RoboMaster 2019機(jī)甲大師總決賽在深圳落幕

　　東北大學(xué)披荊斬棘終奪冠

(2019年8月11日 深圳)第十八屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster 2019機(jī)甲大師總決賽當(dāng)日在深圳市寶安體育中心體育館落下帷幕。東北大學(xué)擊敗上海交通大學(xué)，摘得RoboMaster 2019機(jī)甲大師賽冠軍，成為RoboMaster機(jī)甲大師賽歷史上第三個(gè)擁有冠軍獎(jiǎng)杯的高校隊(duì)伍。

RoboMaster 2019共迎來全球10余個(gè)國家及地區(qū)的174支戰(zhàn)隊(duì)參賽，參賽高校涵蓋浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)等國內(nèi)外名校。從分區(qū)賽、國際預(yù)選賽、復(fù)活賽上脫穎而出的32支戰(zhàn)隊(duì)云集深圳，通過操作獨(dú)立研發(fā)的機(jī)器人展開激烈競技，向全球總決賽的冠軍獎(jiǎng)杯發(fā)起沖擊。

冠亞軍爭奪賽中，東北大學(xué)與上海交通大學(xué)在地面機(jī)器人方面實(shí)力相當(dāng)，賽況十分激烈。但東北大學(xué)在空中機(jī)器人方面研發(fā)技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯，使得賽場上出現(xiàn)了從未有過的戰(zhàn)術(shù)：搶奪“能量機(jī)關(guān)”后空中機(jī)器人起飛，利用所攜帶的500發(fā)彈藥打掉對(duì)方基地全部2000點(diǎn)血量。東北大學(xué)是今年比賽新規(guī)則下唯一具備空中機(jī)器人擊毀基地能力的戰(zhàn)隊(duì)，其空中機(jī)器人的穩(wěn)定性、工業(yè)設(shè)計(jì)水平、瞄準(zhǔn)和彈道控制能力令全場驚嘆。但上海交通大學(xué)在地面亦不遜色，通過在地面搶奪“能量機(jī)關(guān)”成功并率先擊毀對(duì)方“哨兵”奪回一場勝利。最終比賽了4局，東北大學(xué)以3:1勝出。

東北大學(xué)奪冠之路歷經(jīng)荊棘坎坷。在2018年的比賽中，他們也是一路沖進(jìn)決賽，但最終沒能從華南理工大學(xué)手中奪走冠軍獎(jiǎng)杯。經(jīng)歷了前年八強(qiáng)，去年亞軍之后，今年東北大學(xué)終于捧起冠軍獎(jiǎng)杯，實(shí)至名歸。

在季軍爭奪戰(zhàn)中，電子科技大學(xué)在被大連交通大學(xué)先勝兩局的情況下，連扳三局獲得最終勝利，成為本屆大賽的季軍。在決勝局中，電子科技大學(xué)打了一場漂亮的“閃電戰(zhàn)”，2分鐘內(nèi)擊殺了大連交通大學(xué)的多個(gè)機(jī)器人，并打掉對(duì)方基地全部血量，獲得勝利。

挑戰(zhàn)全面升級(jí)，青年工程師的技術(shù)試煉場

RoboMaster 機(jī)甲大師由共青團(tuán)中央、全國學(xué)聯(lián)、深圳市人民政府聯(lián)合主辦，DJI 大疆創(chuàng)新發(fā)起并承辦，是全球規(guī)模最大的機(jī)器人賽事之一。美國知名的科技媒體《The Verge》評(píng)價(jià)RoboMaster為“全球最先進(jìn)的機(jī)器人賽事”。辦賽五年來，憑借領(lǐng)先的賽事理念、高水平的辦賽水準(zhǔn)，RoboMaster機(jī)甲大師賽已成為眾多頂尖高校學(xué)子和青年工程師心目中的技術(shù)榮譽(yù)殿堂。

在機(jī)甲大師賽中，參賽選手分為紅藍(lán)雙方，以擊毀對(duì)方主基地、消滅對(duì)方有生力量為目標(biāo)，使用自主設(shè)計(jì)研發(fā)的多種地面及空中機(jī)器人參與競技對(duì)抗。為考驗(yàn)選手的技術(shù)實(shí)力、增強(qiáng)賽事的可操作性與觀賞性，RoboMaster每年都會(huì)對(duì)賽制進(jìn)行調(diào)整，而這往往也是歷年來最精彩的看點(diǎn)之一。

