部分或有條件的自動駕駛汽車會留下關(guān)鍵的盲點。MEMS 6DoF慣性傳感器加上GNSS、攝像機、雷達和激光雷達的組合可能是更好的選擇。
為了提高汽車設(shè)計的安全性，村田（Murata）近期發(fā)布了其最新6軸一體封裝、3D MEMS慣性力傳感器“SCHA600系列”，慣性傳感器將其數(shù)據(jù)與GNSS和許多感知傳感器（從攝像機到雷達和激光雷達）融合在一起，從而在偏差穩(wěn)定性和噪聲方面提供高性能。
要使一個自主系統(tǒng)要想在任何環(huán)境下都能獨立運行，就必須對周圍的環(huán)境有所了解。自主系統(tǒng)必須對快速變化的環(huán)境作出快速反應(yīng)。例如，如果一輛汽車突然停車，它后面的自動駕駛汽車必須認識到快速減速并采取規(guī)避行動。
這種全新MEMS慣性傳感器的規(guī)格說明了ADAS的一個新技術(shù)：6DoF。
ADAS技術(shù)缺陷
村田認為，汽車技術(shù)發(fā)展到完全自動駕駛，即駕駛員輔助駕駛，部分自動化，有條件自動化和高自動化的四個階段。這些階段涉及一系列不同程度的設(shè)備：攝像頭、雷達、超聲波、激光雷達和GPS定位。
但并不是所有的這些設(shè)備都能滿足6個自由度的要求，也不是所有的設(shè)備都具有在繞著三個垂直的直線軸旋轉(zhuǎn)的同時測量運動的能力。
例如，相機在測量深度感知方面是有限的。其他技術(shù)，如激光雷達，對目標探測很好，但并非理想的精確定位選擇。此外，GPS的分辨率太小，無法準確地知道車輛在道路的哪一邊。當考慮到駕駛區(qū)域無法接收到GPS信號時，GPS的實用性會大大下降。
加速度計和六個自由度
加速度計的作用是可以在多個軸上確定當前的力。加速度計可以測量每個軸上的加速度。這種測量然后轉(zhuǎn)化為速度的估計，反過來，可以用來確定位移。這樣的系統(tǒng)可以與GPS相結(jié)合，創(chuàng)建一個使用加速度計產(chǎn)生中間讀數(shù)的精確定位系統(tǒng)。同時，GPS可以提供速度和位置來進行粗略計算。
即使這樣，三個自由度——X、Y和Z仍然不夠用；汽車轉(zhuǎn)彎或爬坡時，簡單的三軸加速度計可能無法正確探測到這種運動。
但是一個6自由度（6DoF）加速度計不僅僅測量X、Y和Z平面上的加速度。它還可以測量偏航、俯仰和滾轉(zhuǎn)軸的加速度。
平動和旋轉(zhuǎn)運動結(jié)合起來形成6個自由度
在這些軸上的運動可能不會影響X、Y和Z平面。因此，將MEMS設(shè)備集成到自動駕駛車上，可以覆蓋所有六種運動和方向，產(chǎn)生更好的位置結(jié)果。
SCHA600
一個6自由度的MEMS設(shè)備在實際中是什么樣的？Murata的新款MEMS設(shè)備是為汽車安全關(guān)鍵應(yīng)用而設(shè)計。當與GNSS和感知傳感器集成后，SCHA600可以實現(xiàn)高度的車輛自主，使車輛的位置和動力學(xué)精確到厘米級。
與SCHA600的通信是通過SPI實現(xiàn)的，同時廣泛的自我診斷特性允許更安全操作。村田表示，本6軸慣性力傳感器可同時符合iso26262和AEC－Q100標準，以確保它能夠承受道路上可能出現(xiàn)的所有振動和沖擊。該設(shè)備還具有自測功能，監(jiān)測傳感器是否在每個測量周期正確運行。
SCHA600的陀螺儀噪聲均方根水平低于0．007°／s，室溫下的阿倫方差下降到0．9°／h，角速率測量取決于所選的應(yīng)用程序。
12下一頁>（免責聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準確性及可靠性，讀者在使用前請進一步核實，并對任何自主決定的行為負責。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負任何法律責任。
任何單位或個人認為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實內(nèi)容時，應(yīng)及時向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細侵權(quán)或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。 ）
