繼在乘用車領(lǐng)域之后，無人駕駛正在點燃礦場運輸這條黃金賽道。
眾所周知，礦場運輸存在三大痛點，其一礦區(qū)環(huán)境復(fù)雜，安全事故頻繁。其二司機操作水平不一，運輸效率有較大提升空間。其三是司機老齡化嚴(yán)重，新入行的年輕人寧愿去電子廠打工，也不愿意下礦開車，招工難困境愈演愈烈。
基于上述痛點，國家和礦企積極將無人駕駛引入到礦場運輸中。政策方面，國家煤礦安監(jiān)局等8部門發(fā)布《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》：到2025年，大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重煤礦基本實現(xiàn)智能化，包括露天煤礦實現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運輸;到2035年，煤礦基本實現(xiàn)智能化，建成智能感知、智能決策、自動執(zhí)行的煤礦智能化體系。在企業(yè)端，以雷科智途、易控智駕、踏歌智行、慧拓科技為代表的自動駕駛解決方案提供商，正在積極推進礦場無人駕駛落地。
礦場無人運輸?shù)絹恚?000億市場驅(qū)動商業(yè)應(yīng)用裂變
在政策和技術(shù)的協(xié)同作用下，礦場無人駕駛正在展示出廣闊的市場前景。據(jù)億歐智庫發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2030年中國礦區(qū)無人駕駛技術(shù)服務(wù)市場規(guī)模將達到129億元/年，中國礦區(qū)無人駕駛運輸服務(wù)市場規(guī)模將達到3912億元/年。廣闊的礦場運輸前景正在推動著無人駕駛完成商業(yè)化落地。就在去年，雷科智途和中煤集團合作開發(fā)了國內(nèi)領(lǐng)先的井工煤礦全套無人駕駛+車路協(xié)同+輔助駕駛+平臺運維+煤安產(chǎn)品解決方案，解決煤礦井下復(fù)雜環(huán)境及輔運流程的無人駕駛應(yīng)用，標(biāo)志著礦場無人駕駛實現(xiàn)了井上到井下的全閉環(huán)。
本土技術(shù)先發(fā)：礦場無人駕駛實現(xiàn)地上地下全閉環(huán)
雷科智途創(chuàng)始人黃琰表示：進入智能化和電動化時代，中國產(chǎn)業(yè)先發(fā)，技術(shù)先發(fā)、產(chǎn)品先發(fā)，市場先發(fā)，孕育了打造世界一流無人駕駛的沃土。生而逢時，雷科智途致力于將乘用車領(lǐng)域的無人駕駛普及至井工礦領(lǐng)域。
雷科智途背靠北京理工大學(xué)，擁有一支嚴(yán)謹(jǐn)可靠的開發(fā)團隊。據(jù)悉，雷科智途研發(fā)團隊規(guī)模超百人，研發(fā)人員占比高達70%，核心團隊成員均來自北京理工大學(xué)、紐約理工大學(xué)、清華大學(xué)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)等國內(nèi)外名校，團隊成員曾服務(wù)于寶馬、戴姆勒、奧迪、比亞迪電子等頭部車企。在頂層研發(fā)方面，憑借毛二可院士創(chuàng)新團隊及其領(lǐng)導(dǎo)的工信部無人車技術(shù)重點實驗室在雷達、圖像、導(dǎo)航等領(lǐng)域所形成的強大技術(shù)積累，軍工級硬核服務(wù)品質(zhì)，以及完善的智慧礦山無人駕駛系統(tǒng)，雷科智途成為國內(nèi)領(lǐng)先的井工礦無人駕駛綜合解決方案提供商。
談及雷科智途的定位，黃琰表示，國內(nèi)90%的煤礦均在地下，其中煤礦的井工礦大概有幾千座，非煤的礦像金礦、銅礦、鐵礦、鋁礦等約有3-4萬座，規(guī)模龐大?？紤]到露天礦領(lǐng)域在過去幾年中已經(jīng)聚集了一批玩家，雷科智途的重點發(fā)力領(lǐng)域是井工礦，井下無人駕駛是我們的優(yōu)勢，也是我們的競爭壁壘。
相比露天礦場的無人駕駛來說，井工礦無人駕駛要更為復(fù)雜。黃琰表示，一方面井工礦存在光照不足、空間小、濕度大等多重困擾，導(dǎo)致車輛無法利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)。不少從事自動駕駛技術(shù)開發(fā)企業(yè)面對井工礦場景下的無人化業(yè)務(wù)紛紛望而卻步。其二，井工礦自身具備高危險性，尤其是高瓦斯煤礦對無人駕駛車輛使用安全性提出了嚴(yán)苛要求。數(shù)據(jù)顯示，僅2022年全國礦山共發(fā)生事故367起、死亡518人。
