上個(gè)月Uber無(wú)人駕駛汽車致死事件引起業(yè)內(nèi)一片嘩然，有報(bào)告顯示，由于車輛減少了大量激光雷達(dá)傳感器而導(dǎo)致這場(chǎng)悲劇。該事件還將自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)推到了風(fēng)口浪尖之上，毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等技術(shù)現(xiàn)在處于怎樣的境況？對(duì)此，與非網(wǎng)記者最近采訪了德州儀器中國(guó)區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān)蔣宏。本期《與非觀察室》一起來(lái)聊一聊自動(dòng)駕駛技術(shù)和發(fā)展的那些事兒。
德州儀器中國(guó)區(qū)嵌入式產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān) 蔣宏（上圖右）
1，關(guān)于最近大熱的Uber無(wú)人駕駛車禍?zhǔn)录?，雖說(shuō)行人一方也存在責(zé)任，但讓我們看到自動(dòng)駕駛從LEVEL 3到LEVEL 4還有很多待克服的問(wèn)題，從您的角度，還有哪些技術(shù)問(wèn)題待攻關(guān)？
答：我們產(chǎn)業(yè)界也一直關(guān)注這件事，自動(dòng)駕駛從LEVEL 3跨到LEVEL 4難度還是非常大的。2012年的時(shí)候，我們看到很多企業(yè)從ADAS轉(zhuǎn)到LEVEL 1、LEVEL 2、LEVEL 3。然而感知、決策、控制等這些環(huán)節(jié)，是需要投入時(shí)間去進(jìn)行更多的測(cè)試。當(dāng)然，未來(lái)我們也需要從更多的案例中去測(cè)試、優(yōu)化更多場(chǎng)景。
2，其中毫米波雷達(dá)的作用有哪些，其安全性到底如何？目前衡量一款毫米波雷達(dá)的技術(shù)指標(biāo)主要有哪些？這些技術(shù)指標(biāo)的提升難點(diǎn)在哪兒？
答：各種傳感器都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)，毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)顯而易見(jiàn)——穿透能力強(qiáng)、發(fā)射速度快、發(fā)射距離遠(yuǎn)，其方位角參數(shù)也非常有優(yōu)勢(shì)。在無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)下，毫米波雷達(dá)是非常有特點(diǎn)的一種傳感器。不過(guò)激光雷達(dá)可以把水平角精度做到非常高，與其相比，毫米波雷達(dá)3發(fā)4收的產(chǎn)品也可以做到幾度的精度，用其做級(jí)聯(lián)，也可以做到0．1度的精度。除此之外，毫米波雷達(dá)可以跟攝像頭等傳感器配合，也就是我們說(shuō)的傳感器融合。未來(lái)在汽車向LEVEL2、3、4等級(jí)發(fā)展的時(shí)候，將會(huì)用到更多組毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)也分中距離、長(zhǎng)距離型?？梢杂糜诓窜嚨雀鞣N應(yīng)用。
3，市面上有基于不同工藝的毫米波雷達(dá)，GaAs技術(shù)、SiGe技術(shù)和CMOS技術(shù)，它們之間有什么優(yōu)劣勢(shì)？有人認(rèn)為從GaAs／SiGe工藝轉(zhuǎn)到標(biāo)準(zhǔn)CMOS工藝將會(huì)是一大趨勢(shì)，你是如何看待的？新興的RF CMOS技術(shù)有哪些優(yōu)勢(shì)和缺點(diǎn)？
答：在汽車領(lǐng)域，我們一直希望有成本競(jìng)爭(zhēng)力的傳感器出現(xiàn)。當(dāng)然，CMOS就承載了這個(gè)使命，畢竟CMOS集成度能做的很高。雖說(shuō)CMOS 毫米波曾經(jīng)發(fā)射功率不太好，當(dāng)時(shí)有人質(zhì)疑CMOS工藝的毫米波長(zhǎng)距離能不能做？能做300米嗎？不過(guò)，TI的CMOS歷經(jīng)多年磨一劍，現(xiàn)在已經(jīng)有很多客戶開(kāi)始用CMOS開(kāi)發(fā)板來(lái)做產(chǎn)品，達(dá)到250米基本沒(méi)有什么問(wèn)題。GaAs技術(shù)、SiGe技術(shù)在原來(lái)的領(lǐng)域當(dāng)然還會(huì)持續(xù)起主導(dǎo)作用，我們也看到CMOS的玩家變得越來(lái)越多。其中RF技術(shù)就是剛剛所講的發(fā)射功率，傳統(tǒng)的做法是低電壓小電流，在這里有點(diǎn)改進(jìn)。
