「柔性電極」作為植入式腦機接口系統(tǒng)中的腦電信號采集“神器”,一直以來,備受神經(jīng)科學領域科研院所、醫(yī)療臨床以及投資機構(gòu)的關注,甚至被認為是植入式腦機接口的“決勝法寶”。隨著底層核心技術的發(fā)展,「柔性電極」正朝著高通量、柔性化、微型化方向發(fā)展。
人的大腦是復雜且脆弱的。面對復雜的多功能腦區(qū)和柔軟脆弱的腦組織,如何將微型化的「柔性電極」快速、準確地植入到對應腦區(qū),保證電極最大限度地貼近神經(jīng)元細胞的同時還要最大限度地降低對腦組織的損傷,是對手術操作者的一大挑戰(zhàn),也是腦機接口領域研究者普遍面臨的棘手問題。
針對以上問題,腦虎科技推出了自主研發(fā)的科研版「智能手術機器人」,高精度、易操作、模塊化、定制化是其核心優(yōu)勢。這款手術機器人專門為國內(nèi)高校、科研院所、研究機構(gòu)等實驗室的研究人員進行大小鼠實驗研發(fā)設計,無需復雜的操作流程,便可實現(xiàn)柔性電極的精準植入。
首先,「智能手術機器人」采用雙目視覺識別定位,結(jié)合360°全方位串聯(lián)機械臂,無需過多的人工干預,便可實現(xiàn)機器的自動操作。不僅如此,「智能手術機器人」還配備了統(tǒng)一接口的快換裝置,可自由切換手術實驗所需要的顱鉆、植入儀、光纖、微型注射器等工具。整個操作過程智能便捷,省時又省力。
其次,「智能手術機器人」可基于標準大小鼠腦定位圖譜的3D腦區(qū)模型,最優(yōu)化計算手術路徑,不僅能夠縮短手術時間,還能夠避免手術路徑規(guī)劃不到位帶來的手術失敗的風險。不僅如此,還可以根據(jù)研究者不同的手術需求,規(guī)劃不一樣的手術路徑,提供“定制化”服務。
此外,針對研究者關心的精準定位的問題,這款「智能手術機器人」具備高精度系統(tǒng),結(jié)合雙目視覺識別定位和3D腦區(qū)模型,可實現(xiàn)指定腦區(qū)的精準定位,從而實現(xiàn)柔性電極的快速精準植入。整個過程安全高效,極大地減輕了對大腦的損傷,提高了手術實驗成功的概率,保證了實驗數(shù)據(jù)的有效采集。
據(jù)悉,腦虎科技這款「智能手術機器人」在今年世界人工智能大會、CNS第十六屆全國學術會議展會上均實現(xiàn)線下公開亮相,來自海內(nèi)外的神經(jīng)科學領域研究者對其表達了濃厚的興趣和期待。據(jù)腦虎科技透露,「智能手術機器人」計劃于今年年底推向市場,目前已有客戶在接觸中。
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