5月25日，浪潮信息“智算 開新局·創(chuàng)新機(jī)”全國(guó)巡展杭州站舉行，以智算時(shí)代下新技術(shù)和新應(yīng)用為主題，匯聚政府部門、行業(yè)機(jī)構(gòu)、知名企業(yè)等業(yè)界嘉賓，共話智算產(chǎn)業(yè)新趨勢(shì)與新機(jī)遇。
會(huì)上，浪潮信息邊緣計(jì)算產(chǎn)品家族迎來(lái)新成員，重磅發(fā)布首款智能域控制器EIS400，能夠?yàn)橹悄荞{駛提供數(shù)據(jù)中心級(jí)強(qiáng)大、安全、高效的車載邊緣算力。EIS400支持業(yè)界最多的攝像頭、雷達(dá)、慣性導(dǎo)航接口，涵蓋了自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛公交、自動(dòng)駕駛卡車、載物無(wú)人車等各類自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的算力需求。同時(shí)，浪潮信息還發(fā)布了首個(gè)自動(dòng)駕駛計(jì)算框架AutoDRRT(Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time)，基于高度開放的EIS400，可為用戶提供自動(dòng)駕駛感知、規(guī)劃決策、控制算法API接口、計(jì)算并行與加速模塊和開發(fā)工具，加速智能駕駛行業(yè)快速發(fā)展。
汽車“智能化”加速，算力先行
近年來(lái)，隨著智能化和自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，智能駕駛功能愈加豐富，包括從行車、泊車、到車輛安全等。各項(xiàng)功能的應(yīng)用場(chǎng)景也更加復(fù)雜，比如行車功能，就涉及車道居中控制、自動(dòng)變道輔助、交通擁堵輔助、高速領(lǐng)航駕駛輔助等場(chǎng)景。復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)計(jì)算性能、可靠性、軟硬協(xié)同方面提出了更高的需求。
在這個(gè)過(guò)程中，車載計(jì)算的核心——域控制器需要處理包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等各類感知設(shè)備的數(shù)據(jù)，底層芯片架構(gòu)、上層應(yīng)用系統(tǒng)也越來(lái)越復(fù)雜，技術(shù)開發(fā)難度越來(lái)越大。目前，為了讓車輛更精準(zhǔn)的感知車內(nèi)及道路環(huán)境，域控制器要接入的設(shè)備越來(lái)越多，攝像頭數(shù)量顯著增加，探測(cè)距離、像素也在不斷提升。從行業(yè)內(nèi)汽車用戶的需求來(lái)看，目前一輛汽車的14個(gè)500萬(wàn)像素的攝像頭做深度學(xué)習(xí)計(jì)算，算力至少需要1000TOPS。同時(shí)，為了保障應(yīng)用運(yùn)行安全，對(duì)于域控制器的數(shù)據(jù)處理時(shí)間、通信傳輸時(shí)延等也提出了非常高的要求。
此外，隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提升，算力需求將呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，一個(gè)域控制器通常需要匹配多個(gè)處理器芯片，不僅帶來(lái)了系統(tǒng)高功耗的散熱及可靠性的挑戰(zhàn)，也對(duì)降低分布式計(jì)算的時(shí)延提出了嚴(yán)苛的需求。
EIS400，為車載計(jì)算提供數(shù)據(jù)中心級(jí)極致車載算力
浪潮信息首款智能域控制器EIS400依托浪潮信息強(qiáng)大的數(shù)據(jù)中心級(jí)產(chǎn)品研發(fā)能力，將數(shù)據(jù)中心級(jí)安全、可靠、高效的算力延伸到汽車這一邊緣側(cè)，并針對(duì)車載計(jì)算嚴(yán)苛的環(huán)境、多樣的計(jì)算需求等進(jìn)行了優(yōu)化，具有極致算力、極致安全和極致散熱的能力。
由于車輛各類傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等，設(shè)備數(shù)量顯著增加，其探測(cè)的像素、幀率、距離精度也在不斷提升，需要更高的車載算力。EIS400在算力性能、接口擴(kuò)展性方面進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，支持業(yè)界最廣泛的終端接口，最多可支持16個(gè)車載攝像頭、8個(gè)激光雷達(dá)、4個(gè)毫米波雷達(dá)，和1個(gè)慣性導(dǎo)航接入，涵蓋了自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛公交、自動(dòng)駕駛卡車、載物無(wú)人車等各類自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的高算力、低時(shí)延的需求。
