Robotaxi或是空中樓閣,誰(shuí)在創(chuàng)造“自動(dòng)駕駛”落地新方案?

放眼全球,Robotaxi 的公開運(yùn)營(yíng)已多點(diǎn)開花,但其落地現(xiàn)狀仍與理想相距甚遠(yuǎn)。

五年前,驚艷眾人的自動(dòng)駕駛demo 頻頻出現(xiàn),彼時(shí)關(guān)于未來(lái)出行的暢想也尤為激進(jìn)——作為單車智能的代表性企業(yè),谷歌旗下Waymo 曾放言要在2018 年底推出全自動(dòng)駕駛商業(yè)服務(wù),其追隨者也紛紛亮出樂(lè)觀的自動(dòng)駕駛商業(yè)落地時(shí)間表。

然而,由于進(jìn)展不及預(yù)期,行業(yè)隨后出現(xiàn)了質(zhì)疑的聲音。Morgan Stanley 更是在2019 年將Waymo 的估值下調(diào)了700 億美元,折合人民幣5000 億元。

即便是發(fā)展到今天,單車智能的落地也尚存諸多待解難題,更不用說(shuō)規(guī)?;?、商業(yè)化的Robotaxi 運(yùn)營(yíng)服務(wù)了。

這不禁讓人思考:

如果單車智能發(fā)展遇阻,玩家們還有沒(méi)有其他破局之道?更安全、更接地氣的自動(dòng)駕駛落地方案,究竟何時(shí)才會(huì)到來(lái)?

Robotaxi或是空中樓閣,誰(shuí)在創(chuàng)造“自動(dòng)駕駛”落地新方案?

圖源:quantilus.com

困于單車智能落地

事實(shí)上,自動(dòng)駕駛商業(yè)模式的底層邏輯離不開“節(jié)省司機(jī)成本”。

但就目前的行業(yè)發(fā)展來(lái)看,單車智能的技術(shù)還稱不上是可靠安全,從市面上已向公眾開放的諸多Robotaxi 運(yùn)營(yíng)服務(wù)就可見(jiàn)一斑——這些服務(wù)通常只在特定的區(qū)域運(yùn)營(yíng),且基本上都有安全員作為最后一道防線。

按理來(lái)說(shuō),常見(jiàn)交通場(chǎng)景的穩(wěn)定處理是成熟自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本素養(yǎng),但當(dāng)Roboataxi 運(yùn)行在它們“熟悉的”運(yùn)營(yíng)區(qū)域時(shí),安全員接管仍是用戶試乘體驗(yàn)中的大概率事件。

如果現(xiàn)階段安全員不接管/安全員缺位會(huì)怎樣?

就在不久前,行業(yè)里出現(xiàn)了兩起基于單車智能技術(shù)的事故。

根據(jù)加州DMV 的一份文件顯示,9 月27 日,蘋果公司的自動(dòng)駕駛測(cè)試車在自主模式下(無(wú)安全員),以13 英里(約20 公里)的時(shí)速撞向了路邊,所幸無(wú)人受傷;10 月11 日,美團(tuán)的無(wú)人配送車于北京順義與私家車相撞,時(shí)速也是在20 公里左右。

這些真實(shí)的例子也在很大程度上說(shuō)明,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所遇到的主航道問(wèn)題還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有窮盡,更不用說(shuō)長(zhǎng)尾場(chǎng)景了,譬如突發(fā)交通事故的路口、失控的車輛等不可預(yù)見(jiàn)的狀況。

盡管我們無(wú)法直接將人工接管與技術(shù)成熟度劃上等號(hào),但只有做到不依賴安全員以及任何形式的人工干預(yù),自動(dòng)駕駛技術(shù)才能自證其成熟性,并且?guī)?lái)更大的社會(huì)價(jià)值、商業(yè)價(jià)值。

至于自動(dòng)駕駛技術(shù)什么時(shí)候才能進(jìn)步到所謂的“成熟”,行業(yè)眾說(shuō)紛紜,但測(cè)試?yán)锍淌且粋€(gè)較為直觀的指標(biāo)。

