NIRO讓機(jī)器人進(jìn)入?yún)f(xié)同智能時(shí)代 百度首次舉辦AI設(shè)計(jì)論壇

7月4日- 5日，2018百度AI開發(fā)者大會(huì)在北京國家會(huì)議中心隆重舉行，大會(huì)上展示了眾多落地化成果。此次大會(huì)上百度首次舉辦AI設(shè)計(jì)論壇，百度設(shè)計(jì)體驗(yàn)委員會(huì)主席、百度人工智能交互設(shè)計(jì)院院長、百度用戶體驗(yàn)中心總經(jīng)理關(guān)岱松及設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)分享了百度在AI設(shè)計(jì)和用戶體驗(yàn)方面的經(jīng)驗(yàn)及思考，共同交流AI智能美學(xué)及創(chuàng)意等方面的最前沿發(fā)展。論壇上百度與湖南大學(xué)的戰(zhàn)略合作正式啟動(dòng)，整合百度在AI交互設(shè)計(jì)領(lǐng)域的優(yōu)勢和湖南大學(xué)先進(jìn)的科研能力，雙方將共建聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室及博士后基地，在AI設(shè)計(jì)領(lǐng)域進(jìn)行更多更有價(jià)值的合作與探索。

人機(jī)交互的困境已經(jīng)成為機(jī)器人發(fā)展的重要因素，AI設(shè)計(jì)論壇上發(fā)布了機(jī)器人的自然情感人機(jī)交互模型NIRO，可以讓機(jī)器人產(chǎn)品更快進(jìn)入?yún)f(xié)同智能時(shí)代。NIRO由機(jī)器人自然語言交互模型、人類情緒應(yīng)對模型、機(jī)器人主動(dòng)交流交互模型三部分組成?，F(xiàn)在可以通過百度人工智能交互設(shè)計(jì)院公眾號(BaiduAIID)進(jìn)行預(yù)約申請, 也可同時(shí)預(yù)約自然語言人機(jī)交互模型，歡迎大家同步預(yù)約體驗(yàn)。

以下為演講實(shí)錄：

各位開發(fā)者，各位嘉賓，我是百度體驗(yàn)架構(gòu)師李士巖。此刻我非常的興奮，因?yàn)樵诮酉聛頃r(shí)間里我將分享關(guān)于《機(jī)器人的人機(jī)交互體驗(yàn)重構(gòu)》，他將會(huì)使機(jī)器人的人機(jī)交互體驗(yàn)進(jìn)入一個(gè)全新的階段。

Robot這個(gè)詞的第一次出現(xiàn)是在1921年的戲劇作品中，他的詞根是robota，它的意思是“苦力”，可以說機(jī)器人從誕生的第一天就承載這人類的巨大夢想，這個(gè)夢想是將人類從繁重的勞動(dòng)這解放出來。從交互角度，人的勞動(dòng)包含兩個(gè)部分，第一部分來自于人與世界的交互，比如說洗衣服、搬運(yùn)、做飯。第二部分來自于人與人的交互，比如說指路，咨詢，講故事。所以如果機(jī)器人想要完成他的使命，必須解決兩方面的交互問題。它的第一個(gè)維度是機(jī)器人與世界的交互，第二個(gè)維度是機(jī)器人與人的交互。

機(jī)器人與世界的交互是由科學(xué)和技術(shù)主導(dǎo)的部分，已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步。而機(jī)器人與人的交互是要由設(shè)計(jì)將技術(shù)與科學(xué)轉(zhuǎn)化為體驗(yàn)好的人機(jī)互動(dòng)方式，在這方面依據(jù)處于起步階段。

機(jī)器人與人的交互目前存在三方面的問題，第一方面是“不夠自然的語音交互”，目前在很多機(jī)器人上，與機(jī)器人開啟對話時(shí)用戶需要點(diǎn)擊機(jī)器人身上的按鈕，每輸出一個(gè)指令必須要喊一次他的名字。而在人與人的對話當(dāng)中，我們不會(huì)每說一句話都喊一次對方的名字，我上一次這樣做還是幾年前我和別人吵架的時(shí)候。

