3月22日上午，北京市交通委在亦莊經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)舉行了首批自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照發(fā)放與自動(dòng)駕駛路測(cè)啟動(dòng)儀式，百度獲得共計(jì)5張T3級(jí)別測(cè)試牌照，成為北京首個(gè)獲得自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的公司，已可以在指定的區(qū)域內(nèi)合法進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試活動(dòng)。全國(guó)乘用車市場(chǎng)信息聯(lián)席會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)崔東樹(shù)表示，智能汽車是未來(lái)的發(fā)展方向，此次獲頒自動(dòng)駕駛牌照更具里程碑的意義。未來(lái)30年無(wú)人駕駛汽車保有量將在5億輛左右，具體車型也將會(huì)應(yīng)用到貨車、小型乘用車以及共享汽車等領(lǐng)域。
自動(dòng)駕駛牌照塵埃落定
去年12月18日，北京市交通委正式發(fā)布自動(dòng)駕駛實(shí)際道路測(cè)試規(guī)范指導(dǎo)文件，《加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試工作指導(dǎo)意見(jiàn)（試行）》和《自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》規(guī)定，在中國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的獨(dú)立法人單位，可申請(qǐng)自動(dòng)駕駛車輛臨時(shí)上路行駛。測(cè)試主體應(yīng)具備賠償能力，應(yīng)購(gòu)買每車不低于500萬(wàn)元的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或提供不少于500萬(wàn)元的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函。
今年2月2日，北京市又先后公布了自動(dòng)駕駛公開(kāi)路測(cè)規(guī)定和自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛評(píng)級(jí)規(guī)定，這也是國(guó)內(nèi)首個(gè)出臺(tái)自動(dòng)駕駛路測(cè)法規(guī)的城市。時(shí)隔20天，北京首批自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照終于塵埃落定，百度也成為首家獲得自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的公司。
據(jù)北京市交通委相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，《北京市自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試路段道路要求（試行）》根據(jù)交通密度、居住密度兩個(gè)核心指標(biāo)，對(duì)測(cè)試道路提出了一個(gè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，而測(cè)試監(jiān)管機(jī)構(gòu)會(huì)根據(jù)測(cè)試公司的技術(shù)能力對(duì)其進(jìn)行評(píng)級(jí)，分為T1－T5五個(gè)等級(jí)。目前百度已在海淀蘇家坨完成了5000公里封閉道路測(cè)試，經(jīng)過(guò)專家評(píng)估，現(xiàn)有5輛車拿到了自動(dòng)駕駛測(cè)試試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌，百度此次拿到的5張T3牌照是國(guó)內(nèi)迄今頒出的最高級(jí)別牌照。
對(duì)于保障自動(dòng)駕駛車輛在路測(cè)過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性，百度方面表示，安全一直是百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)的根基，百度Apollo自動(dòng)駕駛車在正式上路測(cè)試前，都會(huì)經(jīng)過(guò)從仿真訓(xùn)練到封閉場(chǎng)地訓(xùn)練再到開(kāi)放路段訓(xùn)練的過(guò)程，能夠最大程度保障車輛的安全性和穩(wěn)定性。
資料顯示，2017年7月5日，百度正式召開(kāi)“百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)”。大會(huì)上，百度集團(tuán)總裁陸奇詳細(xì)介紹了百度無(wú)人駕駛Apollo計(jì)劃。他表示，Apollo就是自動(dòng)駕駛的安卓，比安卓更加開(kāi)放、能力更強(qiáng)。該計(jì)劃向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
據(jù)北京商報(bào)記者了解，百度Apollo自動(dòng)駕駛車周身共計(jì)安裝了四個(gè)激光雷達(dá)、一個(gè)綜合定位系統(tǒng)以及一個(gè)綜合計(jì)算系統(tǒng)。綜合以上高精硬件設(shè)備，加上百度無(wú)人駕駛算法，就構(gòu)成了百度無(wú)人車最核心的部分：雷達(dá)探測(cè)障礙，綜合定位系統(tǒng)確定車輛軌跡，綜合計(jì)算系統(tǒng)幫助車輛做出實(shí)時(shí)反應(yīng)。
2016年8月，百度與福特以1．5億美元共同投資了Velodyne。Velodyne在2005年開(kāi)始投入研發(fā)激光雷達(dá)，成為最受關(guān)注的無(wú)人駕駛激光雷達(dá)生產(chǎn)商之一。Velodyne的64線激光雷達(dá)在測(cè)距的精確性上很有優(yōu)勢(shì)，工作原理類似于蝙蝠的發(fā)聲器官，通過(guò)獲取光脈沖打在物體上并反射回到接收器的傳播時(shí)間，再根據(jù)光速可精確測(cè)算出測(cè)量物的距離。
測(cè)試道路安全布局
除了發(fā)布首批自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，北京市交通委網(wǎng)站同時(shí)公布了北京市交通委員會(huì)、北京市公安局公安交通管理局、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)關(guān)于印發(fā)《北京市自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試路段道路要求（試行）》的通知。
“目前相關(guān)部門在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)、順義區(qū)和海淀區(qū)確定了33條共計(jì)105公里的首批開(kāi)放測(cè)試道路，為保證交通安全，測(cè)試道路都選在五環(huán)以外，避開(kāi)住宅區(qū)、辦公區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校等人流量車流量集中的區(qū)域”，市交通委相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，測(cè)試道路上均安裝了明顯的自動(dòng)駕駛測(cè)試路段指示標(biāo)志，自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛上也統(tǒng)一張貼醒目的自動(dòng)駕駛測(cè)試車身標(biāo)識(shí)，便于公眾識(shí)別。
