腦機接口,能成為人機交互的最終形態(tài)嗎?
2014年6月13日,巴西圣保羅,世界杯揭幕戰(zhàn)開球儀式。
28歲的截癱青年朱利亞諾·平托在全球數(shù)十億觀眾的注視下,借助基于腦機接口技術(shù)開發(fā)的輔助裝置,完成了巴西世界杯的第一次開球。
2014年巴西世界杯開球儀式
與普通人踢球無異,癱瘓少年的這次踢球動作同樣由大腦指揮——平托想象自己正在踢球,隨后大腦發(fā)出踢球這一動作的指令信號。
只不過,這段信號隨即傳入一臺小型計算機裝置,由計算機將大腦發(fā)出的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字指令。300毫秒過后,裝置穩(wěn)定保持著平托身體的平穩(wěn),并牽引他無法移動的下肢將球踢出。
這套裝備由被譽為“腦機接口之父”的巴西籍神經(jīng)生物學家、美國杜克大學醫(yī)學院神經(jīng)科學教授米格爾·尼科萊利斯設(shè)計并參與制造。轉(zhuǎn)播鏡頭外隨即傳來解說員的感慨:平托行走的一小步,是腦機接口技術(shù)發(fā)展的一大步。
一年后的2015年,哈佛大學某座公寓的地下室出現(xiàn)了同樣出現(xiàn)了一位帶著機械義肢的青年——某次意外的學校實驗室爆炸事故,讓青年的右臂不幸截肢。哈佛大學腦科學中心的博士生、來自中國的韓璧丞是他的同事,當時已帶領(lǐng)一支名為BrainCo的腦機接口團隊,并在底層技術(shù)上有一定積累。當他得知同事這次令人遺憾的事故后,韓璧丞想:能不能用自己專業(yè)領(lǐng)域,給這位截肢的朋友做個隨心而動的機械手?
于是,一款金屬色的機械手產(chǎn)品隨后戴在了截肢青年的右臂。盡管功能有限,交互體驗也難稱靈敏,但一只由大腦控制的機械手還是讓他覺得“非常酷”。
而后,BrainCo也由團隊發(fā)展成一家獨立研發(fā)的腦機接口公司。公開資料顯示,BrainCo(浙江強腦科技有限公司,以下稱“強腦科技”)2015年由韓璧丞創(chuàng)立于美國波士頓,并在中國浙江杭州、深圳均有分部,創(chuàng)始團隊為哈佛大學創(chuàng)新實驗室孵化的第一支中國團隊,現(xiàn)已成為全球非侵入式(可簡單理解為“不需要進行開顱手術(shù)植入設(shè)備”)腦機接口獨角獸、腦科學技術(shù)解決方案的供應(yīng)商。目前全球范圍內(nèi),融資超2億美金的腦機接口企業(yè),一家是馬斯克的Neurallink,另一家便是BrainCo強腦科技。
為巴西世界杯開球儀式設(shè)計腦機接口設(shè)備的米格爾教授,后來則成為了強腦科技公司的首席科學顧問。
“15年那款產(chǎn)品算是量產(chǎn)(機械手)的雛形,至今已迭代了多個版本”,談到應(yīng)用腦機接口技術(shù)的機械手,強腦科技高級副總裁何熙昱錦向AI藍媒匯(ID:lanmeih001)透露,目前系列產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn),“從現(xiàn)有產(chǎn)品來看,目前能做到5根手指全部精細動作的智能義肢非常少,我們也是全球范圍內(nèi)首家做到量產(chǎn)的腦機接口公司。”
在強腦科技公司的產(chǎn)品展示區(qū),面向醫(yī)療康復機構(gòu)、慈善機構(gòu)的客制化腦機接口終端和面向大眾消費市場的冥想設(shè)備、睡眠儀產(chǎn)品依次排開,腦機接口早已不是某種渺遠的技術(shù)幻想。
其實,沒必要神化這項技術(shù)——它在日常生活中有著充分的應(yīng)用場景。但對于因外傷或疾患致殘的殘疾人來說,腦機接口產(chǎn)品的出現(xiàn)讓他們獲得了再次行動的能力,體感上多少又帶著點“神奇”。
