專訪亮道智能陳娜：激光雷達路側(cè)感知系統(tǒng)如何賦能智慧交通?

8月11日消息（樂思）針對自動駕駛車輛，路側(cè)感知將增強其感知能力，有效彌補單車智能的感知盲點，讓自動駕駛由過去的單兵作戰(zhàn)轉(zhuǎn)變?yōu)橛薪M織的高效協(xié)同合作。

在近期召開的“第九屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(CICV2022)”上，亮道智能首席戰(zhàn)略官陳娜博士在接受采訪時也指出，路側(cè)感知是支撐高級別自動駕駛不可或缺的一環(huán)。

路側(cè)感知系統(tǒng) 助力車路協(xié)同

車路協(xié)同是國家“十四五規(guī)劃”自動駕駛領(lǐng)域的重要發(fā)展戰(zhàn)略，也是智慧交通發(fā)展的關(guān)鍵組成部分。車路協(xié)同，主要包含智能車輛、智能路側(cè)、數(shù)據(jù)通信、云控平臺等幾大核心模塊，通過車路間動態(tài)信息的實時交互，實現(xiàn)車輛的安全駕駛和道路資源的有效配置。

車路協(xié)同實現(xiàn)的前提是道路基礎(chǔ)設(shè)施的智能化建設(shè)與改造，讓普通的路成為“智慧的路”。而路側(cè)感知系統(tǒng)是提升道路智能化水平的重要手段之一。基于5G、數(shù)字孿生、車云計算等領(lǐng)先技術(shù)，運用在路端、云端的感知融合、決策規(guī)劃能力，實現(xiàn)車輛的不同等級智能駕駛。

路側(cè)感知系統(tǒng)一般布設(shè)在交通流比較復雜的路口、路段，一方面可以將車端的成本分攤到路側(cè)，同時可彌補單車智能的感知不足，有效擴大單車智能的安全范圍，降低車輛的交通事故發(fā)生率。另一方面，智能化的道路提升了交通路網(wǎng)體系的管理水平，可有效解決交通堵塞，提高路網(wǎng)通行能力與效率。

近年來，隨著智慧交通和新基建的演化升級，傳統(tǒng)的路側(cè)交通傳感器采集的數(shù)據(jù)已無法滿足智慧交通發(fā)展的需求。同時，路側(cè)感知系統(tǒng)的精度、時延、感知準確性技術(shù)需求也逐步提升。

據(jù)陳娜博士介紹，目前，自動駕駛所面臨的難點是視覺+Radar方案對道路上靜態(tài)障礙物的漏檢導致的事故。而激光雷達作為一種高精度、高靈敏度、短延時的感知傳感器，已成為重要的路側(cè)傳感器之一，可以精確識別復雜路口路端的交通信息，提供多種交通參與者的高精度軌跡，支持智慧交通數(shù)據(jù)采集、車路協(xié)同感知和自動駕駛測試驗證等。

圖：激光雷達與路側(cè)現(xiàn)有感知設(shè)備性能對比

與此同時，她列舉了傳統(tǒng)激光雷達在路側(cè)應(yīng)用上面臨的三大挑戰(zhàn)：

一是成本過高。目前激光雷達的成本雖然呈現(xiàn)下降趨勢，但不少高線束激光雷達單個價格仍然在5-10萬元之間，在路端難以開展大規(guī)模應(yīng)用。

二是感知能力不足。路側(cè)應(yīng)用對于激光雷達的性能提出了更高的要求，從而提升感知范圍和分辨率。針對不同的場端應(yīng)用場景，設(shè)計靈活性更高的產(chǎn)品也成為必要需求。

三是可靠性不足。要求設(shè)備長時間、甚至無間斷工作，目前市面上可用激光雷達產(chǎn)品多為機械式或者混合固態(tài)，存在產(chǎn)品使用壽命短、返修率高的短板。

