文章來源：動(dòng)脈網(wǎng)
作者：張彩妮
2006年第二次全國殘疾人調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，我國各類殘疾人總數(shù)為8296萬人。其中肢體殘疾人數(shù)為2412萬人，截肢人數(shù)為226萬，占肢體殘疾人數(shù)的8%。而這226萬截肢者中，70%為下肢截肢者，約有158萬人。
如今，因各種疾病、交通事故、工傷、自然災(zāi)害等因素引起的下肢截肢人數(shù)仍在持續(xù)遞增。但假肢等用于恢復(fù)四肢功能性障礙康復(fù)輔助醫(yī)療設(shè)備由于研究起步較晚，仍處早期發(fā)展階段，智能化程度、產(chǎn)品功能、應(yīng)用范圍、自動(dòng)化程度尚有不足。國內(nèi)智能假肢市場(chǎng)則主要為進(jìn)口廠商所占據(jù)，設(shè)備價(jià)格昂貴、維修程序復(fù)雜等因素，對(duì)患者造成了嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。
3年前，來自HRG湖州國際創(chuàng)新研究院的研究團(tuán)隊(duì)，與美國醫(yī)學(xué)院勵(lì)建安院士聯(lián)合創(chuàng)立“湖州市A類院士工作站”開展仿生運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分析與研究。
研究團(tuán)隊(duì)融合微電子、仿生控制、新材料、AI等多項(xiàng)技術(shù)于產(chǎn)品中，在仿生步態(tài)控制算法、微型智能液壓阻尼系統(tǒng)、全碳纖維仿人腿形殼體、假肢關(guān)節(jié)融合等方面做出了突破，共同開發(fā)出了能夠?qū)崿F(xiàn)仿生步態(tài)控制的智能假肢。
產(chǎn)品研發(fā)成功后，核心團(tuán)隊(duì)與研究院正式成立臻行科技，專注國產(chǎn)智能假肢的開發(fā)。
目前，企業(yè)已經(jīng)成功研發(fā)臻行·吉光系列智能假肢關(guān)節(jié)。相關(guān)研究數(shù)據(jù)顯示，該產(chǎn)品承重≤136kg，關(guān)節(jié)重量≤1350g±25g，屈膝角度≤125o，最高步速約70m/min。仿生步態(tài)控制算法、微型智能液壓阻尼系統(tǒng)、全碳纖維仿人腿形殼體等技術(shù)，則能夠幫助單個(gè)大腿截肢(長殘肢\膝離斷\髖離斷)，及雙腿大腿截肢(長殘肢\膝離斷\髖離斷)人群回歸正常生活，同時(shí)滿足其個(gè)性化、行走自然等需求。
融合微電子、仿生控制、新材料、AI等多項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能假肢0的突破
“現(xiàn)在失能人士對(duì)于提升生活品質(zhì)和回歸正常生活的需求日益增長，期望獲得更加智能便捷、舒適美觀、時(shí)尚個(gè)性的假肢產(chǎn)品。但目前國內(nèi)智能假肢市場(chǎng)長期被進(jìn)口產(chǎn)品所占據(jù)。進(jìn)口產(chǎn)品不僅價(jià)格昂貴，而且維修保養(yǎng)困難，對(duì)患者造成了極大負(fù)擔(dān)。國產(chǎn)假肢產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平卻尚有不足，技術(shù)水平落后、市場(chǎng)供應(yīng)不足、相關(guān)研發(fā)人才稀缺等問題長期存在。整個(gè)市場(chǎng)亟待智能化解決方案出現(xiàn)。”臻行科技總經(jīng)理李哲表示。
據(jù)了解，目前市售產(chǎn)品以傳統(tǒng)機(jī)械假肢居多。傳統(tǒng)機(jī)械假肢需要使用者人為控制假肢，因此穿戴者行走比較累，而且容易摔倒。智能假肢則不存在上述問題，它能夠自主識(shí)別路況、自動(dòng)控制，不需要人為干預(yù)。當(dāng)遇到磕絆危險(xiǎn)時(shí)，產(chǎn)品能夠自動(dòng)鎖住關(guān)節(jié)以給用戶提供支撐，避免摔倒風(fēng)險(xiǎn)。
臻行科技通過運(yùn)動(dòng)控制算法與超精密制造技術(shù)相融合，持續(xù)為用戶提供安全、高品質(zhì)、智能化的產(chǎn)品，顯著降低用戶步行壓力，提高用戶體驗(yàn)，恢復(fù)用戶正常生活。