第二方面是機(jī)器人不關(guān)注用戶的情感，當(dāng)用戶和產(chǎn)品交互時(shí)，產(chǎn)品越具備人的特征，人越傾向于輸出他的情感，人類具備6種基本情緒和27種豐富情感，而目前無論你處于什么情緒，機(jī)器人永遠(yuǎn)給出唯一答案。

第三方面是不夠主動(dòng)，經(jīng)過我們的調(diào)研有85%的用戶對機(jī)器的主動(dòng)交流有明確期待，且在用戶體驗(yàn)上會(huì)帶來明顯的體驗(yàn)增益。而目前關(guān)于機(jī)器人的主動(dòng)交流我們依舊不清楚應(yīng)該怎做。

這三個(gè)方面的問題，已經(jīng)逐步使得用戶失去了與機(jī)器人互動(dòng)的信心，使得機(jī)器人失去了吸引力，成為了阻礙服務(wù)發(fā)展的重要因素。因此我們必須重構(gòu)機(jī)器人的人機(jī)交互體驗(yàn)。所以今天我向大家隆重的介紹NIRO，NIRO是機(jī)器人的人機(jī)交互系統(tǒng)，他包含三個(gè)部分，分別是機(jī)器人自然語言交互模型，機(jī)器人的人類情緒應(yīng)對模型，機(jī)器人的主動(dòng)交流模型。

第一部分是機(jī)器人的自然語言交互模型。人與人的交流有遠(yuǎn)場和近場兩個(gè)場景，當(dāng)遠(yuǎn)場是我們通常會(huì)喊對方的名字開始交流，而近場時(shí)我們往往直接開始對話。對應(yīng)的機(jī)器人也是如此。NIRO的遠(yuǎn)程交互模型是經(jīng)典的語音交互模型，他的喚醒是語音喚醒，利用的是麥克風(fēng)陣列。但與近場語音交互我們進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，它的第一步是距離檢測，利用是激光或雙目攝像頭。當(dāng)檢測用戶與機(jī)器人的距離到達(dá)一定距離后，自動(dòng)進(jìn)入近場語音交互模式。近場語音交互模式的核心是人臉鎖定與唇動(dòng)檢測，人臉鎖定解決了交互對象的問題，唇動(dòng)檢測解決了環(huán)境嘈雜造成了誤輸入問題。利用遠(yuǎn)程的語音喚醒和近場的唇動(dòng)檢測模式，我們實(shí)現(xiàn)和嘈雜環(huán)境下多人的自然交互。經(jīng)過試驗(yàn)環(huán)境下測試，近場自然語音交互模式每4輪對話效率提升5%，單輪對話下的主觀感受比喚醒詞的非one shot方式提升56.2%，比one shot模式提升31.2% 。

第二部分是人類情緒應(yīng)對模型，人是情感動(dòng)物，在人機(jī)交互發(fā)展的幾十年里機(jī)器的IQ有了大幅提升，但是機(jī)器的EQ尚未得到發(fā)展，而當(dāng)兩個(gè)機(jī)器人IQ相同的時(shí)候一個(gè)EQ更高的機(jī)器人一定更受歡迎。EQ包含兩個(gè)部分，情緒的識別與應(yīng)對。

關(guān)于情緒的識別，我們東方人的表達(dá)情緒通常比較含蓄，為此我們利用東方人的人臉數(shù)據(jù)進(jìn)行識別訓(xùn)練，隨之?dāng)?shù)據(jù)量的增大它的精準(zhǔn)度會(huì)逐漸提高。

關(guān)于情緒的應(yīng)對，他有兩個(gè)場景，一個(gè)是帶有情緒的輸出指令和負(fù)向情緒的調(diào)節(jié)。在實(shí)驗(yàn)室我們通過情緒的激發(fā)，測試不同的應(yīng)對策略，同時(shí)觀察用戶情緒的曲線變化。我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)用戶處于悲傷狀態(tài)時(shí)，機(jī)器人的應(yīng)對策略是悲傷情緒和安撫策略，當(dāng)用戶處于憤怒時(shí)機(jī)器人的應(yīng)對策略是謙卑和認(rèn)錯(cuò)、提升。人的6種基本情緒和27種豐富情感中的主要部分，他的詳細(xì)應(yīng)對策略我們都會(huì)對外發(fā)布。通過這種方式，我們讓機(jī)器從無論你處于什么情緒狀態(tài)機(jī)器人都是統(tǒng)一回答，進(jìn)化到機(jī)器能夠感知用戶情緒，進(jìn)而給出個(gè)性化應(yīng)對策略。

