概述
當(dāng)前，中國正在大力推進包括人工智能、5G和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)在內(nèi)的新基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，為智慧城市的發(fā)展注入新動能。其中，城市的智能交通是至關(guān)重要的組成部分。通過對于人工智能、計算機視覺、云計算和大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合應(yīng)用，智能交通管理系統(tǒng)將使得道路使用者(人與各種車輛)與道路交通設(shè)施和諧互動，有助于提升交通安全與效率(包括緩解交通擁堵)，從而改善人民的出行體驗。
面向智能交通管理的應(yīng)用場景，深圳市新創(chuàng)中天信息科技發(fā)展有限公司(以下簡稱：新創(chuàng)中天)推出了基于英特爾®AI計算機視覺的智能交通路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備(以下簡稱：路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備)，適用于交通路口、城市道路以及高速公路等不同的場景。部署在網(wǎng)絡(luò)邊緣的該設(shè)備搭載了英特爾®賽揚®系列CPU(Central Processing Unit：中央處理器)和英特爾®Movidius™Myriad™ X VPU(Vision Processing Unit：視覺處理器)，并基于 OpenVINO™ 工具套件快速進行高性能AI計算機視覺算法開發(fā)，實現(xiàn)了優(yōu)異的性能。以城市中的交通路口為例，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對于機動車(包括特種車輛)、非機動車、行人、交通信號燈、路面交通標(biāo)識、交通流量狀態(tài)和交通事件等的檢測和識別，并為路側(cè)交通基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備(如交通信號紅綠燈等)的自動控制提供相關(guān)視頻檢測分析數(shù)據(jù)。
背景：基于“端-邊-云”架構(gòu)的智能交通管理系統(tǒng)
充分提升交通安全與效率，除了改善城市空間布局、提升道路供給等措施之外，還需積極發(fā)展基于“端-邊-云”架構(gòu)的先進智能交通管理系統(tǒng)。如圖1所示，這一系統(tǒng)的核心理念是基于在端側(cè)對于交通狀況的全面感知、在邊緣和云對交通數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)綜合分析以及對路側(cè)交通基礎(chǔ)設(shè)施的實時控制，從而完成豐富多樣的智能交通管理功能。
圖1. 智能交通管理系統(tǒng)"端-邊-云"整體系統(tǒng)架構(gòu)
新創(chuàng)中天®智能交通管理系統(tǒng)對于交通狀態(tài)的準(zhǔn)確感知和智能管理主要基于其所包含的五種主要子系統(tǒng)：
自動交通信號管理子系統(tǒng);
交通流量視頻綜合檢測子系統(tǒng);
基于高清視頻的綜合違章報警子系統(tǒng);
大屏LED自動誘導(dǎo)子系統(tǒng);
交通態(tài)勢預(yù)測和發(fā)布子系統(tǒng)。
其中，自動交通信號管理子系統(tǒng)包括位于云端的智能交通綜合管控平臺(控制中心)所包含的各類服務(wù)器和工作站、部署于邊緣端路口機柜中的路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備，以及部署于路口桿站上的AI智能相機。這些不同的設(shè)備與中心應(yīng)用平臺和交通信號控制機進行數(shù)據(jù)交互。控制中心可以利用匯聚的視頻信息，支持交通事件感知和交通態(tài)勢分析等綜合性應(yīng)用。AI智能相機一般用于新建的項目，它集視頻采集、通用計算和基于AI推理的計算機視覺等能力于一體，為交通信號控制機提供視頻檢測分析數(shù)據(jù)。
