掌握了自動(dòng)駕駛，服務(wù)機(jī)器人的落地還遠(yuǎn)嗎？

2015年7月的“第三屆外灘國(guó)際金融峰會(huì)”上，時(shí)任萬(wàn)科董事會(huì)主席王石給出了這樣的預(yù)言：未來(lái)十年，萬(wàn)科要做到30%的物業(yè)服務(wù)用機(jī)器人替代。

彼時(shí)人工智能的概念還未走俏，王石的預(yù)言沒(méi)能引起太多人的注意。但短短三年之后的GTC China大會(huì)上，物流機(jī)器人、配送機(jī)器人、清潔機(jī)器人、安防機(jī)器人等已經(jīng)到了爭(zhēng)奇斗艷的地步，既包括京東、美團(tuán)、菜鳥(niǎo)等巨頭系玩家，也有優(yōu)地科技、智行者等一大批創(chuàng)業(yè)者。

相比于消費(fèi)端的行業(yè)迷局，機(jī)器人在服務(wù)端似乎已經(jīng)臨近爆發(fā)期，至少在時(shí)間點(diǎn)上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了王石的預(yù)期。

指路人英偉達(dá)

很多年以前的英偉達(dá)還是顯卡的代名詞，但在今年的GTC China上，主角早已不是“新核彈”，而是機(jī)器人和自動(dòng)駕駛。

劇透了兩年多的Xavier芯片終于進(jìn)入到了量產(chǎn)階段，并即將通過(guò)車規(guī)級(jí)認(rèn)證，沃爾沃、小鵬汽車、奇點(diǎn)汽車、SF等隨即宣布加入英偉達(dá)自動(dòng)駕駛大家庭。畢竟英偉達(dá)專為自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的AGX Xavier集高性能GPU 、定制8核 CPU 架構(gòu)于一體，可實(shí)現(xiàn)每秒30萬(wàn)億次運(yùn)算，足以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛的多樣化和冗余的深度學(xué)習(xí)算法。

今年早些時(shí)候亮相的Jetson AGX Xavier，被定義成專門為機(jī)器人打造的處理器，除了每秒30萬(wàn)次運(yùn)算的性能，英偉達(dá)還為開(kāi)發(fā)者配備了一個(gè)工具箱，包含API工具包Isaac SDK、智能機(jī)器加速應(yīng)用Isaac IMX以及高度逼真的虛擬仿真環(huán)境Isaac Sim。比自動(dòng)駕駛看起來(lái)更“貼心”的是，英偉達(dá)還打算幫機(jī)器人開(kāi)發(fā)者解決兩個(gè)棘手問(wèn)題。

第一個(gè)問(wèn)題是算力。制約人工智能的三大要素是算力、算法和數(shù)據(jù)，如果不能解決算力上的瓶頸，算法和數(shù)據(jù)也就無(wú)從談起。Jetson AGX Xavier的算力已經(jīng)毋庸贅述，也就是說(shuō)開(kāi)發(fā)者只要愿意花錢，算力問(wèn)題就不再是問(wèn)題。

更有吸引力的是第二個(gè)問(wèn)題，機(jī)器人的智能化離不開(kāi)深度學(xué)習(xí)，英偉達(dá)思索的正是機(jī)器學(xué)習(xí)的訓(xùn)練方法。比如谷歌的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室曾經(jīng)花三個(gè)月的時(shí)間，用14臺(tái)機(jī)械手臂完成了30萬(wàn)次拾取動(dòng)作的訓(xùn)練，并且為這些機(jī)械手臂配備了一整隊(duì)“鞍前馬后”的工程師。對(duì)于大多數(shù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，有多少“人工”就有多少“智能”的投入產(chǎn)出比似乎并不劃算，一是沒(méi)這么多真金白銀，二是在時(shí)間上也耗不起。

英偉達(dá)是聰明的，試圖用虛擬仿真環(huán)境Isaac Sim來(lái)解決創(chuàng)業(yè)公司的痛點(diǎn)，只需要普通的游戲引擎，開(kāi)發(fā)者就可以打造出非常逼真的虛擬環(huán)境，然后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行盡可能多、盡可能快的訓(xùn)練，最后在物理世界中進(jìn)行測(cè)試。

如此既賣硬件又趁機(jī)兜售軟件的做法，讓英偉達(dá)成為生意場(chǎng)上的聰明人，同時(shí)也是機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者的指路人。

