閆曉曈，人工智能博士，曾就讀于法國巴黎皮埃爾瑪麗居里大學，曾任寶馬中國自動駕駛研發(fā)中心AI與機器人資深專家，縱目科技有限公司AI高級資深專家，預測組負責人，擁有豐富的自動駕駛開發(fā)經(jīng)驗，項目管理與團隊合作經(jīng)驗。現(xiàn)任沛岱汽車AI技術(shù)部總監(jiān)。關(guān)于在自動駕駛仿真平臺中為何及如何使用AI技術(shù)，閆總解釋道：
AI對于仿真很重要：
仿真平臺的關(guān)鍵在于如何把虛擬世界模擬得更加逼近真實世界，所以重建整個世界的過程就顯得尤為重要。在進入AI時代之前，傳統(tǒng)建模方式需要采集所有真實世界的數(shù)據(jù)，才有可能完整完美的重建整個世界。但有了AI技術(shù)之后，一方面我們可以根據(jù)已經(jīng)采集到的一部分真實世界的數(shù)據(jù)，去生成剩余的沒有采集到數(shù)據(jù)的世界，例如：2022Google I/O全球開發(fā)者大會上谷歌CEO發(fā)布的地圖新功能，虛擬與現(xiàn)實相結(jié)合，通過圖像生成實景畫面。這在一定程度上降低了建模對數(shù)據(jù)完整性的過度依賴。而另一方面，由于各國政策的各不相同，現(xiàn)實中我們很難真的去采集到所有真實世界的數(shù)據(jù)，所以，傳統(tǒng)建模方式在這種情況下，很難完整完美的重建整個世界，但AI技術(shù)的出現(xiàn)大大提升了在無法獲得所有真實世界數(shù)據(jù)的前提下，完美完整重建整個世界的可能性。所以AI對于仿真來說很重要。
AI在仿真平臺有很多應用：
首先，在重建世界上，AI技術(shù)可以通過訓練學習已經(jīng)采集到的數(shù)據(jù)，去生成未采集數(shù)據(jù)的世界。其次，在高逼真度的微觀交通流仿真方面，AI技術(shù)可以根據(jù)真實世界類似場景道路參與者的軌跡數(shù)據(jù)，來更好的模擬道路參與者的軌跡，從而讓仿真測試變得更加接近真實路測。尤其是在復雜多道路參與者行為仿真的場景下，AI技術(shù)可以更好的仿真人類行為，模擬各道路參與者之間的交互，從而擺脫道路參與者各自獨立運動的尷尬場景。再次，在測試場景的構(gòu)建上，過去，我們一直采用的是人工構(gòu)建的方式，根據(jù)我們測試的需求去人為的構(gòu)建相關(guān)的場景。有了AI技術(shù)之后，我們可以根據(jù)一些測試場景的參數(shù)去自動生成相應的測試場景庫，這樣不僅可以降低構(gòu)建場景的時間，還能避免人為構(gòu)建場景的思維局限性。最后，在評估測試結(jié)果的時候，一般我們會采用根據(jù)不同的指標，制定相應的函數(shù)，然后對測試結(jié)果通過函數(shù)進行打分進行評估，有了AI技術(shù)之后，我們可以通過對一些少量特定的測試結(jié)果進行標注打分，然后根據(jù)這些已經(jīng)打分的結(jié)果，去評估新的測試結(jié)果應該打幾分，已完成對綜合駕駛行為體驗等復雜駕駛操作的水平等級的評價優(yōu)化。
AI給仿真平臺帶來更多的可能性
就像藝術(shù)都是源于生活而高于生活一樣，一個好的仿真平臺，應該是源于真實世界而高于真實世界的。仿真平臺的第一步是能夠做到很好的模擬真實世界。但這還不夠，能夠模擬一些當前真實世界還沒有，但是未來很可能出現(xiàn)的一些場景，是我們希望和想要看到的。在AI技術(shù)出現(xiàn)之前，這幾乎是天方夜譚。但AI技術(shù)能夠讓仿真平臺超越真實世界，成就仿真之美。這為各自動駕駛公司的研發(fā)，帶來更多的便利，因為我們可以提前測試一些現(xiàn)在還沒有的場景，從而確保自動駕駛公司生產(chǎn)研發(fā)的各產(chǎn)品能夠順利應對更多未來的挑戰(zhàn)。
（免責聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準確性及可靠性，讀者在使用前請進一步核實，并對任何自主決定的行為負責。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負任何法律責任。
任何單位或個人認為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實內(nèi)容時，應及時向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細侵權(quán)或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。 ）
