn)偟铰穫?cè)，同時(shí)可彌補(bǔ)單車智能的感知不足，有效擴(kuò)大單車智能的安全范圍，降低車輛的交通事故發(fā)生率。另一方面，智能化的道路提升了交通路網(wǎng)體系的管理水平，可有效解決交通堵塞，提高路網(wǎng)通行能力與效率。

近年來，隨著智慧交通和新基建的演化升級(jí)，傳統(tǒng)的路側(cè)交通傳感器采集的數(shù)據(jù)已無法滿足智慧交通發(fā)展的需求。同時(shí)，路側(cè)感知系統(tǒng)的精度、時(shí)延、感知準(zhǔn)確性技術(shù)需求也逐步提升。

據(jù)陳娜博士介紹，目前，自動(dòng)駕駛所面臨的難點(diǎn)是視覺+Radar方案對(duì)道路上靜態(tài)障礙物的漏檢導(dǎo)致的事故。而激光雷達(dá)作為一種高精度、高靈敏度、短延時(shí)的感知傳感器，已成為重要的路側(cè)傳感器之一，可以精確識(shí)別復(fù)雜路口路端的交通信息，提供多種交通參與者的高精度軌跡，支持智慧交通數(shù)據(jù)采集、車路協(xié)同感知和自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證等。

圖：激光雷達(dá)與路側(cè)現(xiàn)有感知設(shè)備性能對(duì)比

與此同時(shí)，她列舉了傳統(tǒng)激光雷達(dá)在路側(cè)應(yīng)用上面臨的三大挑戰(zhàn)：

一是成本過高。目前激光雷達(dá)的成本雖然呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，但不少高線束激光雷達(dá)單個(gè)價(jià)格仍然在5-10萬元之間，在路端難以開展大規(guī)模應(yīng)用。

二是感知能力不足。路側(cè)應(yīng)用對(duì)于激光雷達(dá)的性能提出了更高的要求，從而提升感知范圍和分辨率。針對(duì)不同的場(chǎng)端應(yīng)用場(chǎng)景，設(shè)計(jì)靈活性更高的產(chǎn)品也成為必要需求。

三是可靠性不足。要求設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間、甚至無間斷工作，目前市面上可用激光雷達(dá)產(chǎn)品多為機(jī)械式或者混合固態(tài)，存在產(chǎn)品使用壽命短、返修率高的短板。

打造完備解決方案 助力智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展

眾所周知，車載激光雷達(dá)，是實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器，而汽車客戶對(duì)激光雷達(dá)的綜合產(chǎn)品力包括價(jià)格、性能、質(zhì)量、穩(wěn)定性等方面都有苛刻的要求。

作為領(lǐng)先的激光雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商，亮道智能基于車規(guī)，為路側(cè)定制化設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)——固態(tài)激光雷達(dá)，其主要有三大優(yōu)勢(shì)：在成本側(cè)，專注固態(tài)激光雷達(dá)帶來成本優(yōu)勢(shì)；在感知側(cè)，定制化激光雷達(dá)的感知優(yōu)勢(shì)；在穩(wěn)定性上，能實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)硬件提升路側(cè)產(chǎn)品穩(wěn)定性。

陳娜博士表示，亮道智能在路側(cè)感知系統(tǒng)方面擁有一套完整的架構(gòu)。從硬件層、平臺(tái)層、功能層以及應(yīng)用層做開發(fā)和產(chǎn)品工作。在硬件層，能夠提供有可移動(dòng)的感知基站，也有固定在路側(cè)的邊緣計(jì)算單元和相應(yīng)的感知基站，可以為不同應(yīng)用場(chǎng)景提供多樣化的激光雷達(dá)配置方案。與此同時(shí)，亮道智能以數(shù)據(jù)為核心，以感知能力為核心，以及為數(shù)據(jù)標(biāo)注服務(wù)為核心搭載了相應(yīng)的平臺(tái)能力。

值得一提的是，針對(duì)智慧交通和車路協(xié)同的應(yīng)用需求，亮道智能推出了路側(cè)感知智慧交通解決方案LDTelescope®，以高分辨率激光雷達(dá)為核心傳感器，賦能路側(cè)感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的目標(biāo)級(jí)數(shù)據(jù)的獲取，支撐以車路協(xié)同為核心的智慧交通體系的實(shí)現(xiàn)。該解決方案目前已在中德多地成功落地應(yīng)用。

據(jù)悉，亮道智能路側(cè)激光雷達(dá)感知項(xiàng)目最先于德國(guó)城市索林根落地，實(shí)現(xiàn)交通流量統(tǒng)計(jì)，并已推廣至柏林、漢堡和慕尼黑。亮道智能采集城市道路的行人、車輛等實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過智能軟件分析之后用于交通流量的記錄與分析。

圖：交通流實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)，為交通流優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐

2021年12月，亮道智能獲得德國(guó)交通與信息化部批準(zhǔn)，成功申請(qǐng)5GoIng大型車路協(xié)同項(xiàng)目。亮道智能在德國(guó)英戈?duì)柺┧兀ǖ聡?guó)奧迪總部所在地），提供環(huán)島交通感知系統(tǒng)和直線道路感知系統(tǒng)，與奧迪等多個(gè)合作伙伴共同配合當(dāng)?shù)卣M(jìn)行車路協(xié)同項(xiàng)目實(shí)施。

此外，亮道智能在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，提供路側(cè)感知真值數(shù)據(jù)用于待測(cè)系統(tǒng)的感知性能進(jìn)行KPI評(píng)價(jià)并輸出KPI報(bào)告，評(píng)價(jià)指標(biāo)包括：目標(biāo)識(shí)別性能和目標(biāo)識(shí)別誤差。

圖：路側(cè)感知真值系統(tǒng)的應(yīng)用案例

公開資料顯示，亮道智能是一家技術(shù)領(lǐng)先的激光雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商，為行業(yè)客戶提供激光雷達(dá)感知系統(tǒng)全棧服務(wù)，包括車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)硬件，感知功能開發(fā)，測(cè)試驗(yàn)證與量產(chǎn)后數(shù)據(jù)服務(wù)。今年5月，亮道智能推出了國(guó)內(nèi)首款純固態(tài)Flash側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)Satellite™系列，采用純芯片化設(shè)計(jì)，具備超大水平和垂直視場(chǎng)角，且內(nèi)部無運(yùn)動(dòng)部件，擁有超高可靠性和超長(zhǎng)使用壽命，是兼具高性能與低成本的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

陳娜博士強(qiáng)調(diào)：“亮道智能致力于與合作伙伴一起，攜手將激光雷達(dá)系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于智能駕駛和智慧出行領(lǐng)域，用安全可靠的技術(shù)與產(chǎn)品為未來智慧出行保駕護(hù)航。”

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