巨頭謀局，創(chuàng)業(yè)者下棋

人工智能在2018年最核心的關(guān)鍵詞就是落地，畢竟概念已經(jīng)被炒了一段日子，倘若沒(méi)有產(chǎn)品落地，再華麗的夢(mèng)想也會(huì)成為泡沫，機(jī)器人也不例外。

不只是英偉達(dá)，英特爾也頻頻在中國(guó)舉辦人工智能大會(huì)，同樣有一批機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者站臺(tái)。高通、AMD以及國(guó)內(nèi)的芯片企業(yè)，也都在嘗試給出機(jī)器人相關(guān)的解決方案。當(dāng)行業(yè)進(jìn)行到落地層面，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)一度有些尷尬，就好像不同的演員拿到了同一個(gè)劇本，接下來(lái)就是“演技”的比拼了。

在這個(gè)背景下，站隊(duì)往往是創(chuàng)業(yè)者為數(shù)不多的選擇，服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者已經(jīng)可以分為兩類，一類是在英偉達(dá)平臺(tái)上推出產(chǎn)品的NV系，一類是采用英特爾解決方案的Intel幫，當(dāng)然也不乏游走于兩派之間的玩家。

優(yōu)地科技可能是一個(gè)典型的NV系代表。早在2014年的時(shí)候就基于英偉達(dá)Tegra 4設(shè)計(jì)了國(guó)內(nèi)首款安卓游戲盒子，2015年基于英偉達(dá)最新的Tegra K1設(shè)計(jì)了機(jī)器人核心板，2016年開(kāi)發(fā)了基于Jetson TX1室內(nèi)機(jī)器人高性能導(dǎo)航定位系統(tǒng)，2017年基于Jetson TX2開(kāi)發(fā)了機(jī)器人室外導(dǎo)航系統(tǒng)……

選擇英偉達(dá)平臺(tái)進(jìn)行技術(shù)深耕，然后在產(chǎn)品上適用于不同的場(chǎng)景，大抵就是優(yōu)地科技的戰(zhàn)略傾向，在配送機(jī)器人外相繼開(kāi)發(fā)了適用于KTV、餐館、酒店等場(chǎng)景的“優(yōu)小妹”，以及基于Tegra K1的嵌入式解決方案，并同時(shí)進(jìn)行了室外的產(chǎn)品研發(fā)及落地。事實(shí)證明，和巨頭搞好關(guān)系的好處非常明顯，優(yōu)地科技成為美團(tuán)無(wú)人配送機(jī)器人的供應(yīng)商，在某種程度上得益于曾是英偉達(dá)無(wú)人駕駛方案公司的身份。

另一家在機(jī)器人領(lǐng)域小有名氣的Segway Robotics押注了英特爾，認(rèn)為末端配送機(jī)器人屬于機(jī)器人換人，況且不是干線物流，機(jī)器人的成本直接影響到投資回報(bào)率和商業(yè)價(jià)值。英特爾嵌入式處理器+專用處理器+立體視覺(jué)導(dǎo)航定位的方案，同時(shí)滿足了室內(nèi)低俗場(chǎng)景和低成本兩個(gè)條件，Segway Robotics的決策同樣不無(wú)道理。

可以給出的解釋是，英偉達(dá)Jetson AGX Xavier開(kāi)發(fā)者套件的標(biāo)準(zhǔn)售價(jià)是2499美元，與室內(nèi)配送機(jī)器人所要求的成本、功耗、性能、場(chǎng)景并不完全匹配。服務(wù)機(jī)器人有著不同的場(chǎng)景和不同的應(yīng)用，自然需要不同的解決方案。

NV系和Intel幫的競(jìng)爭(zhēng)仍在繼續(xù)，也讓服務(wù)機(jī)器人擺脫了消費(fèi)機(jī)器人市場(chǎng)的同質(zhì)化，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)走向白熱化之前，差異化仍將繼續(xù)。但從GTC China的動(dòng)態(tài)來(lái)看，京東、美團(tuán)、菜鳥(niǎo)等都開(kāi)始采用Jetson AGX Xavier系列芯片，NV系在某種程度上成了服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的最大公約數(shù)。

商業(yè)化迎來(lái)拐點(diǎn)？

無(wú)論是英偉達(dá)、英特爾等芯片巨頭的布道，還是創(chuàng)業(yè)者在應(yīng)用落地上的努力，最為直接的衡量標(biāo)準(zhǔn)還是商業(yè)化。不管是To C、To B還是To G的機(jī)器人公司，最終的盈利模式都應(yīng)該是商業(yè)利潤(rùn)，而非是一輪接一輪的融資。

