7月24日，第二十一屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON圓滿結(jié)束。
本屆大賽設(shè)置“同創(chuàng)輝煌”和“機(jī)器馬術(shù)”兩個(gè)賽項(xiàng)。經(jīng)過(guò)兩輪激烈角逐，最終電子科技大學(xué)代表隊(duì)在“同創(chuàng)輝煌”賽項(xiàng)中摘得桂冠，并將代表中國(guó)出征今年的“亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽ABU Robocon”;東北大學(xué)代表隊(duì)獲得亞軍。
作為國(guó)內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性最強(qiáng)、影響力最大的大學(xué)生機(jī)器人賽事，自2002年來(lái)，全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽ROBOCON已經(jīng)成功舉辦了20屆，國(guó)內(nèi)先后有百余所院校踴躍參加。中國(guó)代表隊(duì)(含香港地區(qū))在ABU年度總決賽中曾獲6次冠軍。通過(guò)整合高校、媒體、企業(yè)和政府的資源，這項(xiàng)賽事已經(jīng)成為我國(guó)理工科院校最具影響力的賽事之一，對(duì)機(jī)器人教育做出了積極貢獻(xiàn)，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及相關(guān)科技領(lǐng)域培養(yǎng)了大批卓越的企業(yè)家和工程師。
據(jù)悉，本屆大賽設(shè)置了“同創(chuàng)輝煌”和“機(jī)器馬術(shù)”兩個(gè)賽項(xiàng)——67支高校賽隊(duì)挑戰(zhàn)了同創(chuàng)輝煌賽，48支隊(duì)伍參與了機(jī)器馬術(shù)賽。從前期備賽培訓(xùn)到?jīng)Q賽，精彩不斷：
7月1日——追覓極客團(tuán)的機(jī)器馬術(shù)賽前技術(shù)分享會(huì)：在馬術(shù)賽緊張備賽前夕，追覓旗下創(chuàng)新研究院的算法工程師們?yōu)閰①愡x手分享了四足運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí),并深入講解了機(jī)器人的步態(tài)控制和運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)后空翻及跳躍運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作的核心要點(diǎn),幫助選手們理解四足機(jī)器人穩(wěn)定行走和跳躍的背后原理;在機(jī)器人規(guī)劃算法培訓(xùn)中,追覓創(chuàng)新研究院的算法工程師們講解了不同路徑跟蹤器的優(yōu)缺點(diǎn),根據(jù)四足機(jī)器馬的特點(diǎn),解析了三自由度底盤、長(zhǎng)方體機(jī)身結(jié)構(gòu)、低矮障礙物檢測(cè)及地面處理的相關(guān)知識(shí),并分享了一些經(jīng)典的規(guī)劃案例;對(duì)于參賽學(xué)生們提出的“如何在真機(jī)上調(diào)試行走的代碼”等備賽問(wèn)題，追覓創(chuàng)新研究院的算法工程師們?yōu)榇蠹掖鹨山饣螅①愱?duì)員們更順暢地備賽。
7月22日——機(jī)器馬術(shù)賽：華中科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、四川大學(xué)等48支高校隊(duì)伍參賽。今年的馬術(shù)比賽采用線上方式進(jìn)行，只設(shè)置障礙賽，取消競(jìng)速賽。每支隊(duì)伍的機(jī)器馬在3分鐘內(nèi)跨越蹺蹺板、階梯、雙木橋、高欄4個(gè)關(guān)卡，展示機(jī)器馬向前行進(jìn)、爬坡、彈跳等動(dòng)作，檢驗(yàn)賽隊(duì)對(duì)于機(jī)器馬重心及摩擦力、關(guān)節(jié)自由度等設(shè)計(jì)水平。
7月23日——同創(chuàng)輝煌賽第一輪比賽：今年共有來(lái)自67所學(xué)校的戰(zhàn)隊(duì)參賽。今年的“同創(chuàng)輝煌”比賽主題源自古代印度流行的一種攻防游戲“拉戈里”。組委會(huì)對(duì)ABU ROBOCON 2022的比賽規(guī)則進(jìn)行了較大改動(dòng)，將“攻防游戲”變?yōu)橐粓?chǎng)在競(jìng)爭(zhēng)中“同創(chuàng)輝煌”的比賽。比賽中，參賽隊(duì)需要準(zhǔn)備兩臺(tái)機(jī)器人相互配合，將場(chǎng)上的紅藍(lán)兩座積木塔分別打散，然后再按照積木的大小順序和新的樣式(顏色紅藍(lán)相間)搭建兩座新塔，比賽最多持續(xù)3 分鐘。
比賽場(chǎng)地及區(qū)分
場(chǎng)地透視圖
擊塔環(huán)節(jié)
建塔環(huán)節(jié)
7月24日——同創(chuàng)輝煌賽第二輪比賽：強(qiáng)強(qiáng)對(duì)決，蓄勢(shì)待發(fā)，爭(zhēng)奪最終榮耀。同學(xué)們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人，精準(zhǔn)擊塔，一氣呵成;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙而有創(chuàng)意，建塔過(guò)程快、準(zhǔn)、穩(wěn)……
