10月19日，由九號(hào)公司旗下機(jī)器人品牌九號(hào)機(jī)器人和英偉達(dá)共同開發(fā)，可供行業(yè)開發(fā)者及相關(guān)客戶進(jìn)行定制采購(gòu)的自主機(jī)器人平臺(tái)Nova Carter AMR正式在九號(hào)機(jī)器人官網(wǎng)和英偉達(dá)官網(wǎng)上線。作為一款相當(dāng)靈活且可定制的自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)，Nova Carter AMR可以為自動(dòng)駕駛類載物機(jī)器人開發(fā)人員提供一個(gè)快速和可靠的軟硬件平臺(tái)。
根據(jù)公開信息，該平臺(tái)采用多種傳感器和高性能計(jì)算模塊，具備高度可靠性和安全性的產(chǎn)品設(shè)計(jì)以及強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛開發(fā)能力，為自動(dòng)駕駛技術(shù)在載物機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用創(chuàng)造了條件。此外，其還采用了NVIDIA AGX Xavier，可以讓ROS 2實(shí)現(xiàn)加速計(jì)算，并具備來自攝像頭和激光雷達(dá)的完整360°感知功能。
在英偉達(dá)的實(shí)際應(yīng)用案例中，Nova Carter AMR可以實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景下的完全自主操作。通過收集用于繪制測(cè)試區(qū)域(如倉(cāng)庫(kù)或工廠)的數(shù)據(jù)，將處理過的數(shù)據(jù)部署到Carter中。據(jù)了解，Nova Carter AMR的芯片、算法和傳感器等軟件系統(tǒng)均來自英偉達(dá)，而九號(hào)機(jī)器人的九號(hào)機(jī)器人的旗艦產(chǎn)品——移動(dòng)平臺(tái)RMP Lite 220負(fù)責(zé)軟硬件集成，為其提供了底層移動(dòng)能力。
一直以來，作為九號(hào)公司旗下的機(jī)器人品牌，九號(hào)機(jī)器人專注于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的研發(fā)、銷售和服務(wù)以及商用配送服務(wù)機(jī)器人。九號(hào)機(jī)器人旗下機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)系列產(chǎn)品之一的RMP Lite 220，提供了一套通用且集成的機(jī)器人底盤方案，可以供企業(yè)和第三方開發(fā)者進(jìn)行定制化服務(wù)或是二次開發(fā)使用。目前九號(hào)機(jī)器人已經(jīng)自研了包括Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等多個(gè)形態(tài)的九號(hào)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)RMP產(chǎn)品，可滿足室內(nèi)外配送、倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV、巡檢、清掃等不同場(chǎng)景的自主移動(dòng)機(jī)器人底盤需求。
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