特斯拉CEO 馬斯克曾指出,如果自動(dòng)駕駛要得到全世界監(jiān)管部門批準(zhǔn),至少需要積累60 億英里測(cè)試?yán)锍?蘭德智庫(kù)則認(rèn)為,一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要測(cè)試110 億英里才能達(dá)到量產(chǎn)應(yīng)用條件。然而目前自動(dòng)駕駛玩家的測(cè)試?yán)锍套疃嘁膊攀乔f(wàn)的量級(jí),譬如行業(yè)一哥Waymo 自2009 年開始道路測(cè)試,實(shí)測(cè)里程于2020 年達(dá)到2000 萬(wàn)英里。

里程積累固然重要,但高質(zhì)量的測(cè)試數(shù)據(jù)更為重要?,F(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛測(cè)試還框定在限定的區(qū)域,這可能會(huì)導(dǎo)致回流的場(chǎng)景數(shù)據(jù)單薄、評(píng)價(jià)系統(tǒng)的維度單一。因此,即便一輛Robotaxi 能夠在某一個(gè)城市表現(xiàn)出色,也不一定能夠輕松處理好另一個(gè)城市的特色路況。

玩家們要通過(guò)路測(cè)來(lái)反哺技術(shù)迭代,就要覆蓋更全面的場(chǎng)景、收集更豐富的數(shù)據(jù),就需要更龐大的車隊(duì)規(guī)模。而這又涉及到另一個(gè)問(wèn)題,即資金。

通常來(lái)說(shuō),以Waymo 為代表的單車智能玩家更傾向于做運(yùn)營(yíng),但這種模式需要持有車隊(duì)資產(chǎn),再為市場(chǎng)提供持續(xù)地自動(dòng)駕駛運(yùn)輸服務(wù)。同時(shí),自動(dòng)駕駛技術(shù)需要昂貴的傳感器來(lái)作支持,尤其是單車智能,為了盡可能保障車輛的可靠性安全性,某些玩家甚至陷入了“堆料陷阱”,導(dǎo)致一輛Robotaxi 的造價(jià)低則幾十萬(wàn),高則上百萬(wàn)。

上述還只是直觀的物料成本,人力成本也畸高。由于專業(yè)人才非常稀缺,全民造車潮又激化了人才爭(zhēng)奪,最終買單的還是自動(dòng)駕駛玩家——CTO 的年薪可能會(huì)開到千萬(wàn)以上,一些優(yōu)秀畢業(yè)生也要數(shù)十萬(wàn)的年薪。

換言之,為了推動(dòng)自動(dòng)駕駛的商業(yè)落地,前期需要付出巨大的成本、變現(xiàn)周期也非常漫長(zhǎng)。除非背靠大樹,或者找到新的商業(yè)模式,很難有玩家能夠在這場(chǎng)曠日持久的戰(zhàn)役中耗下去。

解于車路云一體化

成本高企、技術(shù)不足、推廣艱難,單車智能無(wú)法真正釋放商業(yè)價(jià)值、社會(huì)價(jià)值。

無(wú)論從何種角度來(lái)看,照搬Waymo 的自動(dòng)駕駛落地方式在中國(guó)很難行得通,受挫的國(guó)內(nèi)玩家紛紛尋找其他出路。近幾年開始,包括百度、小馬、文遠(yuǎn)等企業(yè)開始將目光從Robotaxi 移至其他更易于落地的細(xì)分場(chǎng)景,諸如干線物流、無(wú)人小巴、城際貨運(yùn)等;但這些嘗試也都沒(méi)有跳脫出單車智能的概念。

其中,百度還同時(shí)布局了另一條劍走偏鋒的路線,即“單車智能+車路協(xié)同”。2019 年12 月,百度Apollo 進(jìn)行組織架構(gòu)升級(jí),在原有業(yè)務(wù)組的基礎(chǔ)之上新增智能交通業(yè)務(wù)組,開始布局車路協(xié)同。這也可看作是其順應(yīng)國(guó)家大勢(shì)、不同于單車智能的自動(dòng)駕駛落地舉措。

2020年8月,百度Apollo相繼拿下廣州和長(zhǎng)沙面向自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同的智慧交通“新基建”項(xiàng)目,其中廣州項(xiàng)目金額接近4.6億元。據(jù)統(tǒng)計(jì),截至目前,百度已公布的智慧交通千萬(wàn)級(jí)訂單城市超過(guò)20個(gè),平均中標(biāo)金額約1.6億元。

Robotaxi或是空中樓閣,誰(shuí)在創(chuàng)造“自動(dòng)駕駛”落地新方案?

