12月18日，首屆百度Apollo生態(tài)大會(huì)今日召開，會(huì)上百度Apollo發(fā)布自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、智能車聯(lián)三大平臺(tái)，同時(shí)發(fā)布Apollo5.5全球首個(gè)點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛開放能力、中國最成熟的自動(dòng)駕駛云、新一代智能交通解決方案、小度車載2020、鴻鵠芯片等15大新品及解決方案。
據(jù)介紹，截至目前，Apollo 擁有自動(dòng)駕駛路測牌照數(shù)150張、全年新增專利數(shù)1237件、測試?yán)锍坛?00萬公里、23個(gè)城市展開路測、全球開發(fā)者36000名、生態(tài)合作伙伴177家、開源了56萬行代碼。
以下為首屆百度Apollo生態(tài)大會(huì)發(fā)布的15大新品及解決方案：
Apollo5.5 開放點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛能力
針對城市復(fù)雜多變的路況場景，5.5版本全新發(fā)布語義地圖，為高精地圖增加交通規(guī)則、車輛行人等語義能力，構(gòu)建一個(gè)深度學(xué)習(xí)與復(fù)雜城市路況預(yù)測問題的橋梁，最終使自動(dòng)駕駛車輛對周邊場景能夠有更深的觀察和理解，降低平均誤差30%，突破目前業(yè)內(nèi)的最好水平。
針對城市出租的舒適快捷需求，5.5版本引入非線性速度規(guī)劃優(yōu)化，使自動(dòng)駕駛乘坐舒適度提升15%。
另外，Apollo 5.5首次提出了“舒適度指數(shù)”。點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛，使需測試路線的道路數(shù)和復(fù)雜度呈指數(shù)級(jí)上升，“舒適度指數(shù)”把符合體感的人類司機(jī)駕駛行為建立成深度學(xué)習(xí)模型，大幅提升了體感評估效率。
引入MRAC雙循環(huán)控制器，自動(dòng)駕駛連續(xù)變道橫向精度提升60%。
針對城市開放道路的Robotaxi方案
這是中國首個(gè)面向開放道路提供出行服務(wù)的乘用車無人駕駛解決方案。它包括自動(dòng)駕駛套件、安全產(chǎn)品套件、交互產(chǎn)品套件、云端服務(wù)套件，和運(yùn)營支持服務(wù)。它是目前市場上最全面，最符合中國市場，也是唯一經(jīng)過無人出租車隊(duì)試運(yùn)營驗(yàn)證的自動(dòng)駕駛套件。
面向最后一公里的自主泊車方案
這是中國首套自主泊車套件，針對解決用戶在不同場景下停車難的核心痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)“最后一公里自動(dòng)駕駛”。
針對用戶在不同場景的停車需求，提供兩類自動(dòng)駕駛解決方案：一類是針對家/公司固定場景打造的Home-AVP；二是針對交通樞紐、商業(yè)中心等公共場景打造的Public-AVP。在家和公司這樣較為固定的停車場景，Home-AVP能夠讓駕駛員直接在停車場電梯口下車，車輛在視距內(nèi)沿固定路線泊入固定車位。在商業(yè)中心或者交通樞紐等熱點(diǎn)停車場，Public-AVP可以讓駕駛員直接在目的地下車，車輛自動(dòng)駕駛?cè)胪＼噲鰧ふ臆囄徊窜?。如果在停車場入口擁堵時(shí)，車輛也可自動(dòng)排隊(duì)。
Apollo自主泊車套件能夠幫助客戶OEM迅速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品智能化，從而形成最強(qiáng)市場競爭力。目前，百度與威馬汽車合作的中國第一批搭載自主泊車功能的自動(dòng)駕駛車輛，最早將在2020年量產(chǎn)下線，并開啟用戶體驗(yàn)和預(yù)售。
面向城市BRT道路的Minibus 2.0方案
Apollo全新升級(jí)發(fā)布Minibus 2.0套件，為城市BRT量身打造，適配了Apollo智能交通車路協(xié)同方案，能力得到了全面提升。
Minibus2.0有完善的自動(dòng)駕駛能力，新增的V2X等能力，可實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別、盲區(qū)檢測等更全面的自動(dòng)駕駛功能。實(shí)現(xiàn)多種路口場景覆蓋，大幅度提升行車安全。
Minibus2.0有更加完善更加舒適的乘車體驗(yàn)，相比于一般公交車體感，Minibus2.0具備更加柔和的起步和剎車。未來，Minibus2.0能夠幫助無人公交在多個(gè)城市BRT場景中落地使用，為城市公共出行帶來改變。
面向低速低成本場景的低速微型車方案
基于ARM架構(gòu)，能讓硬件成本降低60%，研發(fā)時(shí)間縮短一半以上。Apollo低速低成本微型車方案系統(tǒng)擴(kuò)展性非常強(qiáng)，經(jīng)過厲時(shí)一年多的迭代，已經(jīng)幫助多家合作伙伴將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到景區(qū)漫游、智慧農(nóng)業(yè)、環(huán)衛(wèi)、物流等多種垂直場景。
高精地圖
