日化產(chǎn)品的生產(chǎn)加工流程繁雜,存在動態(tài)、復(fù)雜的柔性物流需求。而傳統(tǒng)AGV等剛性自動化設(shè)備,因其低智能和低柔性的缺陷,無法應(yīng)對工廠內(nèi)復(fù)雜且日益變化的生產(chǎn)物流場景,多數(shù)日化工廠仍采用人推車或駕駛叉車完成運輸工作。而全球人力成本的不斷上漲,同時新勞動力對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)工人這樣的職業(yè)興趣持續(xù)下降,工廠面臨著“用人貴,招工難”的雙重困境,日化工廠亟需運用新的技術(shù)方案解決物流痛點。
而隨著柔性AMR(自主移動機器人)技術(shù)及產(chǎn)品的成熟,讓這些企業(yè)看到了對內(nèi)部物流進行自動化改造的可能性?；谧灾鲗?dǎo)航技術(shù)的AMR,與傳統(tǒng)AGV等自動化設(shè)備不同,其無需鋪設(shè)固定信標(biāo),通過在機器人“大腦”中構(gòu)建地圖信息,再融合多種傳感器感知周圍環(huán)境,并結(jié)合機器學(xué)習(xí)等人工智能決策技術(shù)實現(xiàn)動態(tài)路徑規(guī)劃,從而完成靈活、精準(zhǔn)地自主移動,可謂是室內(nèi)的“無人駕駛”。而每當(dāng)產(chǎn)線變更,只需要重新掃描作業(yè)環(huán)境就能迅速返崗,能有效匹配當(dāng)下因消費者多樣化需求為導(dǎo)向的“多批量,小批次”的柔性生產(chǎn)模式。
棧板+輥筒AMR組合方案,煥新500強工廠內(nèi)物流
某知名500強日化集團的企業(yè)遍布全球,在日本、法國、新加坡、越南等多個國家均設(shè)有制造工廠,而他們的工廠普遍面臨著管理成本過高、自動化改造難的痛點,而柔性智能的AMR正適合為其工廠實現(xiàn)物流的自動化升級。該集團對全球范圍內(nèi)多家AMR廠商的產(chǎn)品進行了長達一年的技術(shù)和產(chǎn)品成熟度的考核,最終,隆博科技的AMR產(chǎn)品依靠優(yōu)異的表現(xiàn)脫穎而出,該集團也選定隆博科技作為其全球性供應(yīng)商伙伴,這相當(dāng)于給了隆博科技一張供應(yīng)商“通行證”,隆博科技AMR將成為其自動化升級的首選產(chǎn)品。
該企業(yè)工廠的原料出庫、備料上線和棧板回收等重載貨品的搬運流程,主要由人駕駛叉車完成,叉車需要往返相當(dāng)長的一段距離,并且線路上有工人通行,人車混行存在一定安全隱患;而包材的上線和料箱回收這類輕載貨品的搬運流程,主要由人拖拉料車在擁擠的生產(chǎn)設(shè)備之間行走,不僅效率低下,還存在碰撞風(fēng)險。在對該工廠多次進行實地考察之后,隆博科技決定在“不改變現(xiàn)有作業(yè)場景,不影響生產(chǎn)節(jié)拍”的前提下,提供的基于棧板搬運AMR和輥筒接駁AMR的自主出入庫+上下料的組合解決方案,方案包括了近數(shù)十臺AMR及其部署件。
在引入了棧板搬運AMR和輥筒接駁AMR之后,原先負(fù)責(zé)搬運棧板的叉車只需要在倉庫內(nèi)活動,不需要進入生產(chǎn)區(qū)域,AMR在倉庫和叉車進行協(xié)作,之后獨立完成產(chǎn)線間的物流任務(wù),完成滿載棧板的運送和空置棧板的回收;而在輕載貨品的作業(yè)環(huán)節(jié)中,根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備定制的輥筒接駁AMR,能直接和生產(chǎn)設(shè)備相對接,直接改良了原先工人推拉料車,再人工取貨上下料的低效作業(yè)模式。雙工位的輥筒設(shè)計,能夠同時實現(xiàn)備料上線和料箱回收,大大提升了作業(yè)效率。引入AMR之后,可柔性打通倉庫到生產(chǎn)線、生產(chǎn)線之間的物流,實現(xiàn)物料的自動化運輸。