臻行科技從步態(tài)、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景、用戶使用便利性及安全性、產(chǎn)品輕便度、適配度、使用體驗(yàn)等多方面入手，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)。
臻行科技采用6個(gè)傳感器實(shí)時(shí)獲取步態(tài)數(shù)據(jù)，應(yīng)用領(lǐng)先的仿生步態(tài)控制算法，聯(lián)動(dòng)控制假肢模擬人類正常行走步態(tài)，時(shí)刻感知用戶的運(yùn)動(dòng)意圖。無論用戶慢步或快步行走，假肢與身體都能進(jìn)行協(xié)調(diào)，同時(shí)保持用戶行走自然。
同時(shí)，臻行科技考慮到用戶于平地、沙灘、草地、凹凸路面、上下斜坡、交替下樓梯等不同場(chǎng)景下行走模式的差異化需求，對(duì)產(chǎn)品識(shí)別各種不同的活動(dòng)場(chǎng)景能力進(jìn)行了提升，使假肢可以實(shí)時(shí)識(shí)別用戶運(yùn)動(dòng)意圖并作出相應(yīng)調(diào)整，自動(dòng)改變行走模式。
據(jù)了解，臻行假肢內(nèi)置處理器可進(jìn)行每秒千次級(jí)運(yùn)算，時(shí)刻感知用戶姿態(tài)。能于20毫秒內(nèi)完成防磕絆處理，防止用戶在使用假肢過程中出現(xiàn)跌倒、磕絆等二次傷害事件。其首創(chuàng)微型智能液壓阻力系統(tǒng)，在具備緩震減沖、被動(dòng)助力的特點(diǎn)，使用戶行走更靈活。
在用戶個(gè)性化需求方面，臻行科技自研微信小程序，使之可以使用微信小程序?qū)僦M(jìn)行直接控制。用戶甚至還可以通過手機(jī)設(shè)置騎行等模式，體驗(yàn)更豐富，出行更方便。另外，假肢技師還將通過臻行假肢配置系統(tǒng)軟件為用戶量身定制假肢配置方案，賦予用戶更好的使用體驗(yàn)。
不僅如此，臻行科技圍繞用戶體驗(yàn)，在產(chǎn)品外觀、自重與便利度上進(jìn)行了產(chǎn)品升級(jí)。與傳統(tǒng)機(jī)械式、笨重的外觀不同，臻行科技仿人體腿型設(shè)計(jì)，金屬質(zhì)感噴漆工藝，使產(chǎn)品造型更為美觀。采用全碳纖維外殼，將整個(gè)產(chǎn)品重量控制在1.35千克左右。臻行假肢采用超低功耗電路設(shè)計(jì)與軟件控制，充電4個(gè)小時(shí)，便可工作60小時(shí)左右。
李哲告訴動(dòng)脈網(wǎng)，智能假肢最重要的就是安全性、便利性和行走的自然性。只有如此用戶才能真正地?fù)碛信c正常人同樣的生活體驗(yàn)，智能假肢產(chǎn)品也才真正具有價(jià)值。這也是為什么臻行科技要從技術(shù)層面進(jìn)行持續(xù)深入研究的原因所在。
產(chǎn)品于多地鋪開，持續(xù)拓寬產(chǎn)品管線
為保證產(chǎn)品安全性，臻行科技以國際標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，與國家康復(fù)中心分別對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了300萬次的負(fù)載循環(huán)測(cè)試、極限重力測(cè)試，以及醫(yī)療電子器械測(cè)試等。并與美國醫(yī)學(xué)院院士勵(lì)建安院士聯(lián)合創(chuàng)立了湖州市A類院士工作站，開展仿生運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的分析與研究工作。
不僅如此，臻行公司與國家康復(fù)輔具中心、浙江省康復(fù)輔具研究中心、黑龍江省殘聯(lián)、合肥市殘聯(lián)等多家單位建立了良好的合作關(guān)系，在多家單位支持和幫助下，為上海、杭州、青島、哈爾濱等多地用戶舉行了產(chǎn)品體驗(yàn)活動(dòng)，得到了用戶的普遍認(rèn)可和良好反饋。
目前臻行科技已經(jīng)在華北、華東、成渝、華南等區(qū)域在拓展銷售和安裝渠道，計(jì)劃用一到兩年的時(shí)間，建立品牌知名度，迭代公司產(chǎn)品。在智能關(guān)節(jié)輔具類產(chǎn)品上做深、做透、做穩(wěn)，真正做出一款能夠解決假肢用戶痛點(diǎn)且價(jià)格實(shí)惠的產(chǎn)品。國內(nèi)渠道鋪開后，臻行科技還計(jì)劃跟隨“一帶一路”戰(zhàn)略，進(jìn)一步布局海外市場(chǎng)。