人機交互的最終形態(tài)
開高達,是不少理工男暫未實現(xiàn)的夢想。
從影視作品對高達,或者說對大型機甲控制方式的設(shè)計中,也能看出人們對人機交互的理解,存在一個進化過程。
以《機動戰(zhàn)士高達》為代表的早期機甲駕駛艙,是這樣的——被屏幕、鍵盤、控制搖桿包圍。
到了《環(huán)太平洋》等21世紀產(chǎn)出的科幻片中,駕駛艙變成了這樣——先將駕駛員的神經(jīng)系統(tǒng)與機甲同步,靠動作和腦電波進行控制所有系統(tǒng)。
這種設(shè)計的好處顯而易見,通過神經(jīng)系統(tǒng)的控制和鏈接,使用者可以達到物理意義上“心想事成”的效果。
但也不是沒有問題:第一部中,由于機甲需要兩名駕駛員之間、駕駛員和機甲之間的信息都保持高度的一致性,導致這幾部分之間時常出現(xiàn)連接延遲甚至信號斷連的情況——這也是現(xiàn)實世界中腦機接口設(shè)備所面臨的困境,要準確建立神經(jīng)鏈接并做出相應(yīng)反饋并不容易。
“對于非侵入式腦機接口技術(shù)而言,最困難的部分在于腦電波如何精準的采集”,強腦科技研發(fā)團隊詳細解釋了包括原理和材料在內(nèi)的諸多細節(jié)。事實上,采集是腦電波分析的第一步。而非侵入式腦機接口技術(shù)無法接近大腦內(nèi)部,只能通過頭環(huán)等外設(shè)在大腦皮層前額葉部分采集。”
“所以,為了確保采集的精準度,我們在過去的產(chǎn)品研發(fā)中耗費了大量時間和成本去找例如干電極之類的材料。真的是要花很久的時間,才能找到一些合適的材料,去替代過去很多不好攜帶甚至不安全的設(shè)備。
材料解決之后,下一個問題是算法:“人的思維中有一部分常常是混亂的,采集到的腦電波基本都需要‘去噪音’。”
所謂“去噪音”,研發(fā)團隊將其詳細解釋為“對信息的特征提取”——把一長串腦電波中有用的波段提取出來,分析、反饋、試驗,“整個鏈路上遇到過不少挑戰(zhàn)。”
以智能仿生手為例,需要讓每根手指動起來并區(qū)分哪根手指對應(yīng)哪根手指,就是一項復雜的工程。智能頭環(huán)類的產(chǎn)品如何精準采集腦電,如何利用算法解析腦電,也是如此:“一開始生產(chǎn)出來的東西良品率非常低,后來,得益于在材料和算法上的研發(fā)突破,設(shè)備良品率已經(jīng)有了大幅度提升。”
強腦科技高層坦言,現(xiàn)階段腦機接口設(shè)備所能實現(xiàn)的功能并不像大眾在科幻電影中看到的那樣,可能未來一段時間內(nèi)都很難達到主流科幻片中的某些效果,“但不管是在國內(nèi)的或是在波士頓的團隊,研發(fā)過程中我們其實都不太會受影響,科幻和科研的差距得一點一點補。”
“真正留給我們思考的,是怎么樣去進入下一代人機交互模式。”
研發(fā)團隊談到了由電腦到手機的演化——埃尼亞克是最早的電腦,那么大的一臺,占了好幾間屋子(170平方米)。后來人們有了PC、有了手機,諾基亞出了幾款鍵盤式手機。再后來,蘋果用iPhone取代了所有按鍵,觸屏智能機的功能越來越多,手機向PC、相機等設(shè)備對齊。
“人手一臺手機之后,手機本身就已經(jīng)成為了每個人器官的延伸,甚至可以說是器官本身,現(xiàn)代人類已經(jīng)很難在日常生活中離開它。未來我們的暢想就是‘人人有一臺腦機’,也許就能替代手機——你可以繞過語言障礙實現(xiàn)快速且‘無損’的對話,可以像三體人那樣不說話而是用意念交流,這都是腦機科技未來或許能實現(xiàn)的方向。”
2023年,我們能用腦機接口做什么?
