7月31日，2023機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS暑期學(xué)校在蘇州大學(xué)未來科學(xué)與工程學(xué)院舉辦，期間云深處科技與昇騰CANN聯(lián)合開展“四足機(jī)器狗開發(fā)訓(xùn)練營”，圍繞控制算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、實(shí)機(jī)部署，采用靈巧型四足機(jī)器狗絕影Lite3，由資深講師手把手傳授實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
ROS是全球通用的機(jī)器人與人工智能科研和教育平臺(tái)。國際及國內(nèi)頂級大學(xué)和幾乎涉及機(jī)器人領(lǐng)域的所有科技公司都在深入研發(fā)、布局ROS機(jī)器人生態(tài)。中國機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)暑期學(xué)校自2015年舉辦以來，被中國機(jī)器人業(yè)界和學(xué)界，以及ROS開源基金會(huì)譽(yù)為除了ROSCon之外規(guī)模最大、參與人數(shù)最多的ROS線下活動(dòng)。
近年來，腿足機(jī)器人與人工智能技術(shù)都迎來飛速發(fā)展，深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及機(jī)器人+AI都成為全球高校與科研單位的研發(fā)重點(diǎn)，云深處聯(lián)合昇騰CANN在ROS暑期學(xué)校開展Lit3四足機(jī)器狗培訓(xùn)課程，為開發(fā)者提供更多開發(fā)選擇，豐富開發(fā)案例。
此次課程從7月29日至8月5日循環(huán)舉辦三期，每期持續(xù)2天，課程內(nèi)容包括機(jī)器狗控制與應(yīng)用開發(fā)算法基礎(chǔ)，傳統(tǒng)控制算法介紹、仿真與實(shí)機(jī)部署、強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)控制、四足機(jī)器狗全場景解決方案等。
絕影Lite3面向教育科研，提供關(guān)節(jié)力矩與位置等深度開發(fā)支持，用戶可基于深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等智能算法進(jìn)行更為多樣的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練與開發(fā)，也可對自主導(dǎo)航、自動(dòng)停障與繞障、視覺定位、環(huán)境重構(gòu)等高級感知能力進(jìn)行深度開發(fā)。
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