6月16日至17日,由工業(yè)和信息化部、北京市人民政府、公安部、交通運(yùn)輸部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會聯(lián)合主辦的2023全國智能駕駛測試賽(長三角賽區(qū))在浙江省湖州德清縣城火熱開賽。大賽匯集了智能駕駛領(lǐng)域最新產(chǎn)品和技術(shù),旨在構(gòu)建汽車產(chǎn)業(yè)新生態(tài),引領(lǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展新方向。上海友道智途科技有限公司(以下簡稱“友道智途”)受邀參賽,并憑借強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力獲得測試類車輛組優(yōu)勝晉級獎,成功晉級總決賽。
作為世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會的重要配套活動,2023全國智能駕駛測試賽賽制包括預(yù)賽、區(qū)域賽和決賽三部分。本次區(qū)域賽分為自動駕駛專項(xiàng)賽、量產(chǎn)車專項(xiàng)賽、車路協(xié)同專項(xiàng)賽等四大賽項(xiàng),每個賽區(qū)測試車輛需根據(jù)測試場地條件設(shè)置 15 至 20 項(xiàng)測試項(xiàng)目。為了更有針對性地指導(dǎo)賽事,本次比賽邀請了陣容強(qiáng)大的專家評審團(tuán),將其按層次和專業(yè)方向進(jìn)行分組,由孫逢春、李克強(qiáng)兩位院士牽頭,20位行業(yè)權(quán)威專家和學(xué)者組成。
本次測試賽,友道智途受邀參加了主題為“運(yùn)輸服務(wù)”的自動駕駛真實(shí)道路賽。該項(xiàng)比賽對于參賽車輛在真實(shí)道路交通環(huán)境的感知、規(guī)劃、決策和控制能力要求極高。友道智途旗下的“5G+L4”智能重卡順利完成“運(yùn)輸出發(fā)”、“避障變道”、“U 形行駛”、“直線跟馳”、“左轉(zhuǎn)到達(dá)”五個測試賽場景,獲得測試類車輛組優(yōu)勝晉級獎。
在大賽前期準(zhǔn)備階段,友道智途基于全棧自研技術(shù),僅用一天時間就自建厘米級、高保真、全要素高精地圖,完成了整個賽場的高精度地圖制作和適配工作。同時,采用GNSS-RTK定位系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)與激光定位系統(tǒng)相結(jié)合的方式,即使在樹下行駛過程中RTK信號被遮擋也不會產(chǎn)生定位誤差,這一系列技術(shù)為后續(xù)順利完成比賽打好了堅(jiān)實(shí)“地基”。
在“直線跟馳”和“避讓變道”環(huán)節(jié)中,友道智途智能重卡依托豐富的決策規(guī)劃算法庫,通過激光定位、視覺定位、衛(wèi)星慣導(dǎo)定位三種方式在全場景確保定位冗余,在動態(tài)車流中及時自動做出精確預(yù)判,平穩(wěn)安全地完成了跟車、變道和超車。其中,在超車前,鴻鵲智駕系統(tǒng)會綜合實(shí)時采集的樣本與過往數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,如判斷超車時機(jī)成熟,則先保持平穩(wěn)跟車速度,隨后等待機(jī)會進(jìn)行變道。不僅如此,在“到達(dá)指定車位”測試中,友道智途參賽車輛還提前對軌跡進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)測,在路口便進(jìn)入左轉(zhuǎn)道,為后續(xù)快速到達(dá)指定停車位節(jié)約了時間。
值得一提的是,面對比賽當(dāng)天的陰雨天氣,友道智途也找到了破解激光雷達(dá)因雨霧、灰塵造成的誤識別的辦法。其旗下的參賽車輛能基于語義分割的雨霧噪聲去除算法,在車輛行駛過程中高效將場景中的相關(guān)噪點(diǎn)進(jìn)行濾除,從而生成可信的行駛區(qū)域,保障智能重卡在惡劣環(huán)境下的行車安全和駕駛體驗(yàn)。
領(lǐng)先的全棧自研鴻鵠智駕系統(tǒng),是本次友道智途順利完成測試并獲得優(yōu)秀成績背后的強(qiáng)大支撐。該系統(tǒng)融合激光、毫米波、視覺等多傳感器,打造了全場景 3*360° 1000 米外的超遠(yuǎn)距離感知系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距、高精度、高魯棒性感知;自建了厘米級、高保真、全要素高精地圖提供了高精度、全天候、全場景的位置信息,滿足不同場景精準(zhǔn)定位。此外,該系統(tǒng)具備平臺化、通用化、高可靠性和高擴(kuò)展性優(yōu)勢,已覆蓋旗下所有產(chǎn)品,并助力友道智途先后解鎖了港口、礦區(qū)、園區(qū)、干線等多個真實(shí)商業(yè)化場景的應(yīng)用。
為進(jìn)一步打通系統(tǒng)、產(chǎn)品與場景的數(shù)據(jù)鏈路,友道智途還自建了數(shù)據(jù)工廠,保證場景落地過程中有足夠的數(shù)據(jù)支撐,又能通過場景實(shí)測運(yùn)營得到的新數(shù)據(jù)進(jìn)行反哺,快速進(jìn)行技術(shù)迭代和提升產(chǎn)品品質(zhì)。未來,友道智途將不斷夯實(shí)數(shù)據(jù)工廠底座,持續(xù)通過數(shù)據(jù)反哺車端和研發(fā)端,促進(jìn)自動駕駛技術(shù)迭代升級,進(jìn)一步推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。
【公司背景資料】
上海友道智途科技有限公司(簡稱“友道智途”)是上汽、上港領(lǐng)投,青島海爾集團(tuán)、普洛斯隱山資本、國家電力投資集團(tuán)等多家知名企業(yè)共同投資成立的一家聚焦自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用,面向全領(lǐng)域提供自動駕駛解決方案和智慧運(yùn)力服務(wù)的科創(chuàng)公司。
作為上汽旗下的“科創(chuàng)小巨人”之一,友道智途充分依托洋山港“5G+L4”智能重卡項(xiàng)目真實(shí)場景的數(shù)據(jù)積累和準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營經(jīng)驗(yàn),基于自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用,聚焦港口、礦區(qū)、智慧園區(qū)等特定場景與干線物流場景,通過“技術(shù)+產(chǎn)品+運(yùn)營”全新的業(yè)務(wù)模式,致力成為“全領(lǐng)域自動駕駛解決方案和智慧運(yùn)力服務(wù)”的創(chuàng)領(lǐng)者。結(jié)合上汽十年的技術(shù)沉淀和強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢,友道智途自成立,就已在全棧自研自動駕駛技術(shù)、商業(yè)化場景應(yīng)用運(yùn)營、全業(yè)務(wù)鏈安全體系保障三個方面具備核心競爭優(yōu)勢。
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