米格爾教授曾在2017年的某次采訪中預(yù)測,十年內(nèi)人們或許能研發(fā)出一種技術(shù),將機械、電子或虛擬機器與大腦相連。這項能夠恢復行動力的技術(shù),不僅給交通事故和戰(zhàn)爭受害者帶來希望,也會使?jié)u凍癥、帕金森病和其他運動障礙患者獲益,例如在伸肘、握拳、行動或語言上有障礙的病人。
那么,到今年,這些想法在腦機接口行業(yè)實現(xiàn)了多少?應(yīng)用和想象的差距還有多少?
——都不少。
在產(chǎn)品展示區(qū),AI藍媒匯體驗了一款互動版智能仿生手。使用者佩戴臂環(huán),臂環(huán)讀取使用者“握拳”和“松手”的肌肉電信號和神經(jīng)電信號,智能假手將配合完成相同動作。
BrainCo強腦科技的智能仿生手
智能假手讀取的是“想法”而非動作,對于某些無法完成手部動作的殘障人士,只需在大腦中想象把手打開這一動作,智能假手同樣可以配合完成。
佩戴者手部活動受限,模擬部分殘障人士無法控制手臂的情況
當然,受限于讀取和傳輸速率,這套假手目前所能做的動作“和大家的科幻想象還有一定差別,但現(xiàn)階段已經(jīng)能完成不少精細動作,來滿足殘疾朋友生活所需和一些日常愛好。”
據(jù)了解,公司在康復、大健康領(lǐng)域都有已完成商業(yè)化的項目,大健康領(lǐng)域主要是面向C端、功能為輕度神經(jīng)干預(yù)的產(chǎn)品。公司將其歸為電子消費類,如帶有助眠作用的睡眠儀、對兒童進行學習專注度檢測的教育類硬件,或是高壓人群需要的冥想。這其中的部分產(chǎn)品會有更為專業(yè)的版本,“(專業(yè)設(shè)備)主要面向企業(yè)、機構(gòu)或是心理咨詢師等相對復雜的場景。”
還有些技術(shù)尚未完全成熟的產(chǎn)品,暫時沒有市售,比如某款用意念隔空打字的設(shè)備:“這項技術(shù)在2021年就已經(jīng)做出來,當年產(chǎn)品發(fā)布會上也向觀眾做了隔空打字的實機演示,屬于人機交互分支的延伸。”
另外的部分,則更為隱秘和復雜。
“在別的一些賽道,大家經(jīng)常會談?wù)撋疃扔脩?、消費者,但腦機接口領(lǐng)域的‘重度’用戶往往很特殊——它針對的是重癥疾病患者,所以不存在所謂的‘消費者’。”
從大腦發(fā)出的信息流中介入、進行干預(yù),更像是一種針對精神類疾病和神經(jīng)系統(tǒng)的“治療”。
“人的所有行為都靠大腦控制,所以腦機能干預(yù)的事情理論上非常多”,就目前的研究,以及強腦科技同一些機構(gòu)的合作項目來看,一些很貼近生活的觀念引導,比如堅持減肥、健身之類的事情,未來都有借助腦機輔助的可能。
“當然,我們研究的大方向之一還是涉及神經(jīng)系統(tǒng)的、精神類的疾病,比如抑郁癥、阿爾茲海默……”
考慮到這部分涉及醫(yī)療領(lǐng)域研究的重要性和復雜性,目前所有項目均處于保密研發(fā)狀態(tài),臨床試驗往往會跟大型三甲醫(yī)院等開展合作。“從業(yè)者都會很謹慎,畢竟有些疾病的致病機理,在醫(yī)學界都還沒完全研究透徹。”
“我們的理念一直是‘先痛后大’——先解決用戶的痛點,再考慮市場擴張。”
強腦科技目前有限的出貨量中,一部分實際上是帶有公益性質(zhì)的訂單:“有些產(chǎn)品是免費或者以極低的價格與公益機構(gòu)或政府部門合作,給到有需要的群體。
顯然,這是一片相對藍海的行業(yè),短期內(nèi)由于基礎(chǔ)門檻和使用場景的限制,也不會有生意場上過于密集的短兵相接。
但理念分歧導致的技術(shù)競爭,實際上早已開始——區(qū)別于強腦科技堅持的“非侵入式腦機接口”研究,大洋彼岸一位汽車、火箭、社交、AI、腦機接口賽道都“干啥啥紅”的科技巨頭,始終致力于“侵入式腦機接口”,也就是需要做手術(shù)以植入設(shè)備的那種。
馬斯克和他的Neurallink,不可避免的被行業(yè)關(guān)注,被從業(yè)者提及。
“這仍是一場競爭”
兩年前,一支Neurallink公司發(fā)布的腦機接口短片在油管引發(fā)熱議。
在這個時長三分半的片段中,一只安裝了腦機芯片的獼猴,僅憑意念控制著屏幕上類似貪食蛇和乒乓球的游戲,以獲取作為獎勵的冰沙。
短片獲得了超過600萬次的播放,網(wǎng)友驚詫于“心靈感應(yīng)”不僅僅是可行,而且可以做的靈敏且相對復雜。但也有不少人提出了樸實的質(zhì)疑:猴能用,人就能用嗎?