目前，國(guó)內(nèi)賽事暫告一段落，后續(xù)國(guó)際賽、友誼賽及訓(xùn)練營(yíng)等活動(dòng)也將陸續(xù)開(kāi)啟。
7月25日 科創(chuàng)工程師大會(huì)
8月21日 國(guó)際區(qū)總決賽
國(guó)際賽場(chǎng)上，“前輩們”奮斗的身影還歷歷在目。2021 ABU ROBOCON的賽場(chǎng)上，武漢大學(xué)取得31s首輪大勝的佳績(jī)，最終獲得ABU ROBOCON AWARD獎(jiǎng)項(xiàng);2020 ABU FESTIVAL中東憑借“鳳”和“凰”兩臺(tái)機(jī)器人的驚人速度給各國(guó)留下深刻印象，躋身五強(qiáng)，位列第四名;廣東工業(yè)大學(xué)、北京科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等隊(duì)伍們亦在國(guó)際賽場(chǎng)上釋放中國(guó)科技以及青春的魅力。即將代表中國(guó)進(jìn)入2022 ABU ROBOCON賽場(chǎng)的電子科技大學(xué)，也將在更高更廣的舞臺(tái)上賽出風(fēng)采。
作為ROBOCON的戰(zhàn)略合作伙伴，追覓科技依托自身的極客基因和技術(shù)能力，為ROBOCON賽方提供了技術(shù)支持，并聯(lián)手ROBOCON賽事組委會(huì)，聯(lián)合制定和推動(dòng)人才培養(yǎng)計(jì)劃。
在7月25日的科創(chuàng)工程師大會(huì)上，追覓科技創(chuàng)始人兼CEO俞浩發(fā)表演講稱，“機(jī)器人被譽(yù)為’制造業(yè)皇冠頂端的明珠’，其研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量-個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力的提升，離不開(kāi)人才的儲(chǔ)備與培養(yǎng)。從今年開(kāi)始，追覓與國(guó)內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性最強(qiáng)、影響力最大的大學(xué)生機(jī)器人賽事ROBOCON聯(lián)手，挖掘并培養(yǎng)機(jī)器人領(lǐng)域的人才。我們和ROBOCON一起，成立了“FOR DREAM-追覓機(jī)器人創(chuàng)新基金”，后續(xù)將通過(guò)課題申報(bào)的方式，激勵(lì)成績(jī)優(yōu)異的高校隊(duì)伍，為同學(xué)們的科創(chuàng)事業(yè)提供一臂之力。“
能夠成為本屆ROBOCON賽事的戰(zhàn)略合作伙伴并提供支持，源于追覓科技自身的極客基因及與機(jī)器人領(lǐng)域高度契合的發(fā)展布局：作為一家瞄準(zhǔn)廣義機(jī)器人未來(lái)的全球化創(chuàng)新科技公司，大腦”(智能算法)和“心臟”(數(shù)字馬達(dá))是追覓的核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力，也是其產(chǎn)品矩陣迭代拓新的核心驅(qū)動(dòng)力。在兩大核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，追覓布局智能清潔領(lǐng)域的同時(shí)，也瞄準(zhǔn)了廣義機(jī)器人領(lǐng)域，并在2021年就自主研發(fā)出了搭載12組高性能伺服電機(jī)和21TOPS澎湃算力的仿生四足機(jī)器狗Eame One。它能夠?qū)崿F(xiàn)爬坡、上樓梯、跨越障礙等高難度動(dòng)作，并精準(zhǔn)判斷多種地形，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。2022年5月，追覓科技正式成立了追覓創(chuàng)新研究院。目前該研究院已具備完整的機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)與生產(chǎn)制造能力—包括產(chǎn)品與項(xiàng)目管理、結(jié)構(gòu)研發(fā)、電子研發(fā)、嵌入式軟件、電機(jī)控制算法、機(jī)器人控制算法、導(dǎo)航算法、視覺(jué)與AI算法等能力。
以Eame One為起點(diǎn)，追覓創(chuàng)新研究院還將主攻機(jī)器人核心力矩電機(jī)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂、足式機(jī)器人等通用機(jī)器人相關(guān)研發(fā)制造，并探索多樣化應(yīng)用場(chǎng)景下，機(jī)器人的不同形態(tài)。
未來(lái)，追覓將持續(xù)關(guān)注和支持ROBOCON，和年輕極客們一起用技術(shù)惠及人類生活、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步。
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