打造完備解決方案 助力智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展

眾所周知，車載激光雷達，是實現(xiàn)高級別自動駕駛不可或缺的傳感器，而汽車客戶對激光雷達的綜合產(chǎn)品力包括價格、性能、質(zhì)量、穩(wěn)定性等方面都有苛刻的要求。

作為領(lǐng)先的激光雷達系統(tǒng)供應(yīng)商，亮道智能基于車規(guī)，為路側(cè)定制化設(shè)計的激光雷達——固態(tài)激光雷達，其主要有三大優(yōu)勢：在成本側(cè)，專注固態(tài)激光雷達帶來成本優(yōu)勢；在感知側(cè)，定制化激光雷達的感知優(yōu)勢；在穩(wěn)定性上，能實現(xiàn)車規(guī)級硬件提升路側(cè)產(chǎn)品穩(wěn)定性。

陳娜博士表示，亮道智能在路側(cè)感知系統(tǒng)方面擁有一套完整的架構(gòu)。從硬件層、平臺層、功能層以及應(yīng)用層做開發(fā)和產(chǎn)品工作。在硬件層，能夠提供有可移動的感知基站，也有固定在路側(cè)的邊緣計算單元和相應(yīng)的感知基站，可以為不同應(yīng)用場景提供多樣化的激光雷達配置方案。與此同時，亮道智能以數(shù)據(jù)為核心，以感知能力為核心，以及為數(shù)據(jù)標注服務(wù)為核心搭載了相應(yīng)的平臺能力。

值得一提的是，針對智慧交通和車路協(xié)同的應(yīng)用需求，亮道智能推出了路側(cè)感知智慧交通解決方案LDTelescope®，以高分辨率激光雷達為核心傳感器，賦能路側(cè)感知系統(tǒng)實現(xiàn)高質(zhì)量的目標級數(shù)據(jù)的獲取，支撐以車路協(xié)同為核心的智慧交通體系的實現(xiàn)。該解決方案目前已在中德多地成功落地應(yīng)用。

據(jù)悉，亮道智能路側(cè)激光雷達感知項目最先于德國城市索林根落地，實現(xiàn)交通流量統(tǒng)計，并已推廣至柏林、漢堡和慕尼黑。亮道智能采集城市道路的行人、車輛等實時交通數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過智能軟件分析之后用于交通流量的記錄與分析。

圖：交通流實時統(tǒng)計，為交通流優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐

2021年12月，亮道智能獲得德國交通與信息化部批準，成功申請5GoIng大型車路協(xié)同項目。亮道智能在德國英戈爾施塔特（德國奧迪總部所在地），提供環(huán)島交通感知系統(tǒng)和直線道路感知系統(tǒng)，與奧迪等多個合作伙伴共同配合當?shù)卣M行車路協(xié)同項目實施。

此外，亮道智能在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)，提供路側(cè)感知真值數(shù)據(jù)用于待測系統(tǒng)的感知性能進行KPI評價并輸出KPI報告，評價指標包括：目標識別性能和目標識別誤差。

圖：路側(cè)感知真值系統(tǒng)的應(yīng)用案例

公開資料顯示，亮道智能是一家技術(shù)領(lǐng)先的激光雷達系統(tǒng)供應(yīng)商，為行業(yè)客戶提供激光雷達感知系統(tǒng)全棧服務(wù)，包括車規(guī)級激光雷達硬件，感知功能開發(fā)，測試驗證與量產(chǎn)后數(shù)據(jù)服務(wù)。今年5月，亮道智能推出了國內(nèi)首款純固態(tài)Flash側(cè)向補盲激光雷達Satellite™系列，采用純芯片化設(shè)計，具備超大水平和垂直視場角，且內(nèi)部無運動部件，擁有超高可靠性和超長使用壽命，是兼具高性能與低成本的車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品。

陳娜博士強調(diào)：“亮道智能致力于與合作伙伴一起，攜手將激光雷達系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于智能駕駛和智慧出行領(lǐng)域，用安全可靠的技術(shù)與產(chǎn)品為未來智慧出行保駕護航。”

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