在自主駕駛的領(lǐng)域里，通往L4級和L5級自動駕駛汽車的道路仍然漫長而曲折。
多家領(lǐng)先的汽車整車廠和技術(shù)供應(yīng)商推遲發(fā)布自動駕駛汽車，就是充分的證據(jù)，一個(gè)更有力的跡象是，科技公司和汽車整車廠已經(jīng)開始意識到，如果“沒有生態(tài)系統(tǒng)”的支持，全自動汽車的開發(fā)是不可能實(shí)現(xiàn)的。
雖然每家公司的承諾可能各不相同，但汽車制造商和科技公司已經(jīng)開始合作，以應(yīng)對讓自動駕駛汽車安全駕駛的挑戰(zhàn)。這種務(wù)實(shí)的做法與5年前形成鮮明對比，當(dāng)時(shí)新興市場充斥著風(fēng)投資金，充斥著夸夸其談的AV主張和市場預(yù)測。
如今，隨著投資界對L4和L5的熱情開始消退，以及疫情對整體經(jīng)濟(jì)的侵蝕，由炒作和廉價(jià)VC資金支撐的AV創(chuàng)業(yè)公司將會蒸發(fā)。
然而，有一個(gè)明確的結(jié)論是：那些已經(jīng)在AV平臺的開發(fā)并進(jìn)行了大量投資，而且還小有成就的公司并沒有放棄他們自己的全AV堆棧開發(fā)夢想。他們將其視為一生中最大的技術(shù)挑戰(zhàn)，這是決定他們長期命運(yùn)的因素。
在過去的五年里，有大量的新聞報(bào)道了眾多汽車制造商和技術(shù)供應(yīng)商為了追求自主駕駛之夢所做的周旋和交易。
回顧過去，我們會想，現(xiàn)在所有的交易和合作關(guān)系處于什么階段？究竟取得了哪些進(jìn)展？
《EE Times》獲得了汽車技術(shù)咨詢公司IHS Markit研究總監(jiān)兼首席分析師Egil Juliussen的幫助，對AV市場的變化進(jìn)行了評估。我們的目的是找出仍在開發(fā)自己的AV軟件的幸存者。我們想要探索他們項(xiàng)目的對象、內(nèi)容、地點(diǎn)和時(shí)間。
首先我們要理清各主要參與者之間的合作關(guān)系網(wǎng)絡(luò)。這張關(guān)系網(wǎng)是比較混亂的。為了搞清楚這一切，Juliussen把AV這個(gè)混亂的局面分成了三個(gè)部分來講解： Robo－taxi， OEM以及高科技軟件平臺。
Robo－taxi平臺
在“機(jī)器人出租車”中，Juliussen列出了8家公司，包括現(xiàn)有的打車公司，如優(yōu)步、Lyft、滴滴，以及aptivo － nutonomy、FiveAI、Oxbotica和ZMP Jp等其他公司。
在這些公司中，Juliussen著重指出了三家似乎正在取得進(jìn)展的公司： Aptiv－nuTonomy、滴滴和優(yōu)步（Uber）。Zoox和Aptiv－nuTonomy被認(rèn)為他們已經(jīng)擁有自己的AV軟件組合。
Zoox成立于2014年，一直在開發(fā)一款全新自動駕駛汽車，目標(biāo)是機(jī)器人出租車市場。不過，目前Zoox已經(jīng)為豐田Highlanders升級了自動駕駛系統(tǒng)。它正在舊金山金融區(qū)和北海灘地區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)。
另一家公司Aptiv（前身為Delphi）三年前收購了NuTonomy，這是一家麻省理工學(xué)院的附屬公司，專注于開發(fā)自動駕駛汽車和自動移動機(jī)器人的軟件。
去年9月，Aptiv宣布與現(xiàn)代汽車成立40億美元的對半持股合資企業(yè)。該交易于2020年3月完成，這被視為一場資本經(jīng)濟(jì)的政變。
然而，當(dāng)原始設(shè)備制造商開始與機(jī)器人出租車平臺供應(yīng)商和高科技軟件供應(yīng)商就AV達(dá)成多項(xiàng)協(xié)議時(shí)，雙方的關(guān)系就此變得混亂起來。
例如，在全AV組合方面，現(xiàn)代汽車的方向感仍不清楚。韓國汽車制造商很可能同時(shí)押注于aptivi － nutonomy和Aurora這兩匹黑馬。
Aurora是一家于2017年1月成立的初創(chuàng)公司，他們正在開發(fā)一款名為Aurora Driver的全音視頻播放器。現(xiàn)代汽車是Aurora的早期投資者之一。Aurora此前曾表示，計(jì)劃擴(kuò)大與現(xiàn)代汽車的研發(fā)項(xiàng)目，開發(fā)一個(gè)自動駕駛平臺?，F(xiàn)代汽車表示，它與aptivo － nutonomy的新合資企業(yè)不會影響它與Aurora的關(guān)系。但現(xiàn)代汽車不愿示好，也不愿透露與奧羅拉合作的具體細(xì)節(jié)。
OEM平臺
OEM平臺包括：GM－Cruise、現(xiàn)代（Hyundai）、大眾、福特－阿爾戈（Ford－Argo）、寶馬、梅賽德斯－奔馳（Mercedes－Benz）和博世（Bosch）、沃爾沃和豐田（Toyota）。所有人都在測試自己的自動駕駛汽車。
這些汽車制造商如今的處境各不相同。擁有自己的AV軟件平臺的汽車廠商包括：GM－Cruise（基于Cruise的AV軟件平臺），F(xiàn)ord－Argo（基于Argo的人工智能的全AV堆棧以及豐田。沃爾沃可能有一個(gè)合作伙伴，但它此前宣布與匈牙利布達(dá)佩斯的軟件平臺供應(yīng)商AImotive（前身為AdasWorks）合作。
寶馬與英特爾／Mobileye的AV軟件平臺聯(lián)姻。如前所述，現(xiàn)代與Aurora和aptivo － nutonomy的三角戀關(guān)系仍然不穩(wěn)定。
大眾在沒有自己的AV軟件平臺的情況下，去年夏天放棄了Aurora，轉(zhuǎn)向了福特的Argo．a(chǎn)i。
高科技軟件平臺
在這個(gè)領(lǐng)域包括了整個(gè)高科技部分，Juliussen列出了Waymo， Aurora， Argo．a(chǎn)i， AImotive，美國的Drive．a(chǎn)i以及日本科技黑馬公司——Preferred Networks，此外還有百度阿波羅，AutoX， Momenta， WeRide 和 Pony．a(chǎn)i．
領(lǐng)先的AV芯片供應(yīng)商——英偉達(dá)（Nvidia）和移動眼（Mobileye）也在開發(fā)自己的軟件平臺。當(dāng)然，還有特斯拉，它正在打造自己的全AV堆棧。
在這個(gè)擁擠的賽道里，Waymo， Aurora， Argo．a(chǎn)i， Intel／Mobileye， Nvidia ，Drive．a(chǎn)i．屬于第一集團(tuán)。
去年6月，蘋果拿下了Drive．a(chǎn)i——這是一家2015年在加州山景城成立的初創(chuàng)公司，致力于開發(fā)使用人工智能的自動駕駛系統(tǒng)。
百度Apollo是一個(gè)基于大量生態(tài)系統(tǒng)玩家的開源AV平臺。
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