問(wèn)題的癥結(jié)在于，服務(wù)機(jī)器人是否已經(jīng)具備了大規(guī)模商業(yè)化的基礎(chǔ)，或可以從三個(gè)角度進(jìn)行論證：

1、服務(wù)機(jī)器人不會(huì)憑空出現(xiàn)，本源在于機(jī)器人取代人的需求。

在整個(gè)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)中，物流配送相關(guān)的機(jī)器人無(wú)疑是最為搶鏡的，單在GTC China大會(huì)上展出的就有智行者、優(yōu)地科技、美團(tuán)、長(zhǎng)沙行深智能、京東、菜鳥(niǎo)等等。

可以參考的原因是，諸如北京等一線城市由于房租上漲，外來(lái)流動(dòng)人口逐年下降，快遞員的供給明顯不足，加上快遞員工資的上漲，無(wú)人配送機(jī)器人勢(shì)必會(huì)成為替代方案。事實(shí)上，快遞員只是機(jī)器人取代人這一需求的縮影，酒店服務(wù)員、物業(yè)清潔人員、小區(qū)保安等勞動(dòng)型人才都面臨不同程度的緊張，也成為服務(wù)機(jī)器人得以快速商業(yè)化的基礎(chǔ)。

2、一筆算得清的經(jīng)濟(jì)賬，成本換算成機(jī)器人受寵的直接誘因。

機(jī)器人取代人的趨勢(shì)恐怕不只是技術(shù)驅(qū)動(dòng)的結(jié)果，不妨先算一筆經(jīng)濟(jì)賬。

僅以清潔機(jī)器人為例，假設(shè)每小時(shí)可以清潔1500-2600平米的地面，單次充電可以工作6小時(shí)的話，清掃的總面積可以達(dá)到9000-16000平米，相當(dāng)于3到5名清潔工的工作量。參照一線城市清潔工的薪資標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)每個(gè)月需要支付5000元左右的費(fèi)用，從經(jīng)濟(jì)賬上來(lái)看，當(dāng)清潔機(jī)器人每年的分?jǐn)偝杀驹?0萬(wàn)元以下的時(shí)候，在成本換算上已經(jīng)有著人力難以匹敵的優(yōu)勢(shì)。

3、找到服務(wù)機(jī)器人的核心痛點(diǎn)，而非拿著錘子找釘子。

服務(wù)機(jī)器人并不需要太多的人機(jī)交互，工具性的特征或是其先于消費(fèi)機(jī)器人普及的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)橥饨绮⒉黄谠S服務(wù)機(jī)器人有多聰明，反倒是能否在效率和成本上超過(guò)人類。

切換到創(chuàng)業(yè)者的視角，競(jìng)爭(zhēng)成敗的關(guān)鍵可能并不是成本，在大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用前夕，刻意壓低成本似乎并沒(méi)有太多價(jià)值，畢竟成本是規(guī)模決定的。就好像物流配送也好，物業(yè)服務(wù)也罷，最核心的痛點(diǎn)仍是讓機(jī)器人學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛，如此才是服務(wù)機(jī)器人落地的前提條件。也就不難理解優(yōu)地科技、京東等為何會(huì)加入NV系，好比說(shuō)優(yōu)地科技的配送機(jī)器人可以智能避障、自主搭乘電梯、無(wú)需導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)等等，業(yè)已具備大規(guī)模商業(yè)化的基礎(chǔ)。

結(jié)語(yǔ)

人工智能催生的概念里不只有機(jī)器人，諸如智慧交通、智慧城市、智慧社區(qū)等概念也在逐漸落地。那么，當(dāng)城市的基礎(chǔ)設(shè)施都在智能化的時(shí)候，服務(wù)機(jī)器人注定是不可或缺的存在，只是就目前來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人的價(jià)值仍在于協(xié)助人類完成一些重復(fù)性的勞動(dòng)，目的在于提升工作效率。

好在資本市場(chǎng)已經(jīng)做出了表態(tài)，在一大波機(jī)器人相關(guān)的創(chuàng)業(yè)者中，最值錢的恰恰是專注于無(wú)人駕駛技術(shù)落地的玩家。不管是NV系還是Intel幫，以及其他第三方解決方案，想要服務(wù)機(jī)器人加速爆發(fā)，還要先找到問(wèn)題的本源。

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