?2021年3月,航天電子采購平臺、招標采購導航網(wǎng)、企查查、天眼查等多個招投標查詢網(wǎng)站上顯示,北京鋼鐵俠科技有限公司中標國家機器人宇航員項目——北京控制工程研究所空間仿人智能操控系統(tǒng)。此舉不但開創(chuàng)了中國空間機器人新品類,也使得雙足大仿人機器人的應用場景拓展到航天領域。
雙足大仿人機器人,是一種在形態(tài)、行為和思維層面類似于人的機器人,可以完成人能完成的多種任務。在生活服務領域,雙足大仿人機器人可以作為一個全能助手,為人提供端茶倒水、養(yǎng)老陪伴等服務,在電影《真芯伴侶》里面做了一個生動的展現(xiàn)。在特種應用領域,雙足大仿人機器人可以作為替代人在艱苦或危險環(huán)境里工作的分身。例如電影《星際迷航》里宇航員出艙維修衛(wèi)星時,不幸被隕石擊中。如果有機器人宇航員替人出艙,人會安全很多。鋼鐵俠科技研發(fā)的雙足大仿人機器人,正在讓科幻走進現(xiàn)實。
鋼鐵俠科技能夠中標此項目,得益于鋼鐵俠科技研發(fā)團隊在機器人和航天領域研發(fā)經(jīng)驗的雙重積累。中標之前,鋼鐵俠科技已經(jīng)研發(fā)五代雙足大仿人機器人產(chǎn)品,可以完成行走、舞蹈、倒水等多種任務,支持語音交互、視覺識別等功能。目前,鋼鐵俠科技已經(jīng)擁有雙足大仿人機器人、可移動智能機械臂、可移動雙臂協(xié)作機器人、無人駕駛競速車、無人駕駛線控底盤、服務機器人等十幾種機器人產(chǎn)品。
鋼鐵俠科技研發(fā)雙足大仿人機器人作為機器人宇航員,主要出于兩方面的考慮:第一,外太空執(zhí)行任務周期越來越長,人不能一直不回家;第二,在艙外執(zhí)行任務時,避免人直接遭受高能粒子或者高速物體的襲擊,防止人遇到危險。
機器人宇航員是大勢所趨。此前,美國宇航員、俄羅斯宇航局、德國宇航局均采用雙足大仿人機器人作為機器人宇航員的實施方案,并且進行了長期研發(fā)。與國外機器人宇航員相比,鋼鐵俠科技設計的方案,不僅包含一個完整的仿人機器人,還包含人對機器人操控的智能系統(tǒng)?？臻g仿人項目,在機器人自由度分布、結構設計方案、功能實現(xiàn)方法等方面做出了巨大的創(chuàng)新和升級,使機器人和航天任務緊密結合在一起。鋼鐵俠科技將與中國航天攜手,圍繞航天任務需求,突破前沿技術,使我國空間機器人技術再上新臺階。
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