11月3日， 2021年度國家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)在北京舉行。立得空間“天空地遙感數(shù)據(jù)高精度智能處理關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目獲得國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)。立得空間首席科學(xué)家、兩院院士李德仁在人民大會(huì)堂接受國家領(lǐng)導(dǎo)人頒獎(jiǎng)。這是繼2007年、2012年獲得國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)之后立得空間第三次斬獲該獎(jiǎng)項(xiàng)。
在李德仁院士的帶領(lǐng)下，立得空間取得了《基于RTK/SINS的高動(dòng)態(tài)定位定姿系統(tǒng)及方法》、《基于POS數(shù)據(jù)與框架角聯(lián)合解算的姿態(tài)控制方法》等多項(xiàng)專利，在遙感數(shù)據(jù)集成處理和智能服務(wù)方面取得重大創(chuàng)新。
隨著國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展，智能駕駛對高精度導(dǎo)航定位測姿提出了新的需求。立得空間從“感知傳感器+組合導(dǎo)航+高精度地圖”下功夫研發(fā)智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，先后推出了L4等級(jí)的智能駕駛HD高精地圖、達(dá)到國際水平的3D高精度PNS定位導(dǎo)航系統(tǒng)、車規(guī)級(jí)慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)等產(chǎn)品。
圖注：高精度PNS定位導(dǎo)航系統(tǒng)
2018年，立得空間便與上汽集團(tuán)在上海嘉定區(qū)開放道路合作完成無人駕駛高精度地圖的標(biāo)準(zhǔn)、試車檢測與工藝研發(fā)，是國內(nèi)首例自動(dòng)駕駛道路高精地圖案例。
圖注：自動(dòng)駕駛道路高精地圖案例
正如李德仁院士所說，“每一臺(tái)自動(dòng)駕駛車都是一臺(tái)移動(dòng)測量系統(tǒng)”。基于自主研發(fā)的天空地一體化的移動(dòng)測量技術(shù)，立得空間通過移動(dòng)測量車、無人機(jī)、衛(wèi)星遙感和室內(nèi)采集設(shè)備，具備了地上地下、室內(nèi)室外、空中全域數(shù)據(jù)采集能力。根據(jù)不同的應(yīng)用需求，可為客戶提供可定制化的數(shù)字地圖生產(chǎn)，并先后與華為、OPPO、東風(fēng)、一汽、上汽、大陸、小馬智行等客戶合作三維實(shí)景地圖、高精地圖、AR/VR地圖。
從ADAS輔助駕駛到半自動(dòng)駕駛，再到無人駕駛，未來每一臺(tái)車都需要高精度地圖、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、移動(dòng)測量，都需要連接到網(wǎng)絡(luò)。
其中高精地圖是自動(dòng)駕駛車行駛的指令系統(tǒng)，為了自動(dòng)駕駛的安全保障，必須有高精地圖這雙不受干擾的眼睛。
立得空間通過對移動(dòng)測量采集車的結(jié)構(gòu)和測圖算法的改造，能夠在沒有衛(wèi)星信號(hào)的地下停車場、城市峽谷等復(fù)雜條件下實(shí)現(xiàn)高精地圖的批量生產(chǎn)，起到輔助定位的作用。
圖注：停車場AVP自動(dòng)泊車高精地圖生產(chǎn)
立得空間運(yùn)用深度學(xué)習(xí)和SLAM技術(shù)進(jìn)行道路場景的語義三維重建并支持自動(dòng)生成高精點(diǎn)云地圖，輸出實(shí)景三維地圖，與高精地圖匹配以獲取定位，同時(shí)在無地圖區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)建圖。
圖注：ADAS公道數(shù)據(jù)采集及測試
隨著5G技術(shù)的發(fā)展，通過實(shí)景三維與5G無人駕駛車聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)地圖與仿真結(jié)合，可以打破虛擬與現(xiàn)實(shí)的邊界。車輛在不同元宇宙里不斷訓(xùn)練優(yōu)化，再到真實(shí)世界來真實(shí)應(yīng)用。立得空間憑借在實(shí)景地圖方面的積累，為AR/VR的實(shí)現(xiàn)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。
創(chuàng)新無止境。立得空間未來還將致力于“天空地”移動(dòng)測量技術(shù)與人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算及5G通信等技術(shù)的融合，推廣應(yīng)用新一代自動(dòng)駕駛技術(shù)，為國家和社會(huì)做出更大的貢獻(xiàn)。
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