在這一智能交通管理系統(tǒng)中，基于邊緣計算與AI計算機視覺的路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備是極為重要的基礎(chǔ)性設(shè)備。該設(shè)備負責(zé)對路側(cè)感知設(shè)備如相機所采集的視覺信息(包括視頻和圖像)進行實時計算分析，并在必要時與位于云端的控制中心進行數(shù)據(jù)交互，將優(yōu)化的信號相位和配時方案輸入給路側(cè)的交通信號控制機。結(jié)合其它的輸入信號，交通信號控制機通過其特定的算法確定最終的相位和配時方案，對路口的交通信號燈進行控制。
相較于傳統(tǒng)的感應(yīng)線圈、磁力計以及激光雷達等檢測技術(shù)，基于各種相機采集信息的AI計算機視覺技術(shù)用于交通目標(biāo)、狀態(tài)和事件的檢測和分析具有顯著的成本優(yōu)勢，非常適合大規(guī)模的部署。除了交通路況信息，該設(shè)備還可以感知天氣(如雨、雪、霧)等環(huán)境信息，并將這些信息和本地分析的結(jié)果上傳至控制中心，作進一步的處理。該設(shè)備的普及，有助于全面提升交通安全與效率。
挑戰(zhàn)：面向智能交通管理的邊緣計算設(shè)備
路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備需要實現(xiàn)對于機動車(包括特種車輛)、非機動車、行人、交通信號燈、路面交通標(biāo)識、交通流量狀態(tài)和交通事件等的檢測和識別，因此需要連接多種相機(包括電警相機、卡口相機、交通流量檢測相機、路口監(jiān)控球機和行人檢測相機)以收集所需的視頻信息。
電警相機：主要用于拍攝車輛尾部，識別車牌號碼等車輛信息;通常安裝在電警桿(距離停止線20-25米)上;1臺相機能覆蓋1-3條車道。
卡口相機：主要用于拍攝車輛前部，識別車牌號碼等車輛信息;通常安裝在電警桿上;1臺相機能覆蓋1-3條車道。
交通流量檢測相機：主要用于拍攝車輛前部或尾部，檢測車流量、車道占有時間、排隊長度、擁堵路況等，將檢測分析數(shù)據(jù)提供給交通信號控制機，用于交通信號的相位和配時優(yōu)化;通常安裝在電警桿或者交通信號燈桿上;1臺相機覆蓋4-8車道。
路口監(jiān)控球形相機：主要用于監(jiān)控路口，也可用于路口下行的反溢(擁堵)檢測;可以通過遠程控制隨時改變拍攝方向和焦距;通常安裝在電警桿上。
行人檢測相機：主要用于檢測行人等待區(qū)和斑馬線上的行人;通常安裝在行人信號燈燈桿或附近路側(cè)設(shè)施上。
該設(shè)備是事關(guān)交通安全的關(guān)鍵設(shè)備，在實際的部署和使用中，需要解決來自于低成本與低功耗限制下的數(shù)據(jù)處理性能、可靠穩(wěn)定性、連接和兼容能力等多方面的技術(shù)挑戰(zhàn)。
低成本與低功耗限制下的數(shù)據(jù)處理性能
該設(shè)備承擔(dān)著多路相機的視頻編解碼、基于深度學(xué)習(xí)計算機視覺的車輛和行人實時檢測和分析、車流量和人流量的實時分析、路口交通信號燈的相位和配時分析等負載。該設(shè)備的性能主要體現(xiàn)在可同時處理的視頻通道數(shù)、處理時延和準(zhǔn)確率。因為涉及到對交通信號燈的控制，處理時延和準(zhǔn)確率對于確保交通安全尤為重要。對于作為最終用戶的交通管理部門而言，性能還體現(xiàn)在交通安全與效率的提升。該設(shè)備性能的提升，對于芯片的處理能力提出了新的挑戰(zhàn)，同時也要滿足客戶對整體設(shè)備成本和功耗的要求，因此需要高性價比和高能效比的芯片產(chǎn)品和系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計。
可靠穩(wěn)定性
該設(shè)備大多部署于環(huán)境惡劣的道路周邊，溫度和濕度的變化劇烈，外物沖擊等司空見慣。這就要求該設(shè)備具有極強的環(huán)境適應(yīng)能力，能夠適應(yīng)溫度和濕度的變化，具備防水、防塵、防腐蝕和防震動沖擊等能力，同時還需具備出色的電磁兼容和抗干擾能力，以確保在整個產(chǎn)品生命周期內(nèi)不間斷地提供穩(wěn)定可靠的服務(wù)。
連接和兼容能力