未來，打通智能假肢市場(chǎng)后，臻行科技將布局亞健康人群助力產(chǎn)品，拓寬企業(yè)產(chǎn)品管線及服務(wù)人群。打造助力行走，提升人們生活幸福感的高科技產(chǎn)品。
政策驅(qū)動(dòng)，國內(nèi)康復(fù)市場(chǎng)機(jī)遇已至
為應(yīng)對(duì)持續(xù)增長的康復(fù)需求，以及康復(fù)輔助器具發(fā)展滯后現(xiàn)狀，早在2016年國家就印發(fā)了《關(guān)于加快發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)的若干意見》。該意見提出，要增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)等。近年來，民政部則陸續(xù)推動(dòng)開展康復(fù)輔具器具產(chǎn)業(yè)國家綜合試點(diǎn)、創(chuàng)新康復(fù)輔聚器具社區(qū)租賃服務(wù)試點(diǎn)等工作。
2019年，國務(wù)院則取消了假肢和矯形器生產(chǎn)企業(yè)的資格認(rèn)定，進(jìn)一步放寬了準(zhǔn)入門檻，為國產(chǎn)假肢產(chǎn)業(yè)提供了更大發(fā)展空間。去年，衛(wèi)建委發(fā)布《關(guān)于加快推進(jìn)康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展的意見》，以加強(qiáng)康復(fù)醫(yī)療服務(wù)體系建設(shè)，推動(dòng)康復(fù)醫(yī)療服務(wù)高質(zhì)量發(fā)展，并在發(fā)文中明確提出推進(jìn)康復(fù)輔助器具發(fā)展、推動(dòng)康復(fù)醫(yī)療與康復(fù)輔助器具配置服務(wù)銜接融合等。
在“康復(fù)新基建”背景下，康復(fù)醫(yī)療設(shè)備有望迎來放量。更多種產(chǎn)品覆蓋、國產(chǎn)替代，以及近年來機(jī)械工程學(xué)、仿生學(xué)、材料學(xué)，以及傳感技術(shù)、微電子技術(shù)、智能控制技術(shù)、人工智能等新興技術(shù)的發(fā)展，則成為行業(yè)增長的內(nèi)生動(dòng)力。為智能膝關(guān)節(jié)假肢等康復(fù)輔具產(chǎn)品發(fā)展帶來了新的推力，推動(dòng)假肢及康復(fù)輔具設(shè)備向自動(dòng)化、智能化、個(gè)性化、性能優(yōu)良化的方向發(fā)展。
伴隨國家政策的持續(xù)發(fā)力，及康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，國產(chǎn)智能康復(fù)輔具產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)空間及發(fā)展?jié)摿⒊掷m(xù)增長。
面對(duì)國內(nèi)目前康復(fù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，李哲說到：“目前國內(nèi)康復(fù)產(chǎn)業(yè)的確較為落后，但無論是政策還是產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)，都呈現(xiàn)出向好的狀態(tài)。未來臻行科技還將打造集研發(fā)、用戶測(cè)試反饋、假肢知識(shí)培訓(xùn)的閉環(huán)形態(tài)，不斷滿足假肢用戶的核心需求，改善他們的體驗(yàn)，做出好用且真正用得起的智能化康復(fù)輔具產(chǎn)品，以真正改變康復(fù)行業(yè)落后于海外現(xiàn)狀。”
目前，國內(nèi)諸多廠家都邁出了智能化康復(fù)輔具研發(fā)的第一步。從0到1或許仍需時(shí)間，但臻行科技在智能康復(fù)輔具上所做出的探索對(duì)于康復(fù)輔具產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言可謂不無意義。
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