Apollo進(jìn)一步為OEM提供專屬定制化服務(wù)。通過駕駛與感知數(shù)據(jù)平臺(tái)，客戶可以實(shí)現(xiàn)車身數(shù)據(jù)生態(tài)閉環(huán)與數(shù)據(jù)增值；借助高精位置服務(wù)開發(fā)套件，客戶可以快速孵化高精地圖相關(guān)自動(dòng)駕駛策略和原型，進(jìn)而打造客戶自定義專享服務(wù)。
Apollo自動(dòng)駕駛云
Apollo自動(dòng)駕駛云是是現(xiàn)階段中國已建成、運(yùn)行時(shí)間最久、最成熟的自動(dòng)駕駛云，能夠?yàn)檐嚻筇峁┳詣?dòng)駕駛研發(fā)和大規(guī)模落地的端云一體解決方案。
通過6年23個(gè)中國城市的持續(xù)安全運(yùn)營，Apollo自動(dòng)駕駛云最符合中國市場復(fù)雜的自動(dòng)駕駛環(huán)境，全面覆蓋了從小規(guī)模測試直至千輛規(guī)?；\(yùn)營的全頻譜，同時(shí)結(jié)合高效的車路云V2X實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，Apollo自動(dòng)駕駛云是OEM自動(dòng)駕駛研發(fā)和大規(guī)模落地的最佳選擇。
新一代智能交通解決方案
它由一個(gè)邊緣智能底座，一個(gè)基礎(chǔ)云端服務(wù)，和六大可應(yīng)用場景組成。可應(yīng)用場景包含智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、交通誘導(dǎo)與信號(hào)控制、運(yùn)營車監(jiān)管、出行服務(wù)、智能停車等，支持外部的開發(fā)者和合作伙伴在一個(gè)底座上研發(fā)孵化自己海量的城市管理、交通出行應(yīng)用場景。
以智能車聯(lián)輔助駕駛為例，它可以為不同車型打造可定制的輔助駕駛應(yīng)用，全面提升交通安全和出行效率。
全面開放小度車載2020
不但將端到端解決方案小度車載OS進(jìn)一步開放，還推出了可集成的嵌入式解決方案小度車載DAS。車企可以自由選擇適合自己的智能化、個(gè)性化車聯(lián)解決方案，實(shí)現(xiàn)讓每?個(gè)車企都擁有屬于??的智能車聯(lián)系統(tǒng)。其中的小度車載開放平臺(tái)在入口、內(nèi)容、底座三大層面全面開放，所有能力都可以支撐OEM進(jìn)行定制開發(fā)和拓展，實(shí)現(xiàn)和OEM真正的共創(chuàng)。
推出可集成的解決方案小度車載DAS(DuerOS Auto Service)
可集成嵌入式解決方案，OEM可進(jìn)行定制化選擇，將小度車載2020強(qiáng)大的應(yīng)用及服務(wù)集成到OEM的車機(jī)系統(tǒng)之中。
車載大屏
引領(lǐng)未來的車內(nèi)大屏交互產(chǎn)品智能駕艙，百度將未來智能駕艙定義為“以智能語音為核心，整合多端服務(wù)，多屏聯(lián)動(dòng)的全視野開放的全情交互體驗(yàn)，有情感的洞悉和反饋用戶深層次需求”。
CarLife+
百度CarLife升級(jí)為CarLife+，不僅從有線連接進(jìn)化為Wifi或藍(lán)牙的無線連接，真正的實(shí)現(xiàn)手機(jī)接管車內(nèi)屏幕，用手機(jī)的算力和車內(nèi)硬件組成最良好的體驗(yàn)。同時(shí)CarLife+全面接入數(shù)以千計(jì)的小程序，實(shí)現(xiàn)從封閉走向開放，手機(jī)廠商通過CarLife+可以輕松連接千萬汽車，構(gòu)建自己的車端生態(tài)。OEM廠商可基于CarLife+充分定制的手機(jī)投屏方案，并且在這個(gè)過程實(shí)現(xiàn)用戶的共享。
度小鏡
度小鏡是業(yè)內(nèi)首款車機(jī)聯(lián)動(dòng)智能后視鏡，集成了CarLife+智能互聯(lián)解決方案、小度助手車載語音交互、百度地圖智能車載導(dǎo)航、ADAS高級(jí)駕輔、海量車內(nèi)娛樂內(nèi)容、車家互聯(lián)生態(tài)等六大核心功能，全方位滿足用戶駕駛、安全、娛樂等車載場景高頻需求。
智能車云
Apollo智能車云提供營銷云、運(yùn)營云與出行云三大服務(wù)，其中營銷云通過智能線索篩選、區(qū)域市場定價(jià)、潛在客戶畫像洞察等，對線上線下?戶?為進(jìn)行融會(huì)貫通，更精準(zhǔn)獲取汽車存量市場意向；運(yùn)營云通過車主個(gè)性化服務(wù)策略、車主駕駛行為分析、車主畫像素描，提升車主?車養(yǎng)車綜合體驗(yàn)；出行云通過車輛?效能調(diào)度、車軌跡追蹤、出行駕駛行為分析，助?定制最符合OEM未來出?布局。未來，Apollo智能車云將以云端互聯(lián)形式，助?中國最?規(guī)模的車路協(xié)同布局實(shí)現(xiàn)。
鴻鵠芯片
百度鴻鵠芯片是集成完整信號(hào)處理、語音喚醒、指令詞識(shí)別于一體的車規(guī)級(jí)芯片。全方位支持多音區(qū)識(shí)別、個(gè)性化語音合成、高精度離線識(shí)別、高噪音識(shí)別、回聲消除、聲源定位，專為車載而生，具備極致性能及超低價(jià)格，可滿足車載語音交互極嚴(yán)苛的需求，為用戶帶來極致的語音交互體驗(yàn)。
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