跟站內(nèi)很多大佬不同,他們都有非常漂亮的拍攝環(huán)境,家里干干凈凈、一塵不染,而我是個(gè)真懶人?？赡苁巧习嗵?回家只想躺在床上發(fā)呆。又或是真的懶,反正衛(wèi)生是不怎么打掃的。每個(gè)月打掃一次就算勤快的了,我放幾張圖,讓你們體會(huì)一下。
普通的紙屑用掃帚就很好清理,但毛發(fā)等臟污很難用掃帚打掃干凈。相信大家都遇到過(guò)下圖這種情形,家里有個(gè)愛(ài)掉毛的老婆,地上總會(huì)有頭發(fā),用掃帚掃會(huì)粘在掃帚上。
我覺(jué)得掃地機(jī)的發(fā)明,目的就是讓人解放雙手。如果我很愿意打掃衛(wèi)生,那么為什么還要買(mǎi)掃地機(jī)?明顯我是不愿意動(dòng)手打掃衛(wèi)生的,買(mǎi)掃地機(jī)讓機(jī)器人幫我做,可以在很大程度上減少我的工作量,這就是買(mǎi)掃地機(jī)的目的。
既然我的痛點(diǎn)是不愿意打掃衛(wèi)生/沒(méi)時(shí)間打掃衛(wèi)生,導(dǎo)致家里地面比較臟。那么只要一款產(chǎn)品能夠讓我最大程度上減少打掃衛(wèi)生的時(shí)間,我就認(rèn)為這款產(chǎn)品是值的。后面的評(píng)測(cè)內(nèi)容也是圍繞“如何能更省心省力”這幾個(gè)字去寫(xiě)的,還請(qǐng)看后面的評(píng)測(cè)內(nèi)容。
為什么選擇它?
掃地機(jī)器人的解決方案是指掃地機(jī)是通過(guò)什么方式去識(shí)別路線的方案。解決方案主要由導(dǎo)航和算法兩部分組成,算法屬于掃地機(jī)公司的核心機(jī)密信息,我也不了解,我們就只說(shuō)一下導(dǎo)航。
目前主流的導(dǎo)航方式有兩種,分別是激光雷達(dá)系統(tǒng)和視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。
激光雷達(dá)系統(tǒng)定位準(zhǔn)確度高、建圖快,但成本比較高,并且無(wú)法識(shí)別障礙物類型,也無(wú)法感知比較低矮的障礙物。
大多數(shù)識(shí)別視覺(jué)系統(tǒng)的掃地機(jī)都是在掃地機(jī)的頂部安裝一個(gè)攝像頭,掃地機(jī)通過(guò)攝像頭來(lái)感知天花板,以判斷房間戶型,通過(guò)碰撞系統(tǒng)感知哪個(gè)地方有障礙物。不過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)容易受到光線的影響,晚上關(guān)了燈或者是房間較暗,視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的掃地機(jī)基本就失靈了。
除了上面兩種識(shí)別模塊的掃地機(jī)外,還有一種將視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)放在機(jī)器人的側(cè)面,目的是進(jìn)行障礙物識(shí)別。同時(shí)加入激光雷達(dá)系統(tǒng),通過(guò)發(fā)射激光光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)位置等信息。同時(shí)搭載兩種識(shí)別系統(tǒng)的掃地機(jī)器人比較少,這種方案很厲害,但成本比較高。
而今天學(xué)弟評(píng)測(cè)這款掃地機(jī),就是同時(shí)搭載視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和激光識(shí)別系統(tǒng)的產(chǎn)品。其中VCSEL激光發(fā)射器主要用于探測(cè)行進(jìn)前方物體;3D TOF攝像頭用于接受激光反射,4萬(wàn)像素精確計(jì)算掃地機(jī)與物體之間的距離;而1080P HDR高清彩色攝像頭可以實(shí)現(xiàn)高清視頻監(jiān)控、物體類型識(shí)別、家庭場(chǎng)景理解等功能。
掃地機(jī)的吸力大小是判斷掃地機(jī)能否將地面清掃干凈的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù),為了測(cè)試Trifo Lucy Pet的4000Pa吸力到底如何,學(xué)弟使用了黑豆、大米、小米、紙屑四種常見(jiàn)的地面物品進(jìn)行測(cè)試。除了以上常見(jiàn)的測(cè)試之外,學(xué)弟還會(huì)讓Trifo Lucy Pet進(jìn)行一次全屋清掃,看看清掃效果到底如何。
什么小米、大米、黑豆、薯片渣子之類的雜物,任何一款掃地機(jī)都能將其打掃干凈,其實(shí)是沒(méi)有什么參考意義的,還是直接看清掃后的戰(zhàn)利品說(shuō)服力比較強(qiáng)!
