中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院近期發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(順義指數(shù)2021)》顯示，百度、蘑菇車聯(lián)成為綜合實(shí)力排名前兩位的中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)。順義指數(shù)基于美國(guó)哈佛商學(xué)院教授、戰(zhàn)略管理學(xué)家邁克爾·波特的鉆石競(jìng)爭(zhēng)力評(píng)估模型，該指數(shù)從規(guī)模、產(chǎn)品和研發(fā)三個(gè)維度，分析自動(dòng)駕駛企業(yè)的投資價(jià)值。在此之前，兩家企業(yè)共同入選《互聯(lián)網(wǎng)周刊》“2021中國(guó)新科技100強(qiáng)”榜單，是榜單中僅有的兩家自動(dòng)駕駛企業(yè)。
百度、蘑菇車聯(lián)成自動(dòng)駕駛“第一梯隊(duì)”
仔細(xì)分析這兩家公司不難發(fā)現(xiàn)，“車路云一體化”的布局是他們一大共同特征。這區(qū)別于中國(guó)諸多以“單車智能”為發(fā)展路線的自動(dòng)駕駛企業(yè)。兩家企業(yè)在多個(gè)榜單中的排名又恰恰證實(shí)，他們或許已經(jīng)精準(zhǔn)地把握住市場(chǎng)脈搏，站上了行業(yè)“第一梯隊(duì)”的制高點(diǎn)。
那么，“車路云一體化”自動(dòng)駕駛到底是什么?具備哪些優(yōu)勢(shì)?兩家企業(yè)為何采取這一方案?
當(dāng)前最優(yōu)路線
Drapa(美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局)在2004年-2007年舉辦的自動(dòng)駕駛比賽讓這項(xiàng)技術(shù)受到更多關(guān)注。最早一批進(jìn)入自動(dòng)駕駛行業(yè)的科技公司，比如谷歌Waymo、Cruise等企業(yè)普遍以“單車智能”作為突破口。
百度最初也是主打單車智能方向，國(guó)內(nèi)眾多自動(dòng)駕駛企業(yè)亦是如此。經(jīng)過(guò)若干年的技術(shù)積累，單車智能自動(dòng)駕駛解決了90%以上的技術(shù)問(wèn)題，但始終難以突破安全、高成本、難落地等難題，市場(chǎng)化進(jìn)度不及預(yù)期。
百度自動(dòng)駕駛車輛(攝影/曹海鵬)
轉(zhuǎn)變發(fā)生在2019年，這一年也被稱為5G元年。5G這一具備高速率、低時(shí)延和大連接特點(diǎn)的新一代寬帶移動(dòng)通信技術(shù)，讓行業(yè)中一些敏銳人士看到了解決以往自動(dòng)駕駛一系列瓶頸的新方式——"車路云一體化"自動(dòng)駕駛。
據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，2019年底，蘑菇車聯(lián)提出車路協(xié)同方案并啟動(dòng)建設(shè)落地。半年后，百度Apollo進(jìn)行調(diào)整，開始向“車路云一體化”自動(dòng)駕駛發(fā)力。2020年，百度Apollo依托“車路云一體化”系統(tǒng)推出智能交通解決方案百度ACE，至今這已經(jīng)成為其一大核心業(yè)務(wù)。
截至今年8月份，百度Apollo已踏入智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交管、智慧高速、智慧停車多條智能交通細(xì)分賽道，項(xiàng)目在北京、廣州、上海、重慶等城市落地。
雖為2017年創(chuàng)立的新公司，蘑菇車聯(lián)在技術(shù)研發(fā)以及對(duì)市場(chǎng)的判斷上走在了最前沿。
早在2019年9月份，蘑菇車聯(lián)就率先在國(guó)家級(jí)智慧交通示范基地北京市順義區(qū)北小營(yíng)鎮(zhèn)落地國(guó)內(nèi)首條開放式5G商用車路協(xié)同示范道路。自此之后，蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛突破了開放道路復(fù)雜路況、不規(guī)則工況和突發(fā)場(chǎng)景的挑戰(zhàn)，加速在國(guó)內(nèi)其他城市進(jìn)行自動(dòng)駕駛規(guī)模化落地。
蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛車隊(duì)
2021年3月以后，蘑菇車聯(lián)在衡陽(yáng)的城市級(jí)項(xiàng)目受到了國(guó)內(nèi)外關(guān)注。該項(xiàng)目總投資規(guī)模達(dá)5億元，是迄今為止全球規(guī)模最大的自動(dòng)駕駛落地項(xiàng)目。蘑菇車聯(lián)以城市頂層設(shè)計(jì)視角，從城市交通和公共服務(wù)領(lǐng)域切入來(lái)推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化，目前此類項(xiàng)目已在北京、上海、湖南、河南、江蘇、浙江、湖北、四川等地落地，且還在加速擴(kuò)張中。
相較單車智能，“車路云一體化”的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在多個(gè)層面。