該設(shè)備需要連接多種相機和交通信號控制機等路側(cè)設(shè)備，并能與本文中提到的各種智能交通管理子系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互。因此它的連接和兼容能力對整體性能至關(guān)重要。
解決方案：基于英特爾®架構(gòu)的路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備
新創(chuàng)中天®路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備搭載了英特爾®賽揚®CPU和英特爾®Movidius™ Myriad™ X VPU，擁有傳統(tǒng)計算機視覺和基于深度學(xué)習(xí)的計算機視覺的強大處理能力。其硬件與軟件架構(gòu)分別如圖2和圖3所示。用于自動交通信號控制時，其與其它設(shè)備的連接如圖4所示。
圖2. 路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備硬件架構(gòu)
圖3. 路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備軟件架構(gòu)
圖4. 用于自動交通信號控制的路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備
英特爾®賽揚®系列CPU
英特爾®賽揚®系列CPU具備業(yè)界領(lǐng)先的性能，支持不同的操作系統(tǒng)，能夠滿足廣泛的業(yè)務(wù)需求。這一系列CPU不僅具備較強的計算能力，還具備高性價比、高能效比和安全可靠等優(yōu)點。該處理器內(nèi)嵌了英特爾®核芯顯卡，具備較強的視頻編碼和解碼處理能力。基于這一處理器的路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備不但充分勝任對相關(guān)數(shù)據(jù)的計算、存儲與轉(zhuǎn)發(fā)，以及對各種所連接設(shè)備的控制等功能需求，還具備低成本與低功耗的顯著優(yōu)勢。
英特爾® Movidius™ Myriad™ X VPU
Myriad™ X VPU 是英特爾第一個包含神經(jīng)計算引擎(用于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理的專用硬件加速器)的視覺處理器。神經(jīng)計算引擎結(jié)合 16 個強大的 SHAVE 內(nèi)核和高吞吐量智能內(nèi)存結(jié)構(gòu)，使得Myriad™ X VPU成為設(shè)備上深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計算機視覺應(yīng)用的理想選擇。Myriad™ X VPU可以使用 OpenVINO™ 工具套件的英特爾分發(fā)版編程，從而將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移植到邊緣，還可以通過包含所有必要開發(fā)工具、框架和 API 的 Myriad 開發(fā)套件 (MDK: Myriad Development Kit) 編程，用于在芯片上實現(xiàn)自定義視覺、成像和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工作負載。在實際應(yīng)用中，Myriad™ X VPU展現(xiàn)出了算力強且功耗低等獨特優(yōu)勢。
英特爾® OpenVINO™工具套件分發(fā)版
新創(chuàng)中天正在使用 OpenVINO™ 工具套件來提升視頻檢測和分析等算法的準(zhǔn)確度，加速推理時間，并節(jié)約算力資源。OpenVINO™ 工具套件是源自英特爾的一款功能非常全面的優(yōu)秀軟件工具套件，支持快速開發(fā)豐富多樣的應(yīng)用和解決方案，來模擬人類的視覺 [1][2][3]。該工具套件基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (CNN: Convolutional Neural Network)，可在多種英特爾® 硬件中擴展計算機視覺 (CV: Computer Vision) 的工作負載，實現(xiàn)卓越性能。OpenVINO™ 工具套件支持傳統(tǒng)計算機視覺和基于深度學(xué)習(xí)的計算機視覺的豐富多樣的應(yīng)用，其主要包含的功能模塊如圖5所示。
