文章首發(fā)于汽車之心
從傳統(tǒng)汽車到智能汽車再到「汽車機器人」，這短短幾年間，汽車的形態(tài)、用法以及駕馭的方式已經發(fā)生了天翻地覆的變化，大屏互動、語音、自動駕駛、第二起居室、有溫度的智能助手，很多人類對于未來汽車的想象正在逐漸化為現(xiàn)實。
一年前，百度決定自己造車，并拉來了國產汽車佼佼者吉利汽車來負責傳統(tǒng)制造及供應鏈部分，百度則在智能駕駛以及汽車智能化 AI 技術和產品體驗上做更多的創(chuàng)新嘗試。
這才有了集度汽車，而且，從一開始，集度就立志打造一款「汽車機器人」，一款在產品形態(tài)以及產品體驗上都有顛覆式創(chuàng)新的智能電動汽車。
這款「汽車機器人」具備 L4 級別的自動駕駛能力，可自主移動;而且，可以與人進行自然的交流，是一個貼心的智能伙伴;此外，基于 AI 和大數(shù)據技術，這款「汽車機器人」將具備持續(xù)自我學習和進化的能力。
集度過去一年是掐著日子過的，每一天都在進行量產倒計時。
目前團隊人員已經破千，并在持續(xù)的融錢;在研發(fā)上，集度不斷吸納全球領先的供應鏈合作伙伴，「汽車機器人」的開發(fā)正在快速推進。
這一年，集度用不同于傳統(tǒng)汽車的開發(fā)模式，借助軟硬件解耦，將智能化的軟件、車輛電子電氣架構以及整車車身、底盤等硬件的開發(fā)拆分開，實現(xiàn)雙軌并行，甚至將智能化的軟件系統(tǒng)開發(fā)前置，以此提升研發(fā)效率。
根據集度汽車數(shù)字產品項目負責人潘云鵬的說法，他們的自動駕駛軟件開發(fā)前置了 15-18 個月的時間，他表示，這給到一個更多的提前量來保障和驗證軟件安全。潘云鵬表示，他們先開發(fā)汽車機器人的「大腦」，然后再為這個大腦打造一個高品質的「軀體」。
其中，「大腦」部分，集度將吸收百度在自動駕駛以及智能座艙等 AI 領域的技術能力，而在「軀體」部分，集度會借助吉利汽車的SEA車型架構基礎，開發(fā)出適合汽車機器人的形態(tài)。
目前階段，承載著集度汽車機器人「大腦」的「軀體」就是他們的SIMUCar(軟件集成模擬樣車)。
根據最新公布的消息，集度已于今年 2 月底將其 SIMUCar 升級到了 2.0 版本。這次的升級意味著在 SIMUCar 2.0 上，集度的智能駕駛、智能座艙軟件與其自研的電子電氣架構和整車操作系統(tǒng)集成(JET 1.0)完成了融合，也就是軟件部分已經準備好了。
接下來就要進入到軟硬件融合的開發(fā)階段。
更進一步的是，在 SIMUCar 2.0 上，集度第一版的智能座艙軟件系統(tǒng)已經開發(fā)完成，集度此前已官宣要搭載高通驍龍8295高端座艙芯片，這套軟件之后就將在 8295 芯片上開測。
今年 4 月 18 日，集度將舉辦 ROBO Day，發(fā)布其首款「汽車機器人」概念車。在這款備受期待的新物種亮相前，我們來復盤一下集度過去一年都取得了哪些進展、如何實現(xiàn)敏捷開發(fā)以及對于其首款車型我們應該期待什么。
01關于集度，我們應該關注的進展
1.1供應商選擇