首先是更安全。黑夜、暴雨等極端天氣一直是單車智能難以突破的瓶頸。蘑菇車聯(lián)在2020年進(jìn)行了一次暴雨環(huán)境下的開放道路測(cè)試，現(xiàn)場(chǎng)錄制視頻顯示，車輛行駛之處濺起了與車身等高的水花，車端感知受到暴雨干擾，而蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛依靠不易受環(huán)境影響的路測(cè)感知設(shè)備，以及云端平臺(tái)，完成了一系列復(fù)雜操作。這項(xiàng)測(cè)試體現(xiàn)了蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)極強(qiáng)的穩(wěn)定性和可靠性。
蘑菇車聯(lián)Robotaxi
成本問(wèn)題也是制約自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地的一大因素。現(xiàn)階段，一臺(tái)L4級(jí)自動(dòng)駕駛單車成本動(dòng)輒100萬(wàn)元以上。通過(guò)“車路云一體化”系統(tǒng)，車輛可以借助路端獲取更全面的信息以及更強(qiáng)大的算力等，從而降低車端成本。
百度在2019年公布的一組數(shù)據(jù)顯示，車路協(xié)同已經(jīng)可以解決單車智能在路測(cè)時(shí)遇到的54%左右的問(wèn)題，減少62%的接管次數(shù)，降低30%的單車成本。而據(jù)蘑菇車聯(lián)統(tǒng)計(jì)，通過(guò)道路智能化改造，路端感知及云端感知將有效補(bǔ)充單車感知不足，降低單車改造成本，目前平均每輛車改造成本為10-30萬(wàn)。這意味著單車改造成本有望降低90%以上。
車路云一體化自動(dòng)駕駛≠車+路+云
什么是“車路云一體化”?其可以簡(jiǎn)單理解為是在單車智能的基礎(chǔ)上，增加了路測(cè)感知，車端、路端數(shù)據(jù)共同上傳至云端形成決策，并返回給車輛，讓“聰明”的車行駛在“智慧”的路上，從而解決單車智能長(zhǎng)期無(wú)法突破的一系列瓶頸。
蘑菇車聯(lián)副總裁馬文琳認(rèn)為，車路云一體化不是簡(jiǎn)單的“車+路+云”。首先，它牽涉到是用單點(diǎn)思維解決問(wèn)題還是系統(tǒng)化思維解決問(wèn)題。比如兩臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛相向行駛在十字路口或小胡同時(shí)，就必然要需要一個(gè)協(xié)同環(huán)節(jié)來(lái)決定如何通過(guò)。如果只是靠單車智能從單點(diǎn)出發(fā)解決問(wèn)題，很容易會(huì)亂套，即便能夠解決成本也會(huì)非常之高。
其次，技術(shù)解決方案也不一樣。“車路云一體化”系統(tǒng)中有車端、路端多種數(shù)據(jù)來(lái)源，系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的時(shí)延要求很高，其深度模型算法也要復(fù)雜得多，還要考慮到數(shù)據(jù)冗余去重、云計(jì)算等系統(tǒng)問(wèn)題。這是一個(gè)深度“一體化”的過(guò)程，并不只是簡(jiǎn)單地把三套數(shù)據(jù)相加。
蘑菇車聯(lián)一段“車路云一體化”自動(dòng)駕駛演示視頻展示了這一點(diǎn)。視頻中，我們可以直觀地看到，在自動(dòng)駕駛車輛行駛的過(guò)程中，車輛視角以及系統(tǒng)依據(jù)真實(shí)物理世界打造數(shù)字孿生視角為車輛提供更安全的感知決策。在數(shù)字孿生視角中，依靠車端、路端、云端協(xié)同，系統(tǒng)對(duì)周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)了360度無(wú)死角感知，一些車輛“看不到”的行人、信號(hào)燈等也出現(xiàn)在了畫面之中，這些冗余數(shù)據(jù)讓車輛理論安全性達(dá)到100%。
蘑菇車聯(lián)“車路云一體化”自動(dòng)駕駛
除了讓自動(dòng)駕駛更安全，“車路云一體化”對(duì)交通效率的提升也是簡(jiǎn)而易見(jiàn)的。有媒體報(bào)道，百度Apollo智慧交通項(xiàng)目在廣州黃埔區(qū)已經(jīng)運(yùn)營(yíng)一年多時(shí)間，該系統(tǒng)日均優(yōu)化次數(shù)達(dá)3600余次，路口車均延誤下降約20%，綠燈空放浪費(fèi)時(shí)間下降約21%。6條道路平均行程時(shí)間下降25%，平均遇紅燈停車次數(shù)由3-4次下降為0-1次。
正是看到了“車路云一體化”的巨大潛力，李彥宏在近期指出，以車路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通，將能夠提升15%-30%的通行效率，5年之內(nèi)中國(guó)一線城市將不再需要限購(gòu)和限行;10年之內(nèi)，靠交通效率提升，擁堵問(wèn)題就可以基本解決。
未來(lái)，“單車智能+車路協(xié)同”或?qū)⑹俏覈?guó)發(fā)展自動(dòng)駕駛的基本方向，以往一些只注重單車智能的企業(yè)也在布局轉(zhuǎn)型。但從單車智能到“車路云一體化”自動(dòng)駕駛，是整套技術(shù)方案的轉(zhuǎn)變，并不是簡(jiǎn)單的打個(gè)補(bǔ)丁，需要大量的專業(yè)人才和經(jīng)驗(yàn)積累。而以城市為單位的“車路云一體化”建設(shè)具有排他性，更像是跑馬圈地，后發(fā)者或?qū)⒑茈y再做大做強(qiáng)。
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