此外，為保障智能駕駛安全及車輛隱私，EIS400主板嵌入車規(guī)級(jí)功能安全芯片，可執(zhí)行車輛規(guī)控和系統(tǒng)狀態(tài)管理等關(guān)鍵任務(wù)，并進(jìn)行了多重冗余設(shè)計(jì)，提升了整機(jī)系統(tǒng)的安全性和可用性，保障道路行駛安全及車輛隱私。
針對(duì)一些自動(dòng)駕駛卡車所處礦山、高速公路的高溫、高寒、高海拔、多雨霧、強(qiáng)電磁干擾和地質(zhì)條件復(fù)雜的環(huán)境特點(diǎn)，EIS400充分考慮這些環(huán)境因素，設(shè)計(jì)了高效散熱系統(tǒng)，并支持液冷散熱，在提供極致性能的算力的同時(shí)，保障了整個(gè)系統(tǒng)的高穩(wěn)定性、高可靠性和車輛運(yùn)行的高連續(xù)性。
支持自動(dòng)駕駛計(jì)算框架AutoDRRT，打造車載計(jì)算開放生態(tài)
為推動(dòng)智能駕駛行業(yè)快速發(fā)展，此次大會(huì)，浪潮信息還發(fā)布了首個(gè)自動(dòng)駕駛計(jì)算框架AutoDRRT。AutoDRRT是一款高度開放的自動(dòng)駕駛分布式高容錯(cuò)低延時(shí)計(jì)算框架，其基于EIS400異構(gòu)分布式架構(gòu)設(shè)計(jì)，向上針對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用層提供感知、決策規(guī)劃、控制等算法API接口、計(jì)算并行與加速模塊和開發(fā)工具;向下針對(duì)底層系統(tǒng)層兼容開源中間件及OS，支持用戶自己開發(fā)軟件，方便用戶針對(duì)不同的智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，選擇適合的算法，實(shí)現(xiàn)軟硬件協(xié)同，從而快速搭建部署智能駕駛應(yīng)用。
AutoDRRT具有分布式、高容錯(cuò)、低延時(shí)三大計(jì)算創(chuàng)新功能。其中，分布式計(jì)算功能面向用戶自動(dòng)駕駛應(yīng)用快速遷移的需求，支持從單計(jì)算引擎到多計(jì)算引擎的分布式并行計(jì)算，用戶無(wú)需代碼開發(fā)，即可實(shí)現(xiàn)上百個(gè)不同算法在5個(gè)計(jì)算引擎上的分布式計(jì)算。為解決應(yīng)用層的安全運(yùn)行，AutoDRRT還設(shè)計(jì)了高容錯(cuò)計(jì)算功能，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算、通信、IO的冗余，當(dāng)某一自動(dòng)駕駛算法如果由于系統(tǒng)故障失效，可實(shí)時(shí)切換到冗余算法，切換延時(shí)低至1ms，從而保障系統(tǒng)安全。此外，低延時(shí)計(jì)算功能，采用軟硬件協(xié)同優(yōu)化技術(shù)，解決應(yīng)用運(yùn)行的低延時(shí)挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛應(yīng)用從感知到控制的端到端延時(shí)低至60ms，比行業(yè)內(nèi)應(yīng)用運(yùn)行的平均時(shí)延降低40%，可以更好的滿足自動(dòng)駕駛對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。
當(dāng)前隨著汽車智能化技術(shù)的發(fā)展，汽車制造商和科技公司紛紛投入巨資，推動(dòng)汽車智能化和自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。浪潮信息邊緣產(chǎn)品部總經(jīng)理孫波表示，“汽車“智能化”加速，算力先行。隨著汽車智能化和自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，各類場(chǎng)景對(duì)計(jì)算能力、安全性、軟硬件協(xié)同等提出了更高的要求。智算力需要從云端的數(shù)據(jù)中心向邊緣端的車載計(jì)算不斷延伸，推動(dòng)智能駕駛應(yīng)用發(fā)展。”隨著浪潮信息首款智能域控制器EIS400和自動(dòng)駕駛計(jì)算框架AutoDRRT的發(fā)布，為各類車載計(jì)算提供數(shù)據(jù)中心級(jí)超強(qiáng)算力，以及更加便捷、高效、安全的算法開發(fā)平臺(tái)，助力智能駕駛市場(chǎng)的快速發(fā)展。
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