本賽季里，能為機(jī)器人帶來“Buff”加成效果的大能量機(jī)關(guān)一改往年識(shí)別手寫數(shù)字、火焰數(shù)字擊打九宮格的形式，搖身變?yōu)榕鋫湮迤b甲板的巨大風(fēng)車。激活能量機(jī)關(guān)需要機(jī)器人在8m外的平臺(tái)擊打隨機(jī)亮起并旋轉(zhuǎn)的大風(fēng)車扇葉，這要求參賽選手制作的機(jī)器人具備高精度的遠(yuǎn)距離視覺識(shí)別能力和機(jī)械硬件設(shè)計(jì)能力，以確保遠(yuǎn)程射擊的精準(zhǔn)度。同時(shí)，想要擊中新版大能量機(jī)關(guān)，機(jī)器人還需要具備運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)能力，只有準(zhǔn)確預(yù)測(cè)出彈丸到達(dá)能量機(jī)關(guān)位置時(shí)目標(biāo)的具體位置才能擊中目標(biāo)。這是今年賽事規(guī)則的重要考核點(diǎn)。

此外，具有重要戰(zhàn)略意義的資源島合二為一，選手雙方將于同一資源島上爭奪大彈丸資源。往年直通對(duì)方基地的平坦高速公路也不復(fù)存在，取而代之的是新增的溝壑地形。要想以最快的速度到達(dá)對(duì)方橋頭基地發(fā)動(dòng)攻擊，需要戰(zhàn)隊(duì)重新設(shè)計(jì)飛躍溝壑的技術(shù)方案，這對(duì)參賽隊(duì)伍來說無疑又是一次全新的技術(shù)挑戰(zhàn)。

空中機(jī)器人是今年賽場上的最大亮點(diǎn)。往屆賽事中，空中機(jī)器人主要負(fù)擔(dān)偵查任務(wù)，進(jìn)攻能力有限;而由于研發(fā)門檻較高，許多參賽隊(duì)伍在空中機(jī)器人上投入并不多。但今年規(guī)則上解放了空中機(jī)器人能力，使得空中機(jī)器人在整個(gè)賽程中看點(diǎn)不斷。總決賽中東北大學(xué)更是結(jié)合自己在空中機(jī)器人上的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)了全新的戰(zhàn)術(shù)并鎖定冠軍?？罩袡C(jī)器人的研發(fā)對(duì)于本科生來說有一定難度，今年大賽上空中機(jī)器人的亮眼表現(xiàn)將使各參賽隊(duì)伍更加重視空中機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。

相比以往，本屆賽事參賽隊(duì)伍很好地適應(yīng)賽制的變化，技術(shù)水平與競技熟練度都有明顯提升，賽場上涌現(xiàn)出許多令人眼前一亮的技術(shù)解決方案。例如，哈爾濱工業(yè)大學(xué)為英雄機(jī)器人設(shè)計(jì)雙層云臺(tái)，有效提高攻擊的靈活性;大連交通大學(xué)研發(fā)的步兵機(jī)器人面對(duì)移動(dòng)的地面機(jī)器人時(shí)，命中率已高達(dá)40%，高出平均水平四倍。

為了讓現(xiàn)場觀眾更好的感受機(jī)器人大賽的技術(shù)魅力，RoboMaster 2019還在賽事呈現(xiàn)上添加全新的技術(shù)元素——AR血條。這項(xiàng)AR技術(shù)，能將雙方對(duì)抗結(jié)果實(shí)時(shí)通過血量條呈現(xiàn)出來，讓現(xiàn)場觀眾直觀地看到對(duì)抗的激烈狀態(tài)，真切感受緊張激烈的賽事。

海外影響力攀升，人才培養(yǎng)方式受到認(rèn)可

RoboMaster每年都能吸引國內(nèi)外知名院校參與技術(shù)競技，為社會(huì)培養(yǎng)與選拔具有實(shí)踐能力的科技創(chuàng)新型人才。目前，RoboMaster海外及港澳臺(tái)地區(qū)參賽隊(duì)伍已累計(jì)達(dá)38支，其中不乏劍橋大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、華盛頓大學(xué)等國際頂尖名校，覆蓋超過14個(gè)國家及地區(qū)。RoboMaster的賽場上，涌現(xiàn)出越來越多的“國際面孔”。