圖源:百度

不過(guò)需要注意的是,百度并不是這一路線最早的踐行者。一家叫做蘑菇車聯(lián)的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司先于百度在北京順義落地國(guó)內(nèi)第一個(gè)開放式5G 商用車路協(xié)同示范道路,并在衡陽(yáng)實(shí)現(xiàn)了全球最大的城市級(jí)的L4 自動(dòng)駕駛項(xiàng)目,該項(xiàng)目金額達(dá)到5億元,設(shè)計(jì)總里程200 公里,覆蓋城市主干道、隧道、立交橋、鄉(xiāng)村道路等實(shí)際復(fù)雜路況。

與百度的“ACE智能交通引擎”類似,蘑菇車聯(lián)沿著“單車智能+車路協(xié)同”路線,打造了一套“車路云一體化”自動(dòng)駕駛落地解決方案。

那么,怎么來(lái)理解這種模式的優(yōu)勢(shì)?

目前而言,單車智能的感知能力嚴(yán)重依賴于車端傳感器,如果玩家要實(shí)現(xiàn)常態(tài)化、規(guī)?;穆涞貏t會(huì)面臨兩個(gè)現(xiàn)實(shí)的挑戰(zhàn):

l一是傳感器的感知距離有局限性,不足以應(yīng)對(duì)諸如“鬼探頭”之類的特殊場(chǎng)景;

l二是出于天氣、光線等特殊原因,傳感器的感知效果可能受到影響,從而引發(fā)安全隱患;

l三是各類傳感器價(jià)格昂貴,如果要進(jìn)行規(guī)?;牟季?,傳感器以及車輛的購(gòu)置成本會(huì)直線上升。

不過(guò),通過(guò)路端感知與紅綠燈信息的結(jié)合,再利用V2X、5G 等無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車-路-云之間的信息交互,從而幫助自動(dòng)駕駛車隊(duì)提前做好路徑規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定安全的自動(dòng)駕駛,甚至是降低車端對(duì)于感知系統(tǒng)的要求,壓低自動(dòng)駕駛車隊(duì)規(guī)?;枰某杀?。

針對(duì)上述結(jié)論,兩個(gè)代表型企業(yè)也拿出了實(shí)打?qū)嵉臄?shù)據(jù)來(lái)佐證。

據(jù)報(bào)道,2019 年百度內(nèi)部曾統(tǒng)計(jì)得出,該年內(nèi)車路協(xié)同已經(jīng)可以解決單車智能在路測(cè)時(shí)遇到的54% 左右的問(wèn)題,減少62% 的接管次數(shù),降低30% 的單車改造成本。

蘑菇車聯(lián)也有相關(guān)的測(cè)算,基于車路云一體化解決方案,他們不僅讓車輛感知范圍擴(kuò)大,并配備了算法、算力、通信的多套冗余系統(tǒng),理論上可以做到100% 安全,并且能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛單車改造的成本或?qū)⒔档?0%。

在這些基礎(chǔ)上,自動(dòng)駕駛的規(guī)模落地才有了進(jìn)一步可能。

更重要的是,車路云一體化的路線并不僅僅只是賦能自動(dòng)駕駛落地,還承載著實(shí)現(xiàn)智慧交通的使命。

在新基建的推動(dòng)下,智慧交通已經(jīng)成為了中國(guó)交通發(fā)展的新方向,成為國(guó)家打造交通強(qiáng)國(guó)的重要環(huán)節(jié)。