4．現(xiàn)在很多車廠都在開(kāi)發(fā)基于激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，從德州儀器的角度，你們是否看好激光雷達(dá)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用前景？激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域是否是非此即彼的關(guān)系？他們將是直接競(jìng)爭(zhēng)和相互替代的關(guān)系，還是會(huì)互補(bǔ)共存？
答：從激光雷達(dá)的性能上講，其空間角分辨率精度非常不錯(cuò)，這也是為什么很多廠商選擇它的原因，不過(guò)它最大的挑戰(zhàn)就是成本，一個(gè)太貴的傳感器會(huì)導(dǎo)致很多車型就用不起。毫米波雷達(dá)的最大優(yōu)勢(shì)就是成本，其接下來(lái)的問(wèn)題就是把分辨率做高，需要對(duì)其進(jìn)行算法和芯片端的革新，當(dāng)然，我們也有信心能夠看到毫米波雷達(dá)的劣勢(shì)能夠不斷被改進(jìn)。其實(shí)，激光雷達(dá)的成本也在優(yōu)化，所以說(shuō)，技術(shù)互相競(jìng)爭(zhēng)才能帶來(lái)進(jìn)步。
5．汽車電子市場(chǎng)的火熱，讓很多芯片廠商躍躍欲試，也產(chǎn)生了一些新機(jī)會(huì)，包括這幾年談?wù)撦^多的Sensor Fusion產(chǎn)品，從德州儀器的角度，除上述毫米波雷達(dá)之外，還關(guān)注哪些汽車領(lǐng)域的新趨勢(shì)？
答：攝像頭、立體式的傳感器、環(huán)境感知、太赫茲技術(shù)都是汽車領(lǐng)域傳感器的發(fā)展新趨勢(shì)，我也相信會(huì)有更多的技術(shù)，畢竟自動(dòng)駕駛給業(yè)內(nèi)就設(shè)立了一個(gè)很大的目標(biāo)。每個(gè)技術(shù)都有演進(jìn)過(guò)程，需要不斷的迭代。
關(guān)于傳感器融合，毫米波雷達(dá)和攝像頭互補(bǔ)性非常強(qiáng)，攝像頭在良好光線下，其細(xì)節(jié)、紋理、顏色、形狀、輪廓都非常優(yōu)秀。而毫米波雷達(dá)則提供距離、相對(duì)速度等一些信息，兩樣?xùn)|西融合起來(lái)，對(duì)目標(biāo)的感知更精確，這本身就是一種突破。很多客戶也在做這樣傳感器的突破，我們也看到今年或者明年，傳感器融合系統(tǒng)會(huì)做的非常好。
6，結(jié)合德州儀器與客戶合作的案列，談一談通往自動(dòng)駕駛這條路，毫米波技術(shù)還需要哪些突破？
答：我們希望探測(cè)的物體能夠精益求精，做到幾個(gè)厘米的分辨率，角分辨率能做到幾度。我們現(xiàn)在是3發(fā)4收的產(chǎn)品，以后會(huì)出現(xiàn)更多多發(fā)多收的配置，其次是成本，人們希望成本更有優(yōu)勢(shì)?？v觀整個(gè)生態(tài)，客戶的難點(diǎn)一般存在于天線的設(shè)計(jì)、制造、良率還有測(cè)試上，當(dāng)做的客戶變多，這塊就會(huì)慢慢變強(qiáng)。
7，你覺(jué)得自動(dòng)駕駛來(lái)臨的節(jié)點(diǎn)在什么時(shí)候？中國(guó)復(fù)雜路段會(huì)不會(huì)使得中國(guó)的自動(dòng)駕駛普及進(jìn)程落后？無(wú)人駕駛技術(shù)是真需求嗎？
答：假設(shè)2020年是個(gè)節(jié)點(diǎn)，可能會(huì)有LEVEL3、4汽車的普及。在公路上，你可以手放開(kāi)方向盤。不過(guò)在所有路況下做到無(wú)人駕駛，則需要很長(zhǎng)時(shí)間，這不僅是一輛車的問(wèn)題，還有頂層設(shè)計(jì)的問(wèn)題，國(guó)家法規(guī)、路的規(guī)范等，這還是需要一些時(shí)間。當(dāng)然，無(wú)人駕駛在南京路上開(kāi)，一天都開(kāi)不出南京路，行人不讓你走，你就走不了。這也跟外部環(huán)境有關(guān)，不僅僅是技術(shù)，現(xiàn)在僅僅是路測(cè)階段，這背后還是要靠技術(shù)的演進(jìn)和迭代。
關(guān)于需求一說(shuō)，其實(shí)跟不同文化都有關(guān)系，如果投票的話，儒家可能會(huì)投左邊，別的投右邊，跟AI投票一個(gè)道理。我們看到很多美好的地方，從技術(shù)上來(lái)講，我們只需從技術(shù)上補(bǔ)強(qiáng)它，讓它盡早可以實(shí)行。
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