第三部分是主動(dòng)交流的人機(jī)交互模型，主動(dòng)交流的前提是情境識別，在一些場景想用戶會(huì)擔(dān)心自己的隱私被侵犯，所以一定有一些場景是不適合主動(dòng)交流的。而一個(gè)過分主動(dòng)的機(jī)器會(huì)被當(dāng)成干擾，一個(gè)完全不主動(dòng)的機(jī)器則喪失了他的智能度和吸引力。所以說主動(dòng)交流必須回答三個(gè)問題，在什么場景下，主動(dòng)到什么程度和用什么方式。

通過實(shí)驗(yàn)我們梳理和家居環(huán)境和工作環(huán)境下的八大場景，以及我們發(fā)現(xiàn)主動(dòng)交流的程度和用戶在當(dāng)前任務(wù)下的注意力投射程度成反向關(guān)系。比如在家居環(huán)境下直接輸出的主動(dòng)交流模式，還是在工作場景下的主動(dòng)交流模式更受歡迎。

通過主動(dòng)交流你可以實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人有被動(dòng)接受指令到主動(dòng)交流的跨越，經(jīng)過體驗(yàn)打分，在個(gè)場景下對比非主動(dòng)交流都獲得者明顯的體驗(yàn)增益。在實(shí)驗(yàn)環(huán)境下在百度內(nèi)部，我們讓小度機(jī)器人給當(dāng)天過生日的同學(xué)主動(dòng)送去祝福，帶來的效果十分驚艷，帶來了十分驚喜的體驗(yàn)。

機(jī)器人的自然語言交互模型使得用戶得以用最自然最高效的方式與機(jī)器人交流，用戶情感應(yīng)對模型使得機(jī)器獲得情商，主動(dòng)交流模型是機(jī)器人更具吸引力。其中NIRO的每個(gè)模型包含三個(gè)層次，自然語言交互模型包含識別層，模型層和表現(xiàn)層，從8月開始披露。同時(shí)這個(gè)模型從九月開始可以通過百度AI人機(jī)交互設(shè)計(jì)院的公眾號預(yù)約體驗(yàn)。NIRO的情感應(yīng)對模型，包含識別層，策略層和表現(xiàn)層，從9月開始披露。主動(dòng)交流模型從8月開始對外披露。

如何擴(kuò)展機(jī)器人使用場景一直是困擾業(yè)界的問題，因?yàn)闄C(jī)器人的使用環(huán)境事實(shí)上是為人類設(shè)計(jì)的，比如門，電或者一個(gè)障礙物都會(huì)阻礙機(jī)器人向更廣場景進(jìn)發(fā)，而傳統(tǒng)做法是將所有的門都改裝成電動(dòng)，將機(jī)器人與電梯系統(tǒng)打通，甚至給機(jī)器人安裝昂貴的解析手臂。這會(huì)上服務(wù)機(jī)器人的成本急劇提升，使之難以推向市場。而我們相信進(jìn)入廣域智能的最佳方式是“協(xié)同智能”。

協(xié)同智能的未來是成本最低，效率最高的。而利用NIRO進(jìn)行設(shè)計(jì)，你可以讓你的機(jī)器人快速進(jìn)入?yún)f(xié)同智能時(shí)代，你也將會(huì)成為第一批利用NIRO進(jìn)行設(shè)計(jì)的用戶。

機(jī)器人承載這科技最普世的價(jià)值觀，他讓獨(dú)自生活的人不在孤獨(dú)，他讓有家庭的人有更多的時(shí)間感受親情。今天讓我們從這里起航，共同努力，一起構(gòu)建一個(gè)美好的未來!一起Create more!

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