集度汽車 2021 年 3 月正式成立，到這個月剛好滿周歲。從 2021 年 6 月 10 日集度首款產品的油泥模型亮相開始，集度此后便密集與全球諸多傳統(tǒng)、及新興供應鏈企業(yè)達成合作。傳統(tǒng)供應鏈企業(yè)包括博世、大陸、采埃孚等核心廠商;新興汽車供應鏈企業(yè)包括了英偉達、高通、禾賽科技等等。下面具體來看看集度要如何與這些供應鏈伙伴形成協(xié)同：先來看集度針對傳統(tǒng)供應鏈的選擇。2021 年 8 月 6 日，集度和大陸集團牽手，將會在智能電動車、智能網聯(lián)以及自動駕駛等領域展開合作，推動集度首款「汽車機器人」的落地。2021 年 10 月，博世中國區(qū)總裁陳玉東到訪集度上海辦公室，與集度 CEO 夏一平會面，探討了智能化、科技化等話題。
當時有分析認為，集度想提前預定博世 2023 年的車規(guī)級芯片產能，比如ESP(車身電子穩(wěn)定系統(tǒng))芯片這樣的汽車核心零件。
2022 年 2 月，集度又將采埃孚納入朋友圈，雙方將在汽車核心的底盤零部件及控制系統(tǒng)、電驅系統(tǒng)、被動安全系統(tǒng)等多方向開展密切合作，并聯(lián)合開發(fā)汽車機器人智能底盤技術。
這里的智能底盤，包括了線控底盤和底盤域控制器。
線控底盤包含了線控轉向、線控驅動、線控剎車、線控懸架，其中的線控轉向技術隨著智能汽車的浪潮越來越受到行業(yè)關注，因為它和智能駕駛能夠很好的結合。
但線控轉向的核心電控技術仍然掌握在國外供應商手中，在量產層面，國外已經放開了相關限制，允許線控轉向量產。
在這一方面，集度其實也有所準備。在線控轉向的量產標準層面，有相關報道提及集度已在牽頭很多車企與相關主管部門一起做探索和推動。
集度相關技術的負責人曾經表示，「(線控轉向)何時商業(yè)化取決于法規(guī)，但是技術這塊已經基本上 Ready」。
而在新興供應商層面，集度的選擇將主要是為其智能駕駛和智能座艙開發(fā)服務。毫無疑問，百度會是集度在智能駕駛和智能座艙領域的緊密合作伙伴，但是僅有百度的軟件算法并不足夠，還需要強大的硬件來做支撐。
2021 年 8 月，集度選擇禾賽科技作為其智能駕駛感知方案的合作伙伴，具體來說就是會在其首款「汽車機器人」上采用禾賽的激光雷達傳感器。這款傳感器應該會是基于禾賽此前發(fā)布的混合固態(tài)激光雷達AT128，這款激光雷達是同時滿足遠距(10% 分辨率下探測距離 200 米)和超高點頻(153 萬每秒，單回波)的車規(guī)級前裝量產激光雷達。除了集度，理想、高合、路特斯等廠家也會采用禾賽的激光雷達產品。
激光雷達之外，集度還在今年的 CES 宣布采用英偉達的自動駕駛芯片Orin，具體用幾塊現(xiàn)在未透露，但從 Apollo 官網看到相關技術介紹，最先進的三鮮 ACU 的配置是 2 塊 Orin 起步。而在智能座艙層面，為了給到用戶流暢的車機操作體驗，集度將采用了高通第四代驍龍數(shù)字座艙平臺 8295，該平臺的性能要比目前市面上主流的 8155 座艙芯片強出一截。用戶完全可以期待一下 2023 年集度量產版本的座艙系統(tǒng)到底會有怎樣的絲滑體驗。
從單個零部件來看，集度所選擇的每一家供應商都是高規(guī)格的，最后將這些零部件組合起來，到底能打造出一款怎樣的「汽車機器人」，這就要看集度的產品工程化以及量產能力。
那么，在產品層面，集度目前做到了哪一步?