而且路側(cè)的智能化改造完成后,可以服務(wù)城市中的每一個(gè)參與者,商業(yè)價(jià)值以及社會(huì)價(jià)值都比單車智能更高。譬如,無(wú)論是城市擁堵問(wèn)題還是安全事故問(wèn)題,在很大程度上都是由于信息缺乏以及無(wú)法對(duì)道路參與者進(jìn)行宏觀有序的協(xié)調(diào),但車路協(xié)同體系能夠幫助解決此類問(wèn)題。

總的來(lái)說(shuō),在單車智能以及車路協(xié)調(diào)的加持下,整個(gè)地區(qū)的經(jīng)濟(jì)、民生都能得到較為全方位的發(fā)展,包括汽車、交通、人工智能、新能源、智能制造產(chǎn)業(yè)鏈上下游,而不是一個(gè)單純的試點(diǎn)項(xiàng)目。

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圖源:smartcityhub.com

勝于綜合實(shí)力

也許有人會(huì)說(shuō),除了百度和蘑菇車聯(lián),其他一些自動(dòng)駕駛玩家也在擁抱“車路協(xié)同”。但需要指出的是,兩派玩家之間最大的不同在于——目前只有百度和蘑菇車聯(lián)打磨出了車路云一體化的整體解決方案,而其他玩家大多只是單點(diǎn)突破或是與一些路側(cè)設(shè)備商進(jìn)行合作,并未形成完整的系統(tǒng)架構(gòu)。

事實(shí)上,兩位玩家獨(dú)占鰲頭的市場(chǎng)格局并不奇怪,因?yàn)槠渌婕铱赡芤沧霾涣诉@樣綜合的整體方案。

首先,車路云一體化涉及的不僅是車還有路端以及云端,這對(duì)玩家的技術(shù)能力提出了更高的要求,即不只是懂車,還離不開路端和云端的布局。

百度作為國(guó)內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)巨頭,能夠調(diào)用的技術(shù)力量自然是不必贅述,譬如除了數(shù)百規(guī)模的自動(dòng)駕駛車隊(duì)規(guī)模,其還具備導(dǎo)航地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)以及自動(dòng)駕駛高精度地圖采集制作能力,以及從交通出行(車和路)到交通治理(管理)的全棧AI 閉環(huán)服務(wù)。

蘑菇車聯(lián)雖身為創(chuàng)業(yè)公司,但其組建的技術(shù)團(tuán)隊(duì)不遜大廠,且潛心搭建了一支業(yè)內(nèi)能力最全面的自動(dòng)駕駛?cè)珬<夹g(shù)和運(yùn)營(yíng)服務(wù)隊(duì)伍。目前該公司能夠提供一套包括底層系統(tǒng)架構(gòu)、算法、應(yīng)用軟件、AI 云平臺(tái)的自動(dòng)駕駛全棧技術(shù),并自研除激光雷達(dá)外的全部自動(dòng)駕駛核心硬件產(chǎn)品。

從該公司已落地的項(xiàng)目實(shí)際看,其能夠?yàn)槌鞘袇⑴c者提供多維度的服務(wù),包括面向政府的道路智能化改造、自動(dòng)駕駛車隊(duì)運(yùn)營(yíng)服務(wù)、以及智慧交管服務(wù);面向企業(yè)的自動(dòng)駕駛車輛終端產(chǎn)品技術(shù)服務(wù);面向用戶的自動(dòng)駕駛軟硬件升級(jí)服務(wù)。這是一種全新的自動(dòng)駕駛落地方式。

相比之下,其他單車智能玩家的研發(fā)更多還是放在車輛感知數(shù)據(jù)的融合處理層面,不斷迭代系統(tǒng)、盡可能地去窮盡各種長(zhǎng)尾場(chǎng)景。對(duì)于路端以及云端的部署反而不是其他玩家的重心,他們也很難積累到這些領(lǐng)域的技術(shù)知識(shí)。

另一方面,在單車智能的場(chǎng)景下,車輛需要在高速行駛時(shí)對(duì)所有涌入的路況信息進(jìn)行收集、分析,但由于傳感器探測(cè)距離有限,要在極短的時(shí)間內(nèi)快速識(shí)別信息并準(zhǔn)確給出決策,對(duì)車載計(jì)算平臺(tái)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn),更何況目前已有的車載芯片算力也還有很大的進(jìn)步空間。