Trifo Lucy Pet所采用的導(dǎo)航方案,能夠?qū)C(jī)身(84mm厚度)做的比較薄,掃地機(jī)頂部也不需要LDS小帽子,輕薄的機(jī)身能夠輕松鉆到沙發(fā)和床底。將塵封在床底多年的灰塵垃圾清理出來(lái),再也不用彎下腰用掃帚掃了。
這是Trifo Lucy Pet第一次清潔后的戰(zhàn)利品,把沙發(fā)底下、床底下、邊邊角角的灰塵頭發(fā)都給清掃干凈了,清掃完之后屋子看起來(lái)非常清爽,好久沒(méi)看到這么干凈的屋子了。
毛發(fā)吸取器這個(gè)設(shè)計(jì)我個(gè)人非常喜歡,因?yàn)榧依锏孛嫔项^發(fā)比較多,以往的掃地機(jī)清掃后滾輪總會(huì)被頭發(fā)纏繞。這個(gè)功能相信會(huì)解決很多人的痛點(diǎn),尤其是飼養(yǎng)寵物的那部分人。
激光識(shí)別系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)就是建圖快,這一優(yōu)勢(shì)在Trifo Lucy Pet上體現(xiàn)的淋漓盡致。不僅建圖速度快,搭配1080P HDR彩色攝像頭還能對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別,地圖上的標(biāo)識(shí)就是通過(guò)攝像頭AI智能識(shí)別的。除了能夠顯示地圖外,在APP的下方還會(huì)顯示清掃面積、清掃時(shí)間、剩余電量等信息,讓你清除的看到掃地機(jī)目前的狀態(tài)。
對(duì)于養(yǎng)寵物的小伙伴來(lái)說(shuō)比智能固定在一個(gè)位置的對(duì)講攝像頭好用多了,家里有寵物的小伙伴可以用掃地機(jī)追著寵物走了,隨時(shí)隨地跟寵物來(lái)個(gè)“云”互動(dòng)。在清掃過(guò)程中還可以開(kāi)啟視頻圖像直播,結(jié)合夜間紅外夜視、對(duì)講等功能,可以將掃地機(jī)化身為移動(dòng)監(jiān)控?cái)z像頭。
水箱拖地組建通過(guò)魔術(shù)貼來(lái)固定一次性拖布,拖布的安裝比較方便,拖布用臟了直接扔。水箱容量為100ml,對(duì)于小戶型來(lái)說(shuō)還是能夠覆蓋的。
Trifo的APP使用起來(lái)覺(jué)得還真不錯(cuò),他沒(méi)有國(guó)內(nèi)很多APP功能那么復(fù)雜,而是那種很簡(jiǎn)單,能讓人很容易找到功能的UI設(shè)計(jì)。
賬號(hào)注冊(cè)還可以選擇郵箱注冊(cè),這在國(guó)內(nèi)APP上不多見(jiàn)了。國(guó)內(nèi)大多數(shù)軟件只支持手機(jī)號(hào)碼注冊(cè),這樣以后才能給你發(fā)送營(yíng)銷短信。
掃地機(jī)的連接很簡(jiǎn)單,APP的圖示動(dòng)畫(huà)很詳細(xì)很易懂。
網(wǎng)絡(luò)連接方式是通過(guò)手機(jī)生成二維碼,放在掃地機(jī)攝像頭前讓掃地機(jī)識(shí)別進(jìn)行連接的,我還是第一次見(jiàn)這種連接方式,覺(jué)得很新穎。
放在最后的開(kāi)箱
Trifo Lucy Pet掃地機(jī)的包裝盒算是比較用心了,只看到牛皮色瓦楞紙箱時(shí),心里涼了一大截,還以為包裝簡(jiǎn)陋。拆開(kāi)包裝,才知道里面還有一層。
Trifo Lucy Pet的外包裝盒以黑色設(shè)計(jì)為主題,能給人比較強(qiáng)的高級(jí)感。包裝盒采用翻蓋式設(shè)計(jì),包裝A面為產(chǎn)品圖,另外還有一些產(chǎn)品特性信息。
包裝兩側(cè)面有產(chǎn)品賣點(diǎn)等信息。
包裝盒有封條設(shè)計(jì),在一定程度上可以避免退換貨機(jī)器和被調(diào)包的可能。