同時(shí)，RoboMaster獨(dú)特的教育理念與成熟賽事體系也得到海內(nèi)外越來越多關(guān)注新工科人才培養(yǎng)的組織認(rèn)可，RoboMaster系列賽事開始走向國際舞臺(tái)。

今年3月，由澳門智慧城市聯(lián)盟協(xié)會(huì)主辦、澳門匯盈科技有限公司承辦的RoboMaster 2019澳門青少年機(jī)械人大賽在澳門大學(xué)順利舉行。這是自2015年RoboMaster創(chuàng)辦以來，首次舉辦高中生賽事并落地澳門。澳門青少年機(jī)械人大賽沿用RoboMaster多年辦賽積累的成熟技術(shù)平臺(tái)，并根據(jù)澳門本地中學(xué)生的技術(shù)能力特點(diǎn)對(duì)原賽制進(jìn)行一定調(diào)整與優(yōu)化，引導(dǎo)澳門中學(xué)生激發(fā)創(chuàng)造力，同時(shí)保障比賽的觀賞性。

據(jù)RoboMaster組委會(huì)介紹，RoboMaster機(jī)甲大師已在日本成立日本地區(qū)組委會(huì)，未來將于今年8月28日-30日在西日本工業(yè)大學(xué)舉辦大學(xué)生夏令營，屆時(shí)將有超過8支日本高校隊(duì)伍參與技術(shù)競技，感觸RoboMaster工程教育的科技內(nèi)涵與魅力。

賽事、產(chǎn)學(xué)研、假期營、硬件，RoboMaster教育體系輪廓初現(xiàn)

從辦賽伊始，RoboMaster便致力于搭建完善的機(jī)器人教育體系，讓立志成為工程師的青少年受惠于動(dòng)手實(shí)操的工程教育理念。今年6月份，大疆對(duì)外推出首款教育機(jī)器人RoboMaster S1，這也標(biāo)志著RoboMaster終于形成由賽事、產(chǎn)學(xué)研合作、假期營、硬件四個(gè)主要部分構(gòu)成的機(jī)器人教育體系。

針對(duì)不同技術(shù)水平階段的大學(xué)生，RoboMaster下設(shè)由機(jī)甲大師賽、人工智能挑戰(zhàn)賽、青少年賽事構(gòu)成的三核賽事體系，為大學(xué)生創(chuàng)造發(fā)揮技術(shù)實(shí)力的最佳舞臺(tái)，并作為課外補(bǔ)充，改善傳統(tǒng)工科教育中學(xué)科分離、缺乏實(shí)踐的問題。

同時(shí)，RoboMaster與國內(nèi)外高校在產(chǎn)學(xué)研各方面展開合作。目前，RoboMaster已與北京航空航天大學(xué)在內(nèi)的7所高校聯(lián)合開設(shè)多旋翼飛行器原理、多旋翼飛行器應(yīng)用開發(fā)及地面機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)等課程，并與超過18所國內(nèi)高校成立重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，同時(shí)提供科研設(shè)備及資金支持，攜同高校推動(dòng)機(jī)器人與自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域的科研進(jìn)展。

從2016年開始，RoboMaster還面向高中生舉辦假期營，通過入門、基礎(chǔ)、中級(jí)、高級(jí)四個(gè)階段的課程，讓懷有學(xué)習(xí)興趣的高中生提前學(xué)習(xí)在大學(xué)才能接觸到的機(jī)械設(shè)計(jì)、電子、軟件編程等學(xué)科知識(shí)，同時(shí)配套相應(yīng)的項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)，在動(dòng)手實(shí)踐中培養(yǎng)工程思維以及綜合運(yùn)用技術(shù)知識(shí)解決問題的能力。在假期營中表現(xiàn)優(yōu)秀的高中生，有機(jī)會(huì)直接獲得香港科技大學(xué)、印第安納大學(xué)與普渡大學(xué)印第安納波利斯聯(lián)合分校等高校的自招招生名額。

RoboMaster 2019賽事總監(jiān)高建榮表示：“作為辦賽者，我們非常欣慰地看到RoboMaster正在為機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)和選拔出越來越多的人才。許多從RoboMaster賽場上走出去的選手不是去往國際最頂尖的名校與實(shí)驗(yàn)室繼續(xù)在專業(yè)上求知深造，就是投身在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)。未來，他們也一定會(huì)成為機(jī)器人這個(gè)行業(yè)里最重要的一股中堅(jiān)力量。”

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