提到商用車,大眾總有著危險(xiǎn)、不安全的印象。這一方面源于車輛本身的“大體格”,超長(zhǎng)、超寬、超重的特點(diǎn)使其存在更多不安全的因素;另一方面則是由于我國道路情況復(fù)雜、司機(jī)安全防范意識(shí)較弱等原因,商用車安全事故的發(fā)生率一直處在一個(gè)較高的水平,讓人們對(duì)商用車產(chǎn)生了“畏懼”心理。
提升商用車安全,是行業(yè)永恒的話題,也是一道難題,但產(chǎn)業(yè)鏈上下從未停止過努力。從加強(qiáng)對(duì)駕駛員培訓(xùn)監(jiān)督,到開發(fā)被動(dòng)安全裝置,再到當(dāng)下智能駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展,主動(dòng)安全系統(tǒng)不斷加碼,為破解商用車安全難題提供了多元的技術(shù)手段。
而接下來,我們要探討的立體視覺技術(shù),便是主動(dòng)安全技術(shù)中的重要分支。
不依賴樣本學(xué)習(xí) 實(shí)現(xiàn)更豐富的障礙物檢測(cè)
對(duì)于“立體視覺”這幾個(gè)字,很多人會(huì)比較陌生,但提到攝像頭,大多數(shù)人就都相對(duì)熟悉了。作為智能電子設(shè)備上的重要傳感器之一,攝像頭在車載、機(jī)器人、無人機(jī)、消費(fèi)電子、軌道交通等多個(gè)領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。
具體在車載領(lǐng)域,現(xiàn)階段,單目攝像頭的應(yīng)用十分普遍,具備輔助駕駛或自動(dòng)駕駛功能的汽車上,基本都會(huì)配有單目攝像頭。而當(dāng)我們將攝像頭的數(shù)量從一個(gè)增加到兩個(gè)或多個(gè)時(shí),就構(gòu)成了立體視覺系統(tǒng)。
在工作原理上,立體視覺是利用多個(gè)攝像頭的成像視差,通過芯片精準(zhǔn)計(jì)算,獲得物體實(shí)際的空間位置,從而將世界從2D平面轉(zhuǎn)換為全3D環(huán)境。在功能上,立體視覺不僅提供了更豐富、更全面的目標(biāo)場(chǎng)景感知,還允許感測(cè)系統(tǒng)在未經(jīng)訓(xùn)練的情況下檢測(cè)一般障礙物,使搭載該系統(tǒng)的車輛運(yùn)行更安全、更高效。
目前,國內(nèi)科技公司對(duì)立體視覺技術(shù)的開發(fā)已經(jīng)較為成熟。元橡科技多年深耕雙目立體視覺領(lǐng)域,便是其中的優(yōu)秀代表。
“元橡科技在成立之初,就一直專注于雙目立體視覺技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用。雙目立體視覺,相較于單目,不依賴于所謂的樣本學(xué)習(xí),這樣的好處就是其對(duì)于檢測(cè)對(duì)象的豐富程度會(huì)更高一些,我們經(jīng)常把它定義成N+1類的障礙物檢測(cè)。”元橡科技CEO魯耀杰介紹。
具體來說,N類其實(shí)是我們經(jīng)常碰到的高頻障礙物,比如車輛、行人;而所謂的“1”則指的是低頻障礙物或者叫一般障礙物,比如前車掉落的石頭、在鄉(xiāng)村道路行駛的平板車、牛車等。
圖注:元橡科技CEO魯耀杰
另外,魯耀杰告訴記者,雙目立體視覺還具備一個(gè)很重要的特色功能,即空間可通過性檢測(cè)功能,包括限高、限寬檢測(cè)。特別是商用車由于車身較高、較寬,當(dāng)其進(jìn)入涵洞、隧道等場(chǎng)景時(shí),更需要對(duì)通過性進(jìn)行檢測(cè)預(yù)警,預(yù)防安全事故發(fā)生。
破解芯片“卡脖子”難題 批量投放市場(chǎng)反饋良好
如果說被動(dòng)安全裝置保證了車輛安全性的下限,那立體視覺作為一種主動(dòng)安全裝置,則提高了車輛安全性的上限。
“只有主動(dòng)安全是相對(duì)來說保護(hù)弱者地位的,而被動(dòng)安全其實(shí)很大程度上都是在保護(hù)車上的人。”魯耀杰表示,商用車本身具備大而重的特點(diǎn),其發(fā)生交通安全事故幾率高,對(duì)于主動(dòng)安全的需求就更加迫切。
記者了解到,憑借在立體視覺領(lǐng)域積累的深厚經(jīng)驗(yàn),元橡科技現(xiàn)已成功研發(fā)了雙目立體視覺芯片、雙目攝像頭模組、雙目標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品等,并搭載元橡科技軟件系統(tǒng),形成了完善的車載領(lǐng)域視覺系統(tǒng)解決方案。其中,雙目車載ADAS產(chǎn)品可提供限高碰撞預(yù)警HLW、前向碰撞預(yù)警FCW、車道偏離預(yù)警LDW、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB、盲區(qū)監(jiān)測(cè)BSD等多種功能,可以很大程度提高商用車主動(dòng)安全性能。
