到目前為止，自動(dòng)駕駛汽車(chē)中使用的LiDAR的成本要高于某些低檔汽車(chē)本身。激光雷達(dá)的維護(hù)和處理輸出仍然是一項(xiàng)昂貴的工作，令人頭疼。因此，這使得它們成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的商業(yè)化生產(chǎn)的較不適合的選擇。
激光雷達(dá)在計(jì)算“深度”信息方面非常準(zhǔn)確，深度信息是無(wú)人駕駛汽車(chē)執(zhí)行路徑規(guī)劃，與物體保持安全距離等操作的最重要內(nèi)容之一。這使LiDARs成為集成到自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的理想選擇。但是問(wèn)題是，它們太貴了！
此前，高射程激光雷達(dá)的成本約為75，000美元。但是，為降低激光雷達(dá)的成本一直在進(jìn)行昂貴的研究。Alphabet公司的母公司W(wǎng)aymo通過(guò)廣泛的研究將成本降低了90％！
到目前為止，自動(dòng)駕駛汽車(chē)中使用的LiDAR的成本要高于某些低檔汽車(chē)本身。激光雷達(dá)的維護(hù)和處理輸出仍然是一項(xiàng)昂貴的工作，令人頭疼。因此，這使得它們成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的商業(yè)化生產(chǎn)的較不適合的選擇。
其次，LiDAR在惡劣的天氣條件下不能很好地工作，它們會(huì)產(chǎn)生噪點(diǎn)，這可能會(huì)使LiDAR點(diǎn)云的輸出不準(zhǔn)確。
盡管如此，公司仍應(yīng)該投資使用LiDAR和點(diǎn)云處理進(jìn)行自動(dòng)駕駛的方法，因?yàn)檎l(shuí)知道，也許有一天LiDAR也會(huì)變得便宜嗎？
相機(jī)非常適合捕捉場(chǎng)景的高分辨率細(xì)節(jié)。但是問(wèn)題是，它們沒(méi)有像LiDAR那樣為我們提供“深度信息” ：（折衷方案在世界上到處都是。相機(jī)的輸出是高分辨率，但是是2D平面圖像。這幾乎是不可能的?？梢詮膯蝹€(gè)圖像中獲取“深度信息”，有些方法可以使用立體視覺(jué)從圖像中獲取深度。
給定從放置在同一水平高度一定距離的兩個(gè)攝像機(jī)捕獲的兩個(gè)圖像，我們可以使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法估計(jì)深度信息。
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