反觀,車路協(xié)同更像是團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn),數(shù)據(jù)處理也會(huì)更加輕松。例如,蘑菇車聯(lián)的“車路云一體化”系統(tǒng)就采用了分布式計(jì)算架構(gòu),不僅在車端和云端部署計(jì)算單元,在城市路口也就近部署了大量邊緣計(jì)算單元。由于邊緣計(jì)算單元離數(shù)據(jù)源更近,能夠大幅縮短系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的時(shí)間,而且云端還能自動(dòng)擴(kuò)容,不用擔(dān)心數(shù)據(jù)吞吐量超負(fù)荷的情況。

車路云一體化的利好不僅是針對(duì)海量數(shù)據(jù)的處理,還需要考慮時(shí)延問(wèn)題。這也是衡量車路協(xié)同環(huán)境下自動(dòng)駕駛工程化落地能力的重要指標(biāo)。

Robotaxi或是空中樓閣,誰(shuí)在創(chuàng)造“自動(dòng)駕駛”落地新方案?

據(jù)了解,在蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)從路側(cè)感知、云端上傳到下發(fā)的傳輸全鏈路延遲已經(jīng)被壓縮到100 毫秒內(nèi)。

這是什么概念?

在奧運(yùn)會(huì)短跑項(xiàng)目中,運(yùn)動(dòng)員在100 毫秒內(nèi)起跑將被判定為搶跑并被取消參賽資格,這個(gè)時(shí)間屬于人類反應(yīng)時(shí)間的極限。而正常成年人對(duì)一件事的反應(yīng)時(shí)間約500 毫秒,大眾消費(fèi)電子設(shè)備一般可以做到300 毫秒。

蘑菇車聯(lián)的例子也能夠側(cè)面印證,路側(cè)+云端全局路況感知能力全面下放到車端,能夠使得單車也擁有大范圍預(yù)警、預(yù)測(cè)和中遠(yuǎn)距離行車策略規(guī)劃能力。

此外,車路協(xié)同是典型的toG 項(xiàng)目,想要實(shí)現(xiàn)真正落地還需要打通各方資源,進(jìn)行多部門合作。目前,百度和蘑菇車聯(lián)已經(jīng)通過(guò)樣板案例積累了真實(shí)的運(yùn)營(yíng)能力,并且基于先發(fā)優(yōu)勢(shì)形成了口碑效應(yīng):

l百度Apollo 已經(jīng)成功中標(biāo)滄州、合肥、重慶、廣州、成都等多地的自動(dòng)駕駛車路協(xié)同示范項(xiàng)目;

l蘑菇車聯(lián)則在北京、江蘇、衡陽(yáng)、鶴壁等城市落地,在上海、四川、湖北、河北、海南等多個(gè)省市推進(jìn)項(xiàng)目。

在兩個(gè)領(lǐng)跑者手握先發(fā)優(yōu)勢(shì),并開始規(guī)模復(fù)制之下,自動(dòng)駕駛賽道很容易出現(xiàn)強(qiáng)者恒強(qiáng)的格局,新玩家想要獲取政府側(cè)和商用大客戶的信任并不容易,擠進(jìn)市場(chǎng)將難上加難。

總結(jié)

自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)開啟了商業(yè)化落地的新階段,單車智能的發(fā)展似乎確實(shí)遇到了一些挫折。

更重要的是,玩家們基本上都還在依靠外部輸血過(guò)活,除非能夠證明企業(yè)自身技術(shù)領(lǐng)先于行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手、且有可落地的商業(yè)模式,否則企業(yè)將很難持續(xù)獲得資本的青睞,融資難度也可能不斷增大。

但從百度毅然決然扎進(jìn)“車路云一體化”領(lǐng)域的動(dòng)作,以及蘑菇車聯(lián)已取得的相關(guān)成績(jī)來(lái)看,這種全新的方式極有可能推動(dòng)更安全、更接地氣的自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地加速到來(lái)。

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