多種安全配置,CE認(rèn)證加持,AMR運行更安全
為了在人機混雜和狹窄通道的環(huán)境中,讓AMR安全、穩(wěn)定、可靠地運行,隆博科技從立項之初就把AMR的安全性擺在了第一位:為AMR配備了齊全的環(huán)境傳感器:雙激光掃描儀、深度視覺攝像頭以及多組超聲波探測儀,可全面立體地對周圍環(huán)境進行探測,不遺漏任何環(huán)境信息;而在硬件上,隆博科技為AMR構(gòu)建了全套的PLC安全回路,設(shè)計上滿足了MD機械指令,使其安全等級達到了PLd級別,相當(dāng)于20年不會發(fā)生一次故障,產(chǎn)品還通過了CE認(rèn)證,其中棧板搬運AMR還是全球首個符合En ISO 3691-4標(biāo)準(zhǔn)下的AMR產(chǎn)品。核心控制系統(tǒng)層面,隆博科技自主研發(fā)的AICANS智能移動系統(tǒng),具備高度智能的決策能力,有效保障AMR在運動時的安全,讓輥筒搬運AMR能夠安全、穩(wěn)定地通過距離機身左右不足10cm的狹窄通道。
此外,隆博科技還配備了DMS調(diào)度管理系統(tǒng),和其工廠本身的系統(tǒng)無縫對接,能讓工廠的操作人員更輕松地實現(xiàn)對機器人的集群調(diào)度,DMS還可智能調(diào)度卷簾門、電梯等外部設(shè)施,實現(xiàn)全流程的無人化。而為了更好提升AMR的使用效率,深化工廠的信息化水平,隆博科技為叉車端和產(chǎn)線端工人配備了手持平板AIC Pro,工人可通過平板實時與AMR進行通信,實現(xiàn)對AMR的個性化調(diào)度,有效提升AMR的利用率,進而改善生產(chǎn)效率。
有效解放人力,ROI僅1年,集團對AMR進行多場景復(fù)購
在引入AMR優(yōu)化物流環(huán)節(jié)后,該工廠的自動化和信息化水平得到了大幅提升,同時也降低了對叉車的依賴,加強了工人的人身安全,解放了大量的人力,讓工人從事更有價值的工作。而相比叉車和人工運輸,AMR加速了該工廠的內(nèi)部物流流轉(zhuǎn)。在人力方面,可實現(xiàn)1臺棧板搬運AMR代替2名工人,1臺輥筒接駁AMR代替4名工人,整個項目完全實施后,該集團的所有工廠可減少近百人部署在搬運上。而按照當(dāng)?shù)氐娜肆Τ杀居嬎?該集團企業(yè)預(yù)估1年回收成本。
AMR穩(wěn)定、優(yōu)異的物流表現(xiàn),得到了客戶的高度認(rèn)可,目前,該集團客戶決定對AMR進行多場景復(fù)購,并積極拓展更多可由AMR優(yōu)化的物流場景,加速智能工廠的建設(shè)進程。
除日化工廠外,隆博科技還在3C、醫(yī)療、數(shù)控、3PL、電商和體育用品制造等多個行業(yè)實現(xiàn)了商業(yè)化應(yīng)用,為這些行業(yè)注入了柔性物流動力。未來,隆博科技將在優(yōu)質(zhì)行業(yè)和場景進行深度挖掘,并持續(xù)開辟更多行業(yè)應(yīng)用的“試驗田”,讓更多行業(yè)的企業(yè)能用AMR柔性煥新內(nèi)部物流。
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