事實(shí)上，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車監(jiān)管，北京市也指定了第三機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試的日常管理工作。北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心副總經(jīng)理吳瓊表示，作為第三方機(jī)構(gòu)，北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)此次自動(dòng)駕駛車輛的數(shù)據(jù)收集和組織評(píng)估工作。據(jù)吳瓊透露，此次發(fā)放的自動(dòng)駕駛測(cè)試試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌與正常的主機(jī)廠試車牌照相同，有效期均為3個(gè)月，但要求更加嚴(yán)格。
根據(jù)《北京市自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試路段道路要求（試行）》，北京地區(qū)的自動(dòng)駕駛路測(cè)需在北京市五環(huán)以外（不含）的道路進(jìn)行，且需滿足《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》等規(guī)定。自動(dòng)駕駛測(cè)試在無(wú)明確說(shuō)明的情況下，應(yīng)在非早晚高峰，白天，無(wú)雨、雪、霧的情況下進(jìn)行。與此同時(shí)，測(cè)試駕駛員須通過(guò)不少于50小時(shí)的培訓(xùn)和訓(xùn)練，能夠隨時(shí)接管自動(dòng)駕駛車輛。上路前，須通過(guò)專家的評(píng)估論證；上路后，測(cè)試車輛要安裝監(jiān)管設(shè)施并上傳數(shù)據(jù)，以確保自動(dòng)駕駛車輛按規(guī)定時(shí)間、規(guī)定路段進(jìn)行試驗(yàn)，并隨時(shí)接受監(jiān)督。
關(guān)于道路測(cè)試中發(fā)生事故的處理和責(zé)任認(rèn)定，市交通委相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，在測(cè)試期間發(fā)生交通事故或違法行為的，由違法行為發(fā)生地公安機(jī)關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)進(jìn)行處理；測(cè)試駕駛?cè)嘶蛘邷y(cè)試主體的行為構(gòu)成犯罪的，公安機(jī)關(guān)依法追究其刑事責(zé)任。由測(cè)試車輛全部或部分責(zé)任引起人員傷亡、車輛損毀等重大事故的，由市公安交警局暫停測(cè)試主體測(cè)試資格，測(cè)試主體向市公安交警局交回所有臨時(shí)行駛車號(hào)牌，并認(rèn)真進(jìn)行整改，重新申請(qǐng)?jiān)u估。
智能汽車趕超機(jī)會(huì)
近年來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的推進(jìn)，一些車企已開(kāi)始陸續(xù)展開(kāi)了路測(cè)。中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)汽車技術(shù)發(fā)展報(bào)告（2017）》指出，美日歐傳統(tǒng)車企、科技公司已全面開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模測(cè)試示范。在CA級(jí)（有條件自動(dòng)駕駛）、HA級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）及以上智能化技術(shù)研發(fā)方面，正處于大規(guī)模公共道路測(cè)試階段，預(yù)計(jì)2020年左右實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)化。而在2018年中期，美國(guó)加州則將允許無(wú)司機(jī)的無(wú)人駕駛汽車上路行駛。
據(jù)了解，目前特斯拉最新發(fā)布的AP2．0增強(qiáng)版自動(dòng)駕駛系統(tǒng)屬于T4級(jí)別，是目前市場(chǎng)上級(jí)別最高的在售車型。盡管國(guó)內(nèi)多家車企已經(jīng)展開(kāi)了在智能互聯(lián)汽車方面的技術(shù)研發(fā)和布局，但智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試仍限于封閉道路或園區(qū)，預(yù)計(jì)2020年左右可實(shí)現(xiàn)CA級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車量產(chǎn)，HA級(jí)和FA級(jí)（完全自動(dòng)駕駛）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的量產(chǎn)計(jì)劃一半在2025年前后。
對(duì)此，國(guó)家發(fā)改委綜合運(yùn)輸研究所城市交通室主任程世東表示，無(wú)人駕駛技術(shù)是未來(lái)交通發(fā)展一個(gè)確定的方向，國(guó)內(nèi)外不少?gòu)S家都在加緊研究生產(chǎn)步伐，也迫切需要通過(guò)上路測(cè)試檢驗(yàn)成品，相關(guān)部門確實(shí)也應(yīng)為這一新興技術(shù)提供更安全、高效的測(cè)試環(huán)境，幫助該業(yè)態(tài)壯大。
值得關(guān)注的是，去年11月15日，科技部曾宣布將依托百度公司建設(shè)自動(dòng)駕駛國(guó)家新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)。同時(shí)，百度還扮演著自動(dòng)駕駛主要成員的角色，加入了全國(guó)汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)分技術(shù)委員會(huì)、全國(guó)汽標(biāo)委事故記錄裝置和中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)汽車測(cè)試分會(huì)安全測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)工作組等。
百度方面透露，目前百度正在推進(jìn)和參與自動(dòng)駕駛相關(guān)的安全、測(cè)試、地圖、仿真、數(shù)據(jù)等國(guó)家和行業(yè)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)的制定。
據(jù)介紹，目前受限于成本，一臺(tái)無(wú)人車大約需要200萬(wàn)元左右。但隨著未來(lái)無(wú)人車訂單的不斷增多，成本有望下降到平民接受的水準(zhǔn)，最終真正達(dá)到無(wú)人駕駛的普及。北京商報(bào)記者 藍(lán)朝暉 魏蔚 張暢／文 白楊／制表
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