無人運輸方案：車路云一體化L4級無人駕駛
黃琰表示，在外界看來礦場運輸是低速受限場景，對無人駕駛技術(shù)要求低。然而在實際應(yīng)用中，井工礦對無人駕駛的要求非常高，只有像乘用車一樣構(gòu)建車路云一體化的L4級無人駕駛解決方案，才是滿足井下無人駕駛所需。
車路云一體中的“車端”，是指井下無人運輸車要具備4D毫米波雷達、激光雷達、慣導(dǎo)系統(tǒng)組成的高精度感知系統(tǒng)，MCU和ECU組成計算決策平臺，以及由域控制器和線控底盤所提供的L4級低速自動駕駛能力;“路端”指的是車路協(xié)同，由于井下無法使用衛(wèi)星定位，必須為車輛建立路測感知系統(tǒng)。其中，視頻監(jiān)控和補盲雷達組成了感知層，V2X和固定光纖組成了傳輸層;“云端”是指利用云端數(shù)據(jù)庫和服務(wù)器，組成的遠(yuǎn)程管理調(diào)度系統(tǒng)和遠(yuǎn)程代駕系統(tǒng)。
雷科智途作為行業(yè)首批攻克井工礦無人駕駛復(fù)雜場景的科技企業(yè)，現(xiàn)已構(gòu)建起“硬件自產(chǎn)、技術(shù)自研、數(shù)據(jù)自采、平臺自建”的全方位技術(shù)優(yōu)勢。依托上市雷科防務(wù)的軍工技術(shù)實力，相關(guān)的傳感器、雷達、攝像頭、智能剎車機器人、通訊定位終端等核心零部件均自主開發(fā)生產(chǎn)，且具備軍品級交付能力和品控實力。目前，雷科智途的車路云一體化封閉場景解決方案已經(jīng)實現(xiàn)了車內(nèi)安全員下車常態(tài)化作業(yè)、多編組協(xié)同，效率持平有人駕駛。
三大行業(yè)優(yōu)勢：純無人駕駛+強安全性+快速迭代和復(fù)制
車路云協(xié)同的礦場無人駕駛解決方案具備三大行業(yè)優(yōu)勢。
其一是全國第一家提供井工煤礦端到端的低成本無人化高效作業(yè)。在雷科智途與中煤集團的合作中，井下作業(yè)指揮車、19人運輸車已經(jīng)實現(xiàn)無人駕駛功能，具備從井下A到B點的無人駕駛能力，可滿足井下7X24小時連續(xù)作業(yè)，充分保障礦山運營進度。以礦場司機為例，目前人均工資成本在15000-20000/月，工作方式實行“三班倒”制度，實現(xiàn)無人化后，預(yù)計每臺車的人力成本每年可節(jié)省100萬以上。
其二是提升礦下作業(yè)的安全性與可靠性。煤礦企業(yè)最在意的是安全性。煤礦安全主要是車與車的安全，車與人的安全，車與礦內(nèi)瓦斯的安全。雷科智途車路云協(xié)同方案可提供智能路徑規(guī)劃，在運輸層面可避免多車運輸導(dǎo)致的道路沖突和擁堵問題。車路云協(xié)同方案還可通過路側(cè)監(jiān)測設(shè)施實現(xiàn)全局態(tài)勢感知，提供上帝視角，可有效改善盲區(qū)內(nèi)人和障礙物的檢測和規(guī)避能力，大幅提升車輛行駛的安全性和可靠性。值得一提的是，雷科智途井下無人駕駛方案還特別考慮了車輛電火問題，解決了山西內(nèi)蒙等高瓦斯煤礦的安全問題。
其三是快速實現(xiàn)無人駕駛的持續(xù)迭代和升級，未來可覆蓋全國數(shù)百座礦井，進擊千億井工況輔運設(shè)置。雷科智途的井下無人駕駛系統(tǒng)方案隸屬于“智慧礦山綜合系統(tǒng)”，在運行期間能通過與礦方自建的基礎(chǔ)資源適配，包含智能路側(cè)，以及5G通訊系統(tǒng)、UWB近場通信系統(tǒng)都可以與不同礦區(qū)進行兼容。在此基礎(chǔ)上，無人駕駛系統(tǒng)還可通過智能控制開發(fā)、車路協(xié)同控制開發(fā)、遠(yuǎn)程遙控開發(fā)、分布式云平臺開發(fā)，實現(xiàn)協(xié)同開發(fā)和快速迭代，可以批量覆蓋數(shù)百座煤礦。
礦場無人駕駛是早晚的事，雷科智途把目光放得更遠(yuǎn)，礦區(qū)無人駕駛技術(shù)也可以從地上走到礦下。伴隨我國一帶一路戰(zhàn)略落地亞非拉，中國礦場技術(shù)勢必進行外延，礦場無人駕駛方案將有更大的市場前景。
（免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請進一步核實，并對任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。
任何單位或個人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實內(nèi)容時，應(yīng)及時向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。 ）