1.2產品進展
2021 年的 9 月，集度在還沒有機械平臺的時候，開發(fā)出了SIMUCar，這輛 SIMUCar 是基于吉利 SEA 架構打造。
有了 SIMUCar，集度就可以立馬開始智能駕駛和智能座艙的深度開發(fā)。到了今年 1 月份，集度在這輛 SIMUCar 上融通了高速、城市雙域智能駕駛，提前驗證了量產 L4 級自動駕駛能力的安全性和可靠性。在一條全長 25 公里的測試路線上，集度 SIMUCar 完整測試了紅綠燈識別、直行、右轉、有保護左轉、通過丁字路口以及上下匝道等自動駕駛場景，包括了城市道路和高速道路。這也就意味著集度的首款「汽車機器人」初步具備了自由移動能力。今年 2 月底，一代 SIMUCar 完成使命，SIMUCar 2.0誕生，在 SIMUCar 2.0 上，集度的相關軟件能力實現(xiàn)了融通，接下來就要進行軟硬件融合開發(fā)。這個階段，整個「汽車機器人」的電子電氣架構搭建完畢，包括域控制器和相關的傳感器會達到量產的狀態(tài)，一些基礎的智能輔助駕駛能力包括 ADAS 功能、自動泊車、智能交互、點到點自動駕駛閉環(huán)都會逐漸達到量產狀態(tài)。那么，接下來還會不會有 SIMUCar 3.0?答案是否定的。因為在 SIMUCar 2.0 之后，集度的「汽車機器人」將進入到量產驗證階段，會進行軟件系統(tǒng)與整車正式聯(lián)調，并針對更廣泛的場景進行專項能力的提升與打磨，推動系統(tǒng)自我學習/進化。所以在 SIMUCar 2.0 階段，「汽車機器人」的真正「軀體」將登場，也就是集度將在 4 月 18 日揭曉的那款「汽車機器人」概念車。對于這款概念車，集度已經透露了其外觀造型的一些設計元素，操刀這款車設計的是此前主導過凱迪拉克 CT6 的設計師。通過集度發(fā)布的首款車的渲染視頻以及一些曝光的設計圖片，汽車之心發(fā)現(xiàn)了一些細節(jié)：
1)這款車激光雷達安裝在了前車燈附近的位置，是可以升降的，這兩顆激光雷達用來補盲的。另外采用了蝴蝶門的設計，不知是否為全系標配。
2)擋風玻璃中間有一處亮光，猜測是車內智能助手，類似于蔚來 NOMI，或者是語音交互的光效顯示。
3)下圖可能是前車燈位置的縮影，也可能是尾部造型，因為這個位置有一個開口，可能是充電口，也可能是激光雷達安裝口。
4)設計圖中有 ROBO 01 和 ROBO Sound 的字樣，猜測集度首款車的定名可能是 ROBO 01。另外，猜測集度可能要自研音響系統(tǒng)，就像華為要自研 Huawei Sound 一樣。
從車輛整個設計來看，非常前衛(wèi)夸張，有各種鋒利的折角，與「汽車機器人」的定位相配，而且用了很多類似于碳纖維材料以及超纖絨的裝飾。為了迎接首款「汽車機器人」概念車的到來，集度已經準備好了一整套與之相符的品牌視覺體系，包括其最能彰顯品牌調性的車標。
此外，汽車之心還獲悉，集度首款量產車型的概念車 4 月 18 日發(fā)布后會在北京車展展出，有傳言說其量產車型會在今年 11 月的廣州車展上亮相，計劃于 2023 年上市。我們猜測，集度首款汽車機器人或許是首款應用百度最領先的方案Apollo ANP 3.0的產品，具備高速、城市道路導航輔助駕駛以及自動泊車能力，而且交付之日起相關功能就能使用，不再是需要漫長等待的「期貨」。
1.3糧草、兵馬準備
在團隊層面，集度由夏一平帶隊，周圍聚攏了供應鏈大牛徐華(來自吉利)、自動駕駛專家王偉寶(曾供職蘋果造車項目)、智艙負責人張星、數(shù)字產品項目負責人潘云鵬以及資深設計師 Frank Wu 等等。據側面了解，集度團隊現(xiàn)在已超過千人，分布在上海和北京，主要團隊在上海。其智能駕駛和部分軟件團隊在北京，可以更好地與百度 Apollo 進行配合;整車、設計團隊則在上海。糧草充足，兵強馬壯，集度做好了打贏未來一年量產交付這場大仗的準備。
02集度的高效從何而來？
過去一年，集度高效率推進「汽車機器人」的開發(fā)。這種高效主要得益于兩大重要因素：
集度創(chuàng)造了軟硬件解耦，將智能化系統(tǒng)前置的開發(fā)模式;
集度背后有百度 AI 技術以及吉利供應鏈資源的先天優(yōu)勢。
