黃曉慶：6G是云端智能機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

4月19日消息（趙婷婷）本周，以“創(chuàng)新預(yù)見6G未來(lái)”為主題，由國(guó)家6G技術(shù)研發(fā)推進(jìn)工作組和總體專家組指導(dǎo)，未來(lái)移動(dòng)通信論壇、紫金山實(shí)驗(yàn)室主辦的2024全球6G技術(shù)大會(huì)在南京召開。

大會(huì)期間，人工智能專家、達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人CEO黃曉慶在接受C114采訪時(shí)，就6G技術(shù)與人工智能的融合,及其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景進(jìn)行了深入闡述。

黃曉慶認(rèn)為，6G空天地一體化覆蓋、超大帶寬、超低時(shí)延、確定性高可靠的能力，將會(huì)為包括機(jī)器人在內(nèi)的各種AI應(yīng)用提供強(qiáng)大的連接和管道能力；人工智能將會(huì)廣泛的應(yīng)用于6G網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、建設(shè)、運(yùn)維、優(yōu)化的全生命周期，最大程度提升6G網(wǎng)絡(luò)的性能和能力。而人形機(jī)器人則是6G與AI的重要交匯場(chǎng)景，成為6G網(wǎng)絡(luò)的核心應(yīng)用場(chǎng)景。“6G網(wǎng)絡(luò)不僅要支撐信息傳輸，還需在系統(tǒng)層面實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)用本身進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)級(jí)優(yōu)化；6G將成為云端智能機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，為人形機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)保障。要充分發(fā)揮人工智能的強(qiáng)大能力，下一步就是將其‘附身’于實(shí)體——機(jī)器人，這一行為被稱為‘具身’。”

在“具身智能”這條道路上，達(dá)闥機(jī)器人已經(jīng)走過(guò)了九載春秋，自2015年起便開始研發(fā)云端智能機(jī)器人，并規(guī)劃在未來(lái)十年內(nèi)推出家庭保姆機(jī)器人。黃曉慶堅(jiān)信，接近人類大腦水平的計(jì)算能力無(wú)法置于機(jī)器人終端，而必須置于云端，通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人本體連接。云端智能機(jī)器人模式不僅能實(shí)現(xiàn)資源最優(yōu)配置，降低單個(gè)機(jī)器人的智能成本，還具備管理、監(jiān)管及倫理方面的優(yōu)勢(shì)，有效防止機(jī)器人可能的“造反”。

至于為什么要賦予人工智能“形體”，選擇制造人形機(jī)器人，黃曉慶從三個(gè)方面進(jìn)行詳細(xì)解讀：從生物學(xué)視角，人類是自然選擇的產(chǎn)物，若要制造出最“有用”，具備通用性的終極機(jī)器，其形態(tài)應(yīng)與人類相同；從功能實(shí)用視角，要使機(jī)器人能夠替代人類執(zhí)行所有任務(wù)，其形態(tài)需與人類相似，否則無(wú)法勝任；從人工智能原理視角，訓(xùn)練大模型賦予其人的智能、行為、判斷力和造作能力，需要大量數(shù)據(jù)，而人類數(shù)據(jù)最為豐富，因此，人形機(jī)器人能最大限度利用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，是最優(yōu)選擇而非偶然。

對(duì)于如何提升云端大腦驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人反應(yīng)速度，黃曉慶提出，通過(guò)部署邊緣服務(wù)器減輕大腦至邊緣、再至機(jī)器人本體之間的傳輸延遲與處理時(shí)間問(wèn)題；此外，信息編碼亦是優(yōu)化重點(diǎn)，在人工智能時(shí)代，需要它的編碼的反應(yīng)速度要快，應(yīng)在邊緣部署算力，進(jìn)行二次編碼；同時(shí)，可部署小型、原子化的GPT模型于邊緣節(jié)點(diǎn)，以增強(qiáng)系統(tǒng)反應(yīng)速度。

他還進(jìn)一步描繪了人形機(jī)器人的多種技術(shù)路線。首先，基于多模態(tài)模型（如視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)、傳感器等）構(gòu)建具身智能的基礎(chǔ)大模型；其次，針對(duì)具體應(yīng)用場(chǎng)景（如家庭保姆、運(yùn)動(dòng)員等），對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行建模并利用海量人類活動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，不斷提升其能力；最后，搭建優(yōu)秀的二次訓(xùn)練平臺(tái)，使企業(yè)和個(gè)人用戶都能便捷地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化更新訓(xùn)練，如同在移動(dòng)通信時(shí)代開發(fā)智能手機(jī)應(yīng)用一般，用戶只需借助自然語(yǔ)言即可完成。

“未來(lái)每個(gè)人都有可能成為機(jī)器人的開發(fā)者。”黃曉慶說(shuō)道，并且所創(chuàng)造出的新技能具有市場(chǎng)價(jià)值，可上傳至應(yīng)用商店供他人購(gòu)買或集成至所需機(jī)器人，從而開啟一種全新的生活方式和工作模式，如通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行直播等。

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