Blizx博力實(shí)機(jī)器人與調(diào)味品的故事

每個(gè)人的生活都離不開調(diào)味品,旅途中火車上的一碗泡面,朋友聚餐時(shí)的一頓火鍋,家人團(tuán)圓時(shí)的一桌年夜飯,調(diào)味品都扮演著重要的角色。中國的調(diào)味品市場,早已走出作坊年代,進(jìn)入品牌規(guī)?；a(chǎn)階段,與此同時(shí),機(jī)器人也悄悄進(jìn)入了調(diào)味品車間。

Blizx博力實(shí)機(jī)器人在調(diào)味品的部分應(yīng)用列舉:方便面調(diào)料包自動(dòng)投料,軟袋醋自動(dòng)裝箱,火鍋底料自動(dòng)裝箱,醬料包自動(dòng)裝箱等等,本篇重點(diǎn)聊機(jī)器人在調(diào)味品行業(yè)中的醬料包自動(dòng)裝箱應(yīng)用。各種原料經(jīng)歷不同溫度的煎炒并調(diào)配后制成醬料,進(jìn)入包裝機(jī)形成不同規(guī)格的袋裝醬料包,裝箱后進(jìn)入市場銷售。

隨著人工成本的上升,包裝間重復(fù)勞動(dòng)的繁重已經(jīng)由機(jī)器人來替代,一套全自動(dòng)裝箱機(jī)通常包括三個(gè)工段:

開箱段:將紙箱板成型為底部封好的紙箱;

裝箱段:與開箱機(jī)的紙箱輸送線對接,與包裝機(jī)后端的產(chǎn)品輸送線對接,通過蜘蛛手機(jī)器人將產(chǎn)品分揀到空紙箱中,滿向后送入封箱段;

封箱段:包括稱重剔除,封箱等,進(jìn)入碼垛環(huán)節(jié)。

目前市場上的開箱機(jī)和封箱機(jī)已經(jīng)非常成熟,客戶只需要根據(jù)所需速度和箱子的類型來選擇合理的供應(yīng)商,而裝箱段,則因產(chǎn)品類型、箱子類型、包裝跺型等不同,差異較大。

醬料包特點(diǎn)如下:

形態(tài):半固態(tài)或者液態(tài);

包裝:兩邊封口,三邊封口,四邊封口;

重量:從50g到1kg不等;

口味:同樣包裝規(guī)格有多種口味,如番茄味、辣味等等。

由此帶來醬料包自動(dòng)裝箱需要滿足:

具備多口味產(chǎn)品的視覺識(shí)別自動(dòng)切換;

兼容多種紙箱規(guī)格,可通過簡單調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)切換;

可設(shè)置多種裝箱跺型,可增加或刪除跺型;

醬料包頂部直接入箱,不設(shè)置儲(chǔ)料工位;

集成視覺功能的Blizx機(jī)器人完全滿足這一要求,客戶選擇Blizx博力實(shí)BX4-1100或BX4-1300產(chǎn)品用于裝箱,部分高端客戶選擇BX4HD衛(wèi)生型機(jī)器人。得益于成熟的軟件技術(shù),Blizx博力實(shí)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn):

一鍵式自動(dòng)切換視覺:當(dāng)操作工在界面選擇了某一規(guī)格的產(chǎn)品后,視覺系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)出該產(chǎn)品模板,提供給機(jī)器人輸送帶上產(chǎn)品的定位信息,機(jī)器人追蹤抓取產(chǎn)品。

界面可增加/修改/刪除產(chǎn)品或跺型功能;當(dāng)班生產(chǎn)的產(chǎn)品裝箱屬性改變時(shí),操作工只需要在界面進(jìn)行簡單選擇即可實(shí)現(xiàn)。若增加新的裝箱類型,管理人員權(quán)限下,通過簡單的示教以及編輯,就可以自動(dòng)生成新的跺型,同樣也可以修改或刪除某一個(gè)跺型相關(guān)數(shù)據(jù)。

液態(tài)包的抓取一直以來都比較有挑戰(zhàn)性,無論使用定制式解決方案,還是多吸盤組合解決方案,物理上都會(huì)存在因重力導(dǎo)致的易脫落及易飛包的情況,因此也阻礙了機(jī)器人速度的發(fā)揮。Blizx博力實(shí)機(jī)器人優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制算法極大地提升了整體效率。同時(shí),Blizx博力實(shí)機(jī)器人本體的卓越性能支持重載,意味著可以通過多抓來提高設(shè)備整機(jī)效率。

更值得一提的是,Blizx博力實(shí)機(jī)器人具備遠(yuǎn)程服務(wù)功能,客戶現(xiàn)場任何關(guān)于機(jī)器人的問題,Blizx博力實(shí)工程師都可以“足不出戶”幫助客戶快速解決。

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