2024年自動駕駛行業(yè)或?qū)⒂瓉怼捌纥c(diǎn)時刻”

（馬秋月/文）隨著國際主要國家多舉措搶占智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略制高點(diǎn)，汽車產(chǎn)業(yè)核心競爭力正經(jīng)歷從“改變能源供給模式”向“改變車輛駕駛主導(dǎo)權(quán)”演進(jìn)。

日前，中國信通院發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)白皮書（2023）》，其中指出，我國車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模領(lǐng)跑全球，正由由建設(shè)向運(yùn)營轉(zhuǎn)變；隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為繼智能手機(jī)之后的又一新型智能終端，自動駕駛行業(yè)或迎來“奇點(diǎn)時刻”，且整車全域操作系統(tǒng)有望成為下階段發(fā)展趨勢，屆時國內(nèi)企業(yè)有望以自主操作系統(tǒng)掀起座艙易用生態(tài)浪潮，逐步實(shí)現(xiàn)整車全域打通并與智能手機(jī)等終端形成生態(tài)協(xié)同。

自動駕駛行業(yè)或迎來“奇點(diǎn)時刻” 整車全域操作系統(tǒng)有望成為下階段發(fā)展趨勢

伴隨著人工智能、5G/C-V2X、大數(shù)據(jù)等新一代信息通信技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)的加速融合創(chuàng)新，整車產(chǎn)品智能化、網(wǎng)聯(lián)化能力持續(xù)升級，智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為繼智能手機(jī)之后的又一新型智能終端。

首先，整車產(chǎn)品加速競逐“智能駕駛”和“智能座艙”功能升級。因?yàn)檎嚠a(chǎn)品與智能化網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的結(jié)合主要體現(xiàn)在“智能駕駛”和“智能座艙”兩方面的功能升級。不過，目前“智能駕駛”功能現(xiàn)階段仍以輔助駕駛為主，輔助駕駛功能實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。而“城區(qū)領(lǐng)航”等高階輔助駕駛功能成為當(dāng)前高端車型競爭焦點(diǎn)，且以“高速領(lǐng)航輔助駕駛”和“城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛”為代表的高階智能輔助駕駛功能加速量產(chǎn)應(yīng)用，小鵬、問界、阿維塔、蔚來、理想等車型相繼在2023年前后推出城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛功能，消費(fèi)者接受度不斷提高。

其次，“智能駕駛”漸進(jìn)式演進(jìn)路線愈加清晰，人工智能大模型等新技術(shù)賦能作用凸顯。漸進(jìn)式演進(jìn)路線有望成為主機(jī)廠和科技公司的共同選擇。目前，眾多高端L2量產(chǎn)車型已經(jīng)配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、大算力芯片等硬件，與L4 級自動駕駛示范車型硬件配置已十分接近，并基于L2級駕駛自動化功能運(yùn)行條件，不斷迭代升級算法，向L3、L4級駕駛自動化運(yùn)行條件探索突破，小馬智行、百度等從L4級切入自動駕駛研發(fā)的科技公司也在陸續(xù)推出 L2量產(chǎn)方案。

值得一提的是，時空融合、大模型等新技術(shù)正在被引入自動駕駛，特別是“BEV+Transformer”8時空融合技術(shù)可將二維圖像和傳感器信息綜合轉(zhuǎn)化為三維向量空間，支持多傳感器信息的特征級融合以及時序信息融入，在車端實(shí)現(xiàn)高精度局部地圖的實(shí)時構(gòu)建，降低自動駕駛對高精度地圖的強(qiáng)依賴，目前小鵬、理想、華為、蔚來、比亞迪、極越等企業(yè)均在積極跟進(jìn)并逐步上車。特斯拉、小鵬、華為、理想等企業(yè)也在積極投入基于大模型的端到端自動駕駛算法研發(fā)，探索從傳感器感知輸入、直接產(chǎn)生車輛輸出控制的端到端模型，自動駕駛行業(yè)或迎來“奇點(diǎn)時刻”。

另外，現(xiàn)階段智能駕駛、智能座艙仍以獨(dú)立的車控操作系統(tǒng)或車載操作系統(tǒng)為主，整車全域操作系統(tǒng)有望成為下階段發(fā)展趨勢，國內(nèi)企業(yè)有望以自主操作系統(tǒng)掀起座艙易用生態(tài)浪潮，逐步實(shí)現(xiàn)整車全域打通并與智能手機(jī)等終端形成生態(tài)協(xié)同。

我國車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模領(lǐng)跑全球 由建設(shè)向運(yùn)營轉(zhuǎn)變

截至2023年10月，我國5G基站累計(jì)達(dá)到321.5萬個5。地級市城區(qū)、縣城城區(qū)道路智能化升級改造、路側(cè)通信單元部署數(shù)量均取得顯著進(jìn)展；全國部署車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)通信單元超8500套，相比去年同期增長超2000套。

2023年9月，交通運(yùn)輸部發(fā)布《公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南》，通過適度提升公路基礎(chǔ)設(shè)施的智能水平，更好地支持車輛在公路上進(jìn)行自動駕駛。我國已有30余個城市和高速公路路段啟動車聯(lián)網(wǎng)融合基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工作，無錫、天津、重慶等7個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)和北京、上海、合肥等16個“雙智”試點(diǎn)城市相繼發(fā)布擴(kuò)大車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模建設(shè)規(guī)劃，呈現(xiàn)從單一區(qū)縣(單一高速路段)部署向多區(qū)縣(多高速路段)部署乃至市級全域(全路段)部署的發(fā)展趨勢，如無錫、蘇州等已經(jīng)形成多區(qū)協(xié)同部署、市級平臺統(tǒng)籌的建設(shè)模式；“車聯(lián)網(wǎng)1號高速”(即G2京滬高速)津京塘段、山東段、江蘇段等多段路線完成710公里路段的網(wǎng)聯(lián)化改造。

近日，上海移動攜手中國移動上海產(chǎn)業(yè)研究院、華為等合作伙伴率先在上海浦東金橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)完成全球首條 5G-A 車聯(lián)網(wǎng)車、路、網(wǎng)、云、圖全要素驗(yàn)證示范路線開通。

目前，在國家級先導(dǎo)區(qū)、車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)、“雙智試點(diǎn)”等先行先試帶動下，推動我國車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施在各區(qū)域已形成一定規(guī)模，隨著示范應(yīng)用不斷擴(kuò)大，應(yīng)用場景不斷深化，面對不同應(yīng)用場景和主體形成不同商業(yè)模式，車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施“建設(shè)-運(yùn)營”閉環(huán)模式持續(xù)深化，滿足車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模化服務(wù)需求。

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