工藝不穩(wěn)定的高返修率、訂單式生產(chǎn)的定制化難題、手工作業(yè)的低效率，這是傳統(tǒng)制造業(yè)普遍存在的經(jīng)營(yíng)痛點(diǎn)，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，落后生產(chǎn)方式的弊端愈發(fā)凸顯。
江蘇哈工智能機(jī)器人有限公司(以下簡(jiǎn)稱“哈工智能”)旗下子公司哈工易科直擊市場(chǎng)痛點(diǎn)，致力于解決機(jī)器人焊接定制化生產(chǎn)難題，以新技術(shù)推進(jìn)新工業(yè)，成功打造國(guó)內(nèi)首條醫(yī)用凍干機(jī)板層機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，不僅幫助合作方根治難題，邁向高質(zhì)量高效率生產(chǎn)，更為一般工業(yè)行業(yè)尤其是制藥裝備領(lǐng)域擺脫舊的生產(chǎn)模式開辟了一條可推廣的技術(shù)路徑。在第22屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)(以下簡(jiǎn)稱“工博會(huì)”)上，哈工易科對(duì)此案例進(jìn)行了多方面的展示。
工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)主題演講
深入理解客戶生產(chǎn)工藝
作為直接與藥品生產(chǎn)接觸的設(shè)備，制藥裝備制造具有十分嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，較其他設(shè)備的自動(dòng)化升級(jí)更具難度。
“必須深入理解客戶生產(chǎn)工藝，才能結(jié)合實(shí)際情況設(shè)計(jì)研發(fā)滿足用戶需求的解決方案”，哈工易科總經(jīng)理邰文濤介紹，該公司組織項(xiàng)目人員數(shù)次深入客戶方實(shí)地參觀、溝通交流，詳細(xì)了解其原材料的特點(diǎn)、產(chǎn)品的用途、質(zhì)量和精度要求、現(xiàn)有技術(shù)與裝備水平、未來設(shè)備更新升級(jí)等方面需求。
工藝實(shí)驗(yàn)
據(jù)了解，該公司生產(chǎn)的凍干機(jī)板層材質(zhì)為SUS316L不銹鋼(醫(yī)用級(jí)和食品級(jí)應(yīng)用材質(zhì))，工件為板拼中空立方體容器結(jié)構(gòu)，既存在小批量多品種、大體積大噸位的定制化生產(chǎn)典型難題，又因其工件總拼成結(jié)構(gòu)的工藝特殊性，存在平面度精度、TIG工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、雙邊坡口對(duì)拼縫質(zhì)量不穩(wěn)定的突出難題，包括該公司在內(nèi)，同行業(yè)都在采用手工焊，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量難以保證，難以滿足發(fā)展需求。
以技術(shù)優(yōu)勢(shì)攻克痛點(diǎn)難題
哈工易科充分利用技術(shù)優(yōu)勢(shì)，憑借多年來在定制化生產(chǎn)方面的技術(shù)沉淀和案例經(jīng)驗(yàn)積累，組建方案團(tuán)隊(duì)梳理技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)，通過軟硬件結(jié)合，對(duì)痛點(diǎn)難點(diǎn)逐一擊破。
運(yùn)用快速離線編程軟件HRG-RapidARC自動(dòng)生成焊接程序等功能優(yōu)勢(shì)，攻克板層材料多種規(guī)格的編程難題，運(yùn)用先進(jìn)的仿真系統(tǒng)優(yōu)化排產(chǎn)，反復(fù)修改方案，確保系統(tǒng)布局落地可行，提升設(shè)備利用率;利用HRGETBOT焊接實(shí)驗(yàn)室，對(duì)產(chǎn)品工藝進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試，采用先進(jìn)焊接工藝，以氬弧焊搭配激光跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接;創(chuàng)新設(shè)計(jì)柔性?shī)A具，滿足一條生產(chǎn)線多規(guī)格工件的裝夾，進(jìn)行無縫換產(chǎn);同時(shí)以?shī)A具硬性抗變形設(shè)計(jì)，保證工件的平整度，且能夠在焊接過程中持續(xù)水冷，確保工件的焊接質(zhì)量;搭配自主設(shè)計(jì)變位機(jī)，滿足全位置焊縫需求;開發(fā)MES調(diào)度信息系統(tǒng)，進(jìn)行生產(chǎn)過程全監(jiān)控，確保產(chǎn)線高質(zhì)量高效率運(yùn)行。
快速離線編程軟件HRG-RapidARC
產(chǎn)線交付使用解決行業(yè)難題
通過硬件+軟件+網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，哈工易科成功為其研發(fā)行業(yè)內(nèi)首條智能化產(chǎn)線，于2019年度成功交付并投產(chǎn)。
該產(chǎn)線由機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)、智能物流搬運(yùn)系統(tǒng)、機(jī)器人自適應(yīng)打磨系統(tǒng)、智能輔助起重設(shè)備、數(shù)字化在線質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)組成，包括焊接、上下料、打磨、檢測(cè)工序的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)單條產(chǎn)線多種工件無縫換產(chǎn)。
產(chǎn)線生產(chǎn)畫面
經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，生產(chǎn)效率較原手工焊效率至少提高3倍;現(xiàn)場(chǎng)RT探傷檢測(cè)及氦質(zhì)譜檢測(cè)，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)100%RT合格及無泄漏，解決了客戶工件一致性差、工藝不穩(wěn)定以及訂單式生產(chǎn)難題，幫助該公司降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和用工規(guī)模,邁向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型，核心競(jìng)爭(zhēng)力大大提升。
推廣經(jīng)驗(yàn)服務(wù)制藥裝備等行業(yè)
國(guó)內(nèi)首條醫(yī)用凍干機(jī)板層機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線是哈工易科深耕一般工業(yè)應(yīng)用，堅(jiān)持走高品質(zhì)、差異化競(jìng)爭(zhēng)策略，以技術(shù)創(chuàng)新和優(yōu)質(zhì)服務(wù)深入市場(chǎng)的成果體現(xiàn)，開辟了高端制藥裝備智能制造的新路徑，對(duì)促進(jìn)行業(yè)發(fā)展提供了很大借鑒意義。
2020年的疫情加速制藥裝備和制藥等細(xì)分行業(yè)提質(zhì)增效的進(jìn)程，憑借對(duì)不銹鋼、中厚板等材的高品質(zhì)焊接難題的突破，哈工易科將充分發(fā)揮自有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，打通產(chǎn)業(yè)鏈，推廣成功經(jīng)驗(yàn)，向藥品包裝機(jī)械及設(shè)備、飲片機(jī)械及設(shè)備、分離機(jī)械及設(shè)備、萃取設(shè)備、換熱設(shè)備、蒸發(fā)設(shè)備、干燥機(jī)械及設(shè)備、貯存設(shè)備、滅菌設(shè)備等更多醫(yī)療制造細(xì)分領(lǐng)域客戶提供更高品質(zhì)、更優(yōu)價(jià)格和更好用戶體驗(yàn)的整線和整廠解決方案，助力更多企業(yè)走向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型。
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