圖5. OpenVINO™工具套件的主要功能模塊
OpenVINO™ 工具套件具有如下特點：
用C++和Python語言編寫;
支持多種操作系統(tǒng)包括Windows、Linux和MacOS;
支持在邊緣到云端部署的高性能AI深度學(xué)習(xí)推理的加速處理;
支持跨英特爾®深度學(xué)習(xí)推理加速器的異構(gòu)執(zhí)行，將通用 API 用于英特爾的不同硬件平臺，包括CPU、集成顯卡、包含有英特爾®Movidius™ VPU的神經(jīng)計算棒和英特爾® HDDL視覺處理加速卡、FPGA等等，可幫助客戶實現(xiàn)跨架構(gòu)的算法移植和優(yōu)化;
通過易于使用的計算機視覺函數(shù)庫和預(yù)優(yōu)化的內(nèi)核，加快產(chǎn)品開發(fā)和上市速度;
包括針對計算機視覺的標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化調(diào)用，包括 OpenCV、OpenCL和 OpenVX。
除了使用OpenVINO™ 工具套件中的AI計算機視覺功能之外，路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備還用到了其中的英特爾®Media SDK，支持在英特爾®集成顯卡上進行高性能的視頻編碼和解碼。
得益于英特爾®賽揚®系列CPU和Myriad™ X VPU提供的強大通用計算和AI計算機視覺推理能力，該設(shè)備能夠?qū)η拔奶岬降母鞣N相機采集的視頻或圖像信息進行處理，對視頻畫面中的車輛和行人進行位置坐標(biāo)標(biāo)定，能夠?qū)崿F(xiàn)對于機動車(包括特種車輛)、非機動車、行人、交通信號燈、路面交通標(biāo)識、交通流量狀態(tài)和交通事件等的檢測和識別。以交通流量狀態(tài)為例，該設(shè)備能夠?qū)崟r檢測每條車道和每輛車的狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括每個車道的車輛進入/離開狀態(tài)、車道占有時間、過車總數(shù)量、過車速度、區(qū)域內(nèi)實時車輛數(shù)目、最后一輛車的位置、車隊長度和車型分類等關(guān)鍵數(shù)據(jù)信息。該設(shè)備可進一步對檢測數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析。
新創(chuàng)中天研發(fā)總工程師周長軍表示：“路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備是智能交通管理的重要基礎(chǔ)性設(shè)備，能夠全面增強交通管理部門對于交通路況的感知能力，并基于對實時數(shù)據(jù)的分析進行高效管理，從而提升交通安全與效率。除了對于機動車(包括特種車輛)、非機動車、行人、交通信號燈、路面交通標(biāo)識、交通流量狀態(tài)和交通事件等的檢測和識別之外，我們還將進一步增加對道路路面狀態(tài)和天氣等的檢測功能，滿足更精細化和更有預(yù)見性的交通管理需求。”
效果：路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備顯著提升交通安全與效率
目前，基于英特爾®AI計算機視覺的新創(chuàng)中天®路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備已經(jīng)在北京、江西和山東等省市實現(xiàn)了廣泛的部署。在用戶實踐中，該設(shè)備展現(xiàn)了以下顯著的優(yōu)勢：
充分滿足智能交通管理對AI計算機視覺的嚴(yán)苛性能要求
通過充分利用英特爾的各類芯片產(chǎn)品的出色多媒體處理能力，深度學(xué)習(xí)加速能力，以及多任務(wù)多進程的處理能力，該設(shè)備最多可以同時處理12路視頻，可以實現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的車輛和行人實時檢測和分析，車流量和人流量的實時分析，為智能交通管理及時提供相關(guān)數(shù)據(jù)。