SIMUCar 是集度踐行軟硬件開發(fā)解耦、智能駕駛/智能座艙等軟件前置開發(fā)的關鍵「容器」。按照集度的說法，「汽車機器人」除了形態(tài)像車之外，SIMUCar 從本質上來說就是把機器人的「大腦」放進一個「容器」里進行訓練。為何要這么做?集度解釋稱：「(自動駕駛系統(tǒng))需要多少里程數(shù)、數(shù)據需要達到什么樣的體量，模型需要迭代多少次、軟件需要迭代多少次，實際上這是個數(shù)學問題，要爭分奪秒進行自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)。所以就決定把汽車機器人的大腦拿出來，放到一個軀殼里，去進行大腦的功能的開發(fā)和驗證，讓這個大腦有自動駕駛的邏輯能力，比如是不是看得清、是不是聽得見，是不是動得了，只要邏輯是對的，不需要現(xiàn)在就手腳很協(xié)調。另外還有智能座艙，本質上還是 AI 驅動、數(shù)據驅動，也需要大量的時間和數(shù)據去進行迭代，所以集度對座艙也進行了前置的開發(fā)、驗證，能讓大腦在一個軀殼中提前發(fā)育，所以就做了 SIMUCar?！巩斎?，SIMUCar 也不是一成不變的東西，一開始是把大腦放在一個軀殼里，但「汽車機器人」不只有大腦，還有神經系統(tǒng)、軀殼，只有把神經系統(tǒng)做好，大腦才能去很好地指揮手和腳。這里面就涉及到很多的傳感器和執(zhí)行器，這些部分集度也逐步在做，因為隨著更多的零部件演化到量產的狀態(tài)，集度也會對 SIMUCar 進行逐步的迭代，這就好比開發(fā)一款機器人。
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「一開始腦子是我的，后來神經系統(tǒng)也是我的了，慢慢地手和腳也變成是我的了，手和腳也越來越像量產的狀態(tài)?！顾裕壬蟼€月迭代了其 SIMUCar，目前團隊已經在基于 SIMUCar 2.0 進行開發(fā)?；?SIMUCar，集度的開發(fā)效率將大幅提升，比如在自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)層面，將會有 15-18 個月的時間前置，交付時不會是個「期貨」。此外，在整車層面，集度每 6-8 周會有一個大版本的進展，而不同的域每周都會有新的版本迭代。在汽車機器人「大腦」開發(fā)層面顛覆傳統(tǒng)，在其「軀體」開發(fā)方面尊重傳統(tǒng)，是目前集度所走的道路。除了軟硬件解耦開發(fā)，集度還有自己的先天性優(yōu)勢，那就是百度Apollo的自動駕駛技術、AI 能力以及吉利現(xiàn)有的車型架構和供應鏈支持。就拿自動駕駛來說，目前集度內部自建了一支研發(fā)團隊，由王偉寶帶隊，同時還有百度 Apollo 的量產自動駕駛團隊的緊密配合。百度 Apollo 在自動駕駛領域的積累有目共睹，相比于其他的新造車勢力要從零開始打造自研團隊然后再進行開發(fā)和測試，集度則是站在了巨人的肩膀上。當然，這也不意味著集度要奉行「拿來主義」，而是要在百度 AI 技術能力的基礎之上進行自己的開發(fā)。集度把兩家公司很強的技術，拆成原子化的東西，重新組合成為一個優(yōu)秀的系統(tǒng)和產品，與產品體驗相關的內容還是集度自己做，并且在積極建立自己的研發(fā)體系能力。而且，借由集度，百度 AI 技術能力也可以打造出標桿型的產品，類似于安卓締造者谷歌要自己做手機的邏輯。
03「汽車機器人」新物種
大概一個月后，集度的首款「汽車機器人」就將亮相，外界對于這款車抱有很大的期待，這其實也是互聯(lián)網科技巨頭造車即將交上的第一份答卷。到底是革命性的驚喜，還是平庸之作，一個月后見分曉。不過從過去一段時間集度 CEO 夏一平在其新浪微博上所做的一些技術和產品討論來看，集度汽車機器人身上還有很多非常值得期待的懸念。比如，車型上會不會有 U 型方向盤?
集度會取消儀表盤，而采用車載 HUD 嗎?
集度會上滑板式底盤嗎?
集度不會搭載大容量電池包，而是采用高壓快充?集度也會自建自己的超充網絡?
此外，集度將應用充電和換電兩種模式?
我們關于「汽車機器人」的想象當然遠遠不止這些，集度正在為我們探索一個新物種。到 2023 年，當小米造車、蘋果造車等備受矚目的跨界造車項目落地時，集度的「汽車機器人」能打嗎?
文：汽車之心
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