打開(kāi)包裝盒,首先映入眼簾的是印有“Lucy”標(biāo)志的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)盒,下方還有圖示標(biāo)明充電適配器和充電底座的位置。
取出包裝盒內(nèi)所有物品,如下圖所示:包裝內(nèi)包含Lucy智能家用機(jī)器人、充電底座、充電適配器、拖地模塊、一次性拖布(x10)、《用戶指南》和《安全說(shuō)明和質(zhì)保》手冊(cè)。
第一次使用Trifo的產(chǎn)品,不得不夸一下他們產(chǎn)品的說(shuō)明書(shū),這是我少見(jiàn)的能把產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)做的像說(shuō)明書(shū)的一家企業(yè)。文字加彩色配圖,能夠很直觀的知道哪個(gè)部件是干什么的,應(yīng)該怎么用。
放在最后的外觀
oTrifo Lucy Pet掃地機(jī)外觀同包裝盒一樣適用黑色設(shè)計(jì),形狀為常見(jiàn)的圓形,掃地機(jī)頂部設(shè)計(jì)有開(kāi)關(guān)機(jī)按鍵和回充按鍵。
頂部按鍵集成在logo外側(cè)的金屬圓圈里,視覺(jué)觀感上整體性很統(tǒng)一,按鍵也容易找到。
塵盒位于A面頂部,掀開(kāi)A面上蓋就能看到。內(nèi)部還隱藏了一個(gè)USB充電插口、重置按鍵以及WiFi指示燈。
塵盒的拆卸很方便,按下PUSH按鈕即可取下塵盒,清理干凈后重新裝入即可。
剛收到的掃地機(jī),A面邊緣有一條保護(hù)條,主要作用是防止碰撞感應(yīng)器在運(yùn)輸過(guò)程中受顛簸活動(dòng)。在正式使用前要將保護(hù)條撕掉,否則碰撞感應(yīng)器可能無(wú)法正常工作。
側(cè)面是這款掃地機(jī)的心臟——AI 智能識(shí)別攝像頭組件,AI 智能識(shí)別攝像頭組件由VCSEL激光發(fā)射器、3D TOF攝像頭以及1080P HDR高清彩色攝像頭三部分組成。
掃地機(jī)的背部主要為出風(fēng)口,在執(zhí)行清掃任務(wù)時(shí),空氣主要從掃地機(jī)后側(cè)散出。
再來(lái)看一下掃地機(jī)底部,首先是控制掃地機(jī)方向的萬(wàn)向輪,我用手撥動(dòng)了兩下試了試,比較順滑。
萬(wàn)向輪旁邊為側(cè)刷,這個(gè)側(cè)刷與我之前見(jiàn)過(guò)的不太一樣。可以看到側(cè)刷是由三長(zhǎng)三短六個(gè)刷頭組成的,清掃效率要比三長(zhǎng)刷頭的側(cè)刷高一些。
側(cè)刷旁邊的小凹槽為懸崖傳感器,整個(gè)機(jī)身共有6個(gè),分布在機(jī)器底部邊緣。在清掃有高度落差比較大的環(huán)境時(shí),可以防止機(jī)器意外跌落造成損壞。
再就是兩個(gè)腳輪,腳輪有一定的高度,像衛(wèi)臥室門(mén)這種小門(mén)坎是能通過(guò)的,廚房推拉門(mén)的門(mén)檻也能輕松通過(guò)。
滾刷位于兩腳輪中間,原裝配備的是比較常見(jiàn)的滾刷,附件中還有毛發(fā)吸取器模塊,用來(lái)清掃容易纏繞的毛發(fā)比較好。
使用掃地機(jī)后我得到了什么?
買(mǎi)它的時(shí)候還是挺肉疼的,雖然相比起科沃斯的旗艦機(jī)型,Lucy Pet的價(jià)格相當(dāng)誘人。但是對(duì)于我這種工資月月花光的人來(lái)說(shuō),兩千多的開(kāi)銷也需要我下個(gè)月勒緊褲腰帶過(guò)日子,不過(guò)到手之后確實(shí)是真香了。
入手掃地機(jī)后,我得到了一個(gè)相對(duì)干凈的創(chuàng)作環(huán)境?？粗鴣y糟糟的屋子,確實(shí)很難激起創(chuàng)作的欲望,最近幾個(gè)月我寫(xiě)的文章也在減少,估計(jì)跟環(huán)境有關(guān)系,再給懶找個(gè)理由!
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