另外，該設(shè)備將視頻處理負載轉(zhuǎn)移到了邊緣端，能夠有效降低時延，緩解網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)原始視頻信息的帶寬壓力和中心處理服務(wù)器的負載壓力，更好地保障信息安全，并能為未來拓展基于位置的服務(wù)。
充分支持對于多種交通目標(biāo)的精確檢測和分析
得益于AI計算機視覺核心算法的創(chuàng)新，以及對于英特爾硬件和軟件潛能的充分挖掘，該設(shè)備可以精確檢測和分析視頻采集測覆蓋區(qū)域內(nèi)每輛車的特征信息和每條車道上的交通狀態(tài)，并根據(jù)這些分析數(shù)據(jù)精細化控制交通信號燈等系統(tǒng)。該設(shè)備還可以通過視頻檢測不同車型，提供如特種車輛(救護車或消防車)和公交車輛優(yōu)先通行等多種新業(yè)務(wù)。
支持高度的可擴展性以及負載融合
該設(shè)備通過以太網(wǎng)口、RS-232、RS-485、USB和HDMI等外部接口以及PCIe和mSATA等內(nèi)部接口，實現(xiàn)了與多種外部設(shè)備和內(nèi)置設(shè)備的互聯(lián)互通，勝任多種功能需求。得益于英特爾®架構(gòu)的成熟性與兼容性，該設(shè)備完全支持交通領(lǐng)域現(xiàn)有的全部相機種類。在軟件架構(gòu)方面，新創(chuàng)中天還使用了針對多應(yīng)用的英特爾®負載融合技術(shù)，將功能相對獨立而又需相互協(xié)同的多個應(yīng)用整合到同一個硬件設(shè)備上。該設(shè)備在充分保證每個應(yīng)用性能的前提下，充分挖掘硬件設(shè)備的計算能力，顯著降低了系統(tǒng)集成和維護的技術(shù)難度和所需成本。
在湖南株洲的商用部署中，110臺新創(chuàng)中天®路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備被部署在該城市的110個交通路口，總共處理395路電警視頻。該設(shè)備將車流量、排隊長度、區(qū)間車輛數(shù)、最后一輛車的位置、車道占有時間、車輛速度和車型等實時檢測分析數(shù)據(jù)發(fā)送給交通信號控制機;將分車道車流量、平均速度、車型流量、車道占有率、車頭間距、車頭時距和道路擁堵狀況等統(tǒng)計檢測分析數(shù)據(jù)發(fā)給中心應(yīng)用平臺。該設(shè)備幫助當(dāng)?shù)亟煌ü芾聿块T高效地對于多種交通目標(biāo)進行精確檢測和分析，全面提升了交通安全與效率，為智能交通管理體系的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。
展望：英特爾®AI計算機視覺技術(shù)加速智能交通的發(fā)展
新創(chuàng)中天研發(fā)總工程師周長軍表示：“基于英特爾®AI計算機視覺技術(shù)，新創(chuàng)中天®智能交通管理解決方案被實踐證明能夠顯著地提升交通安全與效率。未來，我們將進一步推動該解決方案與更多智能交通管理平臺進行深度融合，通過對于所采集交通狀況信息的實時分析，對路側(cè)交通管理設(shè)備進行實時控制，幫助交通管理部門更好地管理城市交通，進一步提升交通安全與效率。“
新創(chuàng)中天在交通數(shù)據(jù)采集和視頻分析等領(lǐng)域具有卓越的優(yōu)勢，英特爾則擁有面向智能交通不同應(yīng)用場景的“端-邊-云”完整的硬件和軟件解決方案。新創(chuàng)中天和英特爾的深度合作能夠推動基于AI計算機視覺的邊緣計算在智能交通各個領(lǐng)域的商用落地，針對不同的應(yīng)用場景提供針對性的解決方案，顯著地提升交通安全與效率。
