因自動(dòng)駕駛而“聞名”的激光雷達(dá)，伴隨著汽車(chē)、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域的需求爆發(fā)，不管是技術(shù)還是產(chǎn)品，都進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。
2013年，思嵐科技推出第一款低成本激光雷達(dá)A1，打破了激光雷達(dá)被國(guó)外高價(jià)壟斷的局面，得到了行業(yè)和市場(chǎng)的認(rèn)可。至此2023年，十年時(shí)間，思嵐的雷達(dá)產(chǎn)品線伴隨著市場(chǎng)需求越來(lái)越豐富。
那么，到底怎樣的雷達(dá)才是一款好的雷達(dá)呢?大家會(huì)習(xí)慣性先看下面幾個(gè)參數(shù)，那今天就先從這幾個(gè)參數(shù)說(shuō)起。
1、測(cè)距半徑
作為主要用途是距離測(cè)量的激光雷達(dá)，其測(cè)量的最大距離(量程)自然是其最核心的指標(biāo)。大部分激光雷達(dá)都會(huì)直接以測(cè)量距離作為其主要指標(biāo)。思嵐的激光雷達(dá)主要面向服務(wù)機(jī)器人，12m-40m測(cè)距半徑完全滿(mǎn)足需要。因?yàn)樵谝欢ǔ杀緱l件下，適合的測(cè)距極限才是王道。
▲ RPLIDAR S2 30m測(cè)距半徑
2、采樣頻率
眾所周知，機(jī)器人通過(guò)激光雷達(dá)掃描測(cè)距時(shí)，高采樣頻率可以確保進(jìn)行更多次的掃描，從而獲得更多數(shù)據(jù)，掃描出更為精細(xì)、質(zhì)量更高的點(diǎn)云圖，輔助機(jī)器人后續(xù)避障導(dǎo)航，及時(shí)做出響應(yīng)。
▲ 不同采樣頻率下獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)
思嵐科技作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案服務(wù)商，在技術(shù)改良和產(chǎn)品升級(jí)上從來(lái)沒(méi)有停止過(guò)探索的腳步，在以實(shí)用性和可靠性作為第一考慮的情況下，提升了軟件算法和內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)，沒(méi)有顧此失彼。
▲ S2，32K采樣頻率，點(diǎn)云密集
3、測(cè)距分辨率
由于測(cè)量原理的關(guān)系，激光雷達(dá)一般在10米以?xún)?nèi)都可以實(shí)現(xiàn)很高的測(cè)距分辨率，但其分辨率會(huì)隨著探測(cè)物體距離增加而劇烈下降。所以，為了獲得更高質(zhì)量的地圖，分辨率越小越好。
因此，為了實(shí)現(xiàn)更好的測(cè)距分辨率，就不只是增加激光器功率這么簡(jiǎn)單了，需要對(duì)于測(cè)距核心有本質(zhì)的改良。同時(shí)為了可靠量產(chǎn)，也需要做很多的配套工作。
4、角分辨率
角分辨率是指兩個(gè)相鄰測(cè)點(diǎn)的角度，角分辨率越小，可掃描到的物體越小，點(diǎn)云越密集。思嵐科技RPLIDAR S2擁有0.12°角度分辨率，對(duì)于一些細(xì)小、黑色物體的檢測(cè)能力變強(qiáng)，讓機(jī)器人更”聰明“。
▲ S2，細(xì)小物體檢測(cè)效果
5、防護(hù)能力
除了以上幾個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)之外，激光雷達(dá)的防護(hù)能力也是一大重要指標(biāo)，在實(shí)際的工作環(huán)境中，機(jī)器人常常會(huì)遇到室內(nèi)強(qiáng)光源、室外強(qiáng)陽(yáng)光、室內(nèi)水霧等工作環(huán)境。所以雷達(dá)的防護(hù)等級(jí)也尤為重要，是機(jī)器人能否在這些環(huán)境下工作的一個(gè)硬性保障。
目前，RPLIDAR S2不僅做到了在室外80K lux陽(yáng)光下可以正常工作，封閉式外罩，讓其防護(hù)等級(jí)向IP65看齊，有效抵抗水霧環(huán)境，滿(mǎn)足機(jī)器人各場(chǎng)景使用。
▲ S2在室外80K lux陽(yáng)光下正常工作
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