豐田汽車的自動駕駛軟件開發(fā)公司與五個行業(yè)合作伙伴一起成功完成了概念驗證（PoC），展示了相對精度低于20英寸（50厘米）的地面道路的高清（HD）地圖構建。
在協(xié)作的PoC中，豐田技術研究所高級開發(fā)（TRI－AD）驗證了兩種方法，這些方法對于將高清地圖構建到自動駕駛所需的水平是有效的：
通過使用從普通車輛的攝像機獲得的地圖數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星圖像來構建自動駕駛的地圖信息，而無需使用諸如調(diào)查車輛之類的傳統(tǒng)數(shù)據(jù)收集手段；
通過轉換數(shù)據(jù)格式和應用校正算法，將TRI－AD的自動制圖平臺（AMP）的車輛數(shù)據(jù)應用于其他公司的平臺。
通過使用這些PoC的結果，可以縮短為自動駕駛更新HD地圖的延遲，可以快速擴展HD地圖的覆蓋范圍，并且可以顯著降低構建和維護HD地圖的成本。
Maxar Technologies是地球情報和太空基礎設施領域值得信賴的合作伙伴和創(chuàng)新者，日本領先的IT服務提供商NTT DATA Corporation與TRI－AD正在合作建立PoC，以使用最高分辨率的商業(yè)衛(wèi)星圖像來構建自動高清地圖。PoC演示了現(xiàn)在可以通過分析和移除和校正非地圖圖像像素（例如由于衛(wèi)星圖像中的建筑物傾斜而引起的汽車，陰影和遮擋）來自動提取所需的地圖信息。在東京以及全球六個城市創(chuàng)建了相對精度為10英寸（25厘米）的地圖，并被證明可用于自動駕駛。
TRI－AD已使用Carmera的道路情報平臺成功實施了基于攝像機的高清制圖計劃。此次合作使用了消費者級的“行車記錄儀”行車記錄儀，在東京和美國的兩個城市中檢測并放置了關鍵的道路特征，例如車道標志，交通信號和標志。該項目的主要導航功能相對精度為16英寸（40厘米）；僅攝像機檢測方面的重大進步。TRI－AD與該公司的合作使用了與Carmera的實時事件和變更管理引擎相同的，與硬件無關的計算機視覺和處理技術，該引擎可在幾分鐘而不是幾個月內(nèi)檢測，驗證并向其再生高清制圖系統(tǒng)提供導航關鍵更新。
TRI－AD還與位置技術專家TomTom在PoC上進行了合作，該PoC顯示，可以成功地在TomTom的高清地圖上實時創(chuàng)建或更新低級道路（城市道路），包括自動駕駛所需的車道標記。通過驗證TRI－AD的AMP收集的車輛數(shù)據(jù)的可靠性，然后將其轉換為TomTom的基于云的交易地圖制作平臺的輸入，從而實現(xiàn)了該解決方案。
TRI－AD還與位置數(shù)據(jù)和技術開發(fā)商Here Technologies在另一個PoC上進行了合作，在這里，通過更正TRI－AD收集的車輛數(shù)據(jù)中的位置誤差，Here可以使用其高級的“ Self－自動”功能自動創(chuàng)建地面路線圖修復技術。通過僅使用車輛傳感器數(shù)據(jù)，此處將數(shù)據(jù)提取到其平臺中，并自動生成包括自動駕駛所需車道級別信息的高清地圖。
TRI－AD自動駕駛策略和制圖副總裁Mandali Khalesi表示：“我很高興與合作伙伴宣布PoC的結果?！拔覀兿蜃詣玉{駛成為所有人更安全，更易用的技術的未來邁進了一步。”
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