例如，在未來的智能交通系統(tǒng)(ITS: Intelligent Transportation System)中，路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備可以作為路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中的多接入邊緣計算(MEC: Multi-Access Edge Computing)設(shè)備用來支持車路協(xié)同(VII: Vehicle-Infrastructure Integration)。如圖6所示，在道路上方的門架上，不僅可以部署用于監(jiān)控路面交通狀況的相機、雷達以及其它感知設(shè)備，還可以部署用于無線通信的V2X RSU和AI計算機視覺計算的路側(cè)MEC設(shè)備(即路側(cè)視頻邊緣計算設(shè)備)。當(dāng)感知設(shè)備(如相機)發(fā)現(xiàn)異常狀況或臨時事件，如路面障礙物、交通事故以及路面施工的時候，可以通過路側(cè)MEC設(shè)備基于AI計算機視覺等技術(shù)，判斷事件或狀況類型，據(jù)此生成安全消息，通過RSU的V2X無線通信鏈路及時通知附近的車輛或行人，避免事故的發(fā)生。門架上還可以部署氣象傳感器，將監(jiān)測到的異常氣象狀況(如大霧、團霧、橫風(fēng)或冰雹等)通過分析處理，生成相關(guān)提示信息，并通過RSU發(fā)送給車輛，以保障行駛安全。
圖6. 基于MEC和C-V2X的車路協(xié)同
車路協(xié)同的許多場景需要基于AI計算機視覺技術(shù)來進行分析處理，會對路側(cè)MEC設(shè)備的計算能力有較高的需求。英特爾在AI計算機視覺和邊緣計算等領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累，可以提供豐富多樣的高性能產(chǎn)品組合。
如圖7所示，針對于未來支持車路協(xié)同的AI計算機視覺應(yīng)用，英特爾提供了各類算力不同的通用處理器(包括英特爾®凌動™、酷睿™和至強®系列處理器)，專用視覺處理器(英特爾®Movidius™ VPU)，以及基于VPU或FPGA的硬件加速處理方案。另外，為了支持跨不同芯片平臺的開發(fā)，英特爾提供OpenVINO™工具套件，其內(nèi)含豐富的軟件工具，極大地提升了開發(fā)者的工作效率，縮短了產(chǎn)品研發(fā)時間。以數(shù)據(jù)為中心的英特爾公司以世界領(lǐng)先的端到端AI計算機視覺技術(shù)以及性能強大、功能完善的硬件與軟件產(chǎn)品組合，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)界伙伴，為全球智能交通系統(tǒng)(ITS)的加速發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。
圖7. 廣泛支持終端、邊緣和云的英特爾®AI計算機視覺產(chǎn)品
關(guān)于新創(chuàng)中天
新創(chuàng)中天是一家在視頻檢測和分析領(lǐng)域，從事產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的國家級高新技術(shù)企業(yè)，同時也是國內(nèi)領(lǐng)先的交通數(shù)據(jù)采集專業(yè)服務(wù)商。目前主要面向城市交通和高速公路等應(yīng)用場景，提供可靠的視頻解決方案和產(chǎn)品服務(wù)。新創(chuàng)中天在視頻技術(shù)方面有近二十年的沉淀和積累，具備從底層核心視頻算法的開發(fā)，到嵌入式軟硬件產(chǎn)品的設(shè)計，以及成熟應(yīng)用系統(tǒng)的研發(fā)能力。
關(guān)于英特爾
英特爾(NASDAQ: INTC)作為行業(yè)引領(lǐng)者，創(chuàng)造改變世界的技術(shù)，推動全球進步并讓生活豐富多彩。在摩爾定律的啟迪下，我們不斷致力于推進半導(dǎo)體設(shè)計與制造，幫助我們的客戶應(yīng)對最重大的挑戰(zhàn)。通過將智能融入云、網(wǎng)絡(luò)、邊緣和各種計算設(shè)備，我們釋放數(shù)據(jù)潛能，助力商業(yè)和社會變得更美好。如需了解英特爾創(chuàng)新的更多信息，請訪問英特爾中國新聞中心newsroom.intel.cn以及官方網(wǎng)站intel.cn。
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