章依云，悉尼大學通信工程碩士學位，曾任職于澳大利亞著名運動生態(tài)品牌，負責參與產(chǎn)品市場調(diào)研與營銷策劃，具有豐富業(yè)務拓展與團隊運營經(jīng)驗。2019年作為上海市海外高層次人才項目團隊引進歸國，加入沛岱，在自動駕駛仿真領域深耕多年，現(xiàn)任沛岱汽車首席運營官，曾參與并負責沛岱汽車數(shù)十項與國內(nèi)外知名頂級汽車生產(chǎn)制造商與政府企業(yè)在自動駕駛仿真領域的合作項目。對于目前的自動駕駛仿真測試行業(yè)，她有怎么樣的個人理解呢?
1/仿真測試為什么對于自動駕駛來說是不可或缺的途徑?
“仿真測試能夠在計算機建立的虛擬環(huán)境中，仿真被測系統(tǒng)需要的真實環(huán)境，讓開發(fā)者能夠在開發(fā)過程中不斷快速驗證并迭代算法。仿真測試不只在自動駕駛領域有所運用，在車輛工程與通訊工程領域，已經(jīng)有數(shù)十年的發(fā)展與運用歷史。仿真測試可以說是和計算機科學同步發(fā)展起來的一個兼顧研發(fā)效率和debug成本的高效低成本測試方法，已經(jīng)被廣泛運用于工業(yè)領域的方方面面。而對于L3及以上的自動駕駛系統(tǒng)，在環(huán)仿真開發(fā)測試又不僅僅是一種高效低成本的測試方法，更加是“必由之路”。L3及以上的自動駕駛系統(tǒng)將自動駕駛系統(tǒng)從一個輔助安全的角色提升為“安全責任人”的角色。它和L2相比主要的區(qū)別在于安全驗證等級上，這也是L2和L3之間目前有無法逾越的鴻溝的主要原因。也因此，根據(jù)目前歐美業(yè)界的主流觀點，L3及以上的自動駕駛系統(tǒng)因其受外界影響因素繁多且復雜程度高，需要十幾億公里的測試里程才能完成對其安全性的驗證。這個數(shù)字讓傳統(tǒng)的封閉場地或者道路測試就顯得力不從心了。假設有100自動駕駛車輛投入24h測試，以50km/h的速度展開測試，一年也才能測完四千多公里，與完成測試所需的十幾億公里相差甚遠，假使每公里測試耗費的人民幣能夠低至個位數(shù)，單個自動駕駛系統(tǒng)完成所需測試里程耗費仍高達數(shù)十億人民幣。然而，車企特別是中國車企目前發(fā)布一輛車的節(jié)奏高達半年一輛，可見傳統(tǒng)測試能力與測試需求間有明顯矛盾。”
“與傳統(tǒng)測試不同，仿真測試可以在虛擬仿真環(huán)境中通過加倍速仿真、并行仿真等方式，以極低的成本和極少的時間完成自動駕駛所需的測試公里數(shù)。這是高等級自動駕駛系統(tǒng)測試無法脫離在環(huán)仿真測試的一個主要因素。此外，仿真測試能夠覆蓋實際道路測試難以覆蓋、復現(xiàn)的場景，例如極端天氣條件、高危險工況、復雜交通環(huán)境等，因此，基于高覆蓋率的測試場景庫的仿真測試是解決自動駕駛系統(tǒng)測試數(shù)據(jù)匱乏、測試場景難以復現(xiàn)的重要途徑，也是構成自動駕駛系統(tǒng)必須使用在環(huán)仿真測試的主要因素之一。”
2/傳感器模型對于自動駕駛仿真測試重要性?
“無論在哪個領域，仿真測試的核心點永遠在于“真”，要仿得足夠“真”，才能使該仿真工具上進行的測試變得有意義。對于自動駕駛車輛而言，除了需要測試驗證的系統(tǒng)本身，傳感器系統(tǒng)是自動駕駛汽車與傳統(tǒng)汽車平臺有所區(qū)分的為數(shù)不多的區(qū)分點之一。對于高等級自動駕駛系統(tǒng)，環(huán)境感知傳感器更是代替了人類駕駛員的感官，成為自動駕駛系統(tǒng)對于外界環(huán)境的唯一輸入。因此傳感器模型的逼真度，決定了仿真是否能夠給予自動駕駛系統(tǒng)一個逼真的測試環(huán)境，也決定了仿真測試能否代替實際道路測試，給予自動駕駛開發(fā)工程師一個具有說服力的測試驗證結果。這個關系類似于看圖識物，圖片上畫的與真實的物體相距甚遠，那結果對辨識方的評判將毫無參考意義。因此，傳感器模型能否實現(xiàn)高保真的傳感器特性還原是仿真測試能否代替實際道路測試的重要因素，而傳感器模型對于仿真測試的重要程度也就不言而喻了。”
3/行業(yè)及市場對于仿真測試的預期如何?
“據(jù)國外知名的研究與市場調(diào)研機構統(tǒng)計與預測，2014年至2017年，全球自動駕駛領域的投資總額已經(jīng)超過了800億美元。到2035年全球自動駕駛汽車銷量將達2100萬輛，其中超過1/4在中國銷售。在中國，對于生產(chǎn)自動駕駛車輛的國內(nèi)車企，所產(chǎn)生的該市場的規(guī)模也預計可達數(shù)億元的市場。而一般來講，汽車電子電器系統(tǒng)，研發(fā)與測試的成本比例基本為2:1，也就是說自動駕駛系統(tǒng)的投入成本的至少三分之一要用于自動駕駛測試驗證。根據(jù)自動駕駛仿真藍皮書《中國自動駕駛仿真技術研究報告》預測，未來5年自動駕駛仿真市場將達百億美元。此外，自動駕駛也已被列入“十四五”規(guī)劃中，交通運輸部對此高度重視，將自動駕駛作為科技創(chuàng)新支撐加快建設交通強國的重要領域之一。從仿真測試需求的角度來看，未來一款自動駕駛車款要落地，需要經(jīng)過總計數(shù)百至上千億的公里的測試驗證，這些測試驗證的95%以上將必須在仿真環(huán)境中進行，這也構筑了未來自動駕駛仿真測試的海量需求與市場。”
沛岱汽車自2017年創(chuàng)立以來專注于提供自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證服務，基于行業(yè)領先的傳感器物理級仿真核心技術，為整車廠以及供應商提供軟硬一體的基于在環(huán)仿真測試技術的主動安全和智能駕駛開發(fā)測試驗證解決方案，為自動駕駛最終的“合法上路”提供驗證技術與數(shù)據(jù)基礎。不論現(xiàn)在還是未來，沛岱都將聚焦于自動駕駛在環(huán)仿真平臺開發(fā)與商業(yè)化，專精于核心產(chǎn)品的研發(fā)與創(chuàng)新。在此，也期待關注自動駕駛在環(huán)仿真領域的人才加入，與沛岱汽車攜手打造下一代創(chuàng)新型平臺，助力行業(yè)發(fā)展!
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