顯然不是——不管是技術(shù)理論還是大眾倫理,都講不通。
問題在于芯片的位置、用不用動刀:和強腦科技所做的非侵入式腦機接口不同,馬斯克的公司始終堅持做“侵入式腦機接口”這一技術(shù)路徑,這只獼猴所用的芯片被安裝在顱骨內(nèi)部,直接接觸大腦皮層,需要通過開顱手術(shù)才能完成裝配。
強腦科技創(chuàng)始團隊堅持認為,非侵入式一定比侵入式更有商業(yè)前景。
“國內(nèi)做腦機的公司有限,這項技術(shù)國外相對成熟。在美國,它們已經(jīng)分成兩個派系,西海岸以斯坦福為代表的侵入式,覺得開顱植入的接口才是真正的腦機接口;東海岸以哈佛為代表的非侵入派系,覺得非侵入式才是真正在未來能被大眾接受、能夠商業(yè)化落地的一門技術(shù)。”
來自哈佛的韓璧丞沿襲了這種非侵入式的方法,他本人也堅信非侵入式的市場一定能夠是侵入式的百倍千倍,“(侵入式的)開顱手術(shù)是個繞不過去的話題,大部分人不可能沒有這種顧慮,誰會愿意在頭上開個洞呢?”
與其像馬斯克那樣研究“如何優(yōu)雅地開顱”,不如在確保沒有創(chuàng)傷的大前提下,想辦法改進技術(shù),讓外置的設(shè)備盡可能達到安全且有效的水平,創(chuàng)始團隊對此深信不疑。
采集腦電,最原始辦法是戴導電帽——受制于信號傳輸問題,患者需要戴著一個裝滿電極片、涂有大量濕的導電膏的帽子,因為當時只有在那種濕的環(huán)境下才能采集。
這個非侵入式腦機應(yīng)用的痛點,被韓璧丞帶領(lǐng)團隊用固態(tài)凝膠電極(前文提到的干電極)解決:“我們的設(shè)備上有很小的電極片,那個就是自研的專利干電極。”
經(jīng)大量測試后,這種便攜性和泛用性極佳的腦機設(shè)備,信息精確度同樣達到了約95%的較高水平。
以及,更高的性價比:“比如智能仿生手這塊,我們一直想成為優(yōu)質(zhì)的國產(chǎn)替代。”
據(jù)了解,兩家歐洲公司在過去一段時間幾乎壟斷了假肢市場,以機械義肢為例,一只手大概要賣到50~70萬。暫且不提個體病患,這對于大量醫(yī)療機構(gòu)來說都未必是一個容易接受的價格。
“實在是太貴了,我們的想法就是把價格壓到他們的1/5甚至更低”。根據(jù)強腦科技公司介紹,目前團隊已經(jīng)做到了將渠道合作模式的產(chǎn)品價格穩(wěn)定在同類產(chǎn)品的1/5上下,“以一個合理的價格讓有需要的殘疾人買得起,可能是我們接下來要做的一些事情。目前還是先解決真實世界的迫切需求,再考慮更大的市場。”
從業(yè)者不太會把自己的技術(shù)對標鋼鐵俠之類的科幻電影,但確有一批人正在想辦法,讓技術(shù)慢慢成為傷者和病患的盔甲。
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