值得注意的是,在國家政策強(qiáng)大推動(dòng)作用下,商用車ADAS推廣開始加速,并逐步進(jìn)入強(qiáng)制安裝時(shí)代。比如,車長(zhǎng)超過9米的新生產(chǎn)營(yíng)運(yùn)客車需要強(qiáng)制安裝自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB、車道偏移預(yù)警LDW和前向碰撞預(yù)警FCW;同時(shí)對(duì)于總質(zhì)量大于或等于12000kg的危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸貨車、最高車速大于或等于90km/h的牽引車輛,以及總質(zhì)量大于或等于12000kg且最高車速大于90km/h的載貨汽車均應(yīng)安裝自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB。
政策助推為元橡科技產(chǎn)品快速投入市場(chǎng)提供了更多機(jī)會(huì)。
魯耀杰告訴記者,早在2020年,元橡科技的雙目車載ADAS產(chǎn)品就實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn),并與合作伙伴一起批量形成供貨,在牽引車、載貨車等特定車型上實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)前裝,累計(jì)交付運(yùn)行的車輛已超過10萬輛。
另外,作為行業(yè)引領(lǐng)者,元橡科技的產(chǎn)品具有小體積、低延時(shí)、遠(yuǎn)距離、高精度的特征。而這主要得益于元橡科技將算法硬件化做成了芯片,使得其立體匹配更強(qiáng),處理更高效,能耗卻更低。
據(jù)悉,目前,元橡科技自主研制的第二代立體視覺專用芯片已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn),并完成了車規(guī)級(jí)認(rèn)證,這不僅打破國外廠商的長(zhǎng)期壟斷,解決了技術(shù)“卡脖子”問題,同時(shí)大幅降低了價(jià)格,具備明顯的成本優(yōu)勢(shì),為產(chǎn)品大規(guī)模應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
更遠(yuǎn)更豐富更精準(zhǔn) 向高階自動(dòng)駕駛技術(shù)邁進(jìn)
正如前文所闡述的,現(xiàn)階段的ADAS輔助駕駛系統(tǒng),為商用車行車安全提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐;未來更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛,則將為商用車實(shí)現(xiàn)更高安全、更高效率插上翅膀。但從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛,駕駛主體由人變成了機(jī)器,這對(duì)于立體視覺傳感器的精準(zhǔn)度將提出更高要求。
作為感知系統(tǒng)的提供商,元橡科技自2017年成立之初,就瞄準(zhǔn)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域并進(jìn)行了先期布局。“如今,元橡科技和許多自動(dòng)駕駛公司達(dá)成了合作,包括深圳阿爾法巴(Alphabus)、京東、中車等都有用的我們的感知方案。”魯耀杰介紹道。
未來,隨著自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的不斷成熟和細(xì)化,視覺感知傳感器發(fā)展,將以更高的分辨率、更豐富的感知信息密度、更遠(yuǎn)的探測(cè)距離和更精準(zhǔn)微小的探測(cè)能力為主要方向。
對(duì)于元橡科技來說,從產(chǎn)品規(guī)劃的角度,新產(chǎn)品在性能上將測(cè)得更遠(yuǎn)、測(cè)得更準(zhǔn);從業(yè)務(wù)規(guī)劃的角度,元橡科技將不局限于僅提供傳感器,而是將關(guān)注到多傳感器的協(xié)同整合,輸出完整的感知方案,為后續(xù)更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛服務(wù)。
小結(jié):
破解商用車行駛安全難題任重而道遠(yuǎn),高階自動(dòng)駕駛在商用車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)也將是個(gè)漫長(zhǎng)的過程。但隨著AI、5G技術(shù)逐步成熟,人們對(duì)行車安全越來越重視,持續(xù)升級(jí)的主動(dòng)安全系統(tǒng)將不斷提升商用車智能化水平及安全性,助力行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。在這一過程中,以元橡科技為代表的系統(tǒng)供應(yīng)商,勢(shì)必將在提升商用車安全方面扮演越來越重要的角色。(來源:商用車新網(wǎng))
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