今年10月上旬，云深處科技發(fā)布“絕影X30”四足機(jī)器人，前一代“絕影X20”作為行業(yè)應(yīng)用先行者已經(jīng)在諸多場(chǎng)景深入落地應(yīng)用，基于諸多實(shí)戰(zhàn)積累升級(jí)的“絕影X30”，在應(yīng)用方面全面升級(jí)，包括更寬的環(huán)境溫度適用性、更加智能可靠的融合感知、更強(qiáng)勁的續(xù)航及換電方式、更專業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)交互及行業(yè)作業(yè)系統(tǒng)等。其中，首次將作業(yè)溫度拓展到-20℃至55℃范圍，成為業(yè)界首款具備極端環(huán)境作業(yè)的四足機(jī)器人。
讓危險(xiǎn)遠(yuǎn)離勞動(dòng)者 是科技企業(yè)的社會(huì)責(zé)任
相關(guān)資料顯示，2022年-2023年，我國(guó)東北地區(qū)年平均氣溫-15℃的天數(shù)一共有95天，而西部地區(qū)夏季溫度高于30℃的天數(shù)則達(dá)到43天，其中戈壁、沙漠等地區(qū)的柏油路面溫度最高溫則達(dá)到60℃。在極端環(huán)境下，電力排查與維修、應(yīng)急搶險(xiǎn)救援等保障性的需求明顯增加。這也直接導(dǎo)致人工作業(yè)難度加大，更容易引起意外事故發(fā)生。電力巡檢、消防救援、冶金與化工生產(chǎn)及流通等這些領(lǐng)域都是我們通常認(rèn)為的高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)，機(jī)器人大講堂調(diào)研顯示：2022年，全國(guó)電力部門發(fā)生事故35起，其中超過70%因?yàn)楣ぷ魅藛T疏忽導(dǎo)致意外。而在化學(xué)危險(xiǎn)品生產(chǎn)與運(yùn)輸方面，全國(guó)共發(fā)生事故103起。
可靠性是巡檢平臺(tái)的生命線
可靠性是在巡檢領(lǐng)域最核心的關(guān)注點(diǎn)，如何讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)最佳的全方位、全地形、全天候、多溫度適應(yīng)性地運(yùn)動(dòng)，避開動(dòng)態(tài)及非動(dòng)態(tài)障礙物，跨越臺(tái)階以及樓梯，在無論白天、黑夜亦或下雨天也能正常工作就是作為機(jī)器人平臺(tái)最需要滿足的客戶要求。
因此云深處率先引入了工業(yè)級(jí)的全向感知方案，將感知與運(yùn)動(dòng)的結(jié)合再一次升級(jí)。針對(duì)行業(yè)中存在的狹小通道、多樓層、室內(nèi)外巡檢、黑暗場(chǎng)景等用戶實(shí)際需求進(jìn)行了大量的研究和驗(yàn)證，目前該方案的四足機(jī)器人已在江蘇某變電站中，連續(xù)運(yùn)行近一年。
在變電站機(jī)房、工業(yè)產(chǎn)線、危險(xiǎn)化工倉(cāng)庫(kù)等應(yīng)用場(chǎng)景中，普遍存在上下層樓梯環(huán)境。而部分場(chǎng)景又受制于狹小空間限制，樓梯的坡度被設(shè)計(jì)成40度以上。這無疑加大了四足機(jī)器進(jìn)入相關(guān)環(huán)境作業(yè)的難度。
云深處“絕影X30”通過融合感知能力以及內(nèi)部的穩(wěn)態(tài)算法，能夠?qū)崿F(xiàn)上下45°樓梯的作業(yè)能力，這得益于云深處六年的積累與開發(fā)，針對(duì)不同工業(yè)場(chǎng)景下的水泥樓梯、工業(yè)鏤空樓梯、木樓梯以及復(fù)合樓梯，均能實(shí)現(xiàn)輕盈平穩(wěn)且可靠的控制能力，避免踏空以及跌落的情況。而恰巧這是絕大多數(shù)四足機(jī)器人產(chǎn)品尚無法做到的。
此外在無光、弱光以及頻閃狀態(tài)下，云深處“絕影X30”也能更好地適應(yīng)多變環(huán)境，通過融合感知能力的加持，實(shí)現(xiàn)無光源、弱光源以及頻閃環(huán)境下的自主導(dǎo)航作業(yè)能力。
云深處四足機(jī)器人已通過復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的能力驗(yàn)證
近幾年隨著應(yīng)用端任務(wù)復(fù)雜程度不斷提升，以及腿足機(jī)器人功能的日益增強(qiáng)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的完善成熟，任務(wù)需求變革帶來了下一代機(jī)器人結(jié)構(gòu)變革，圍繞不同行業(yè)賽道的腿足機(jī)器人落地應(yīng)用開啟了新一輪的探索。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，四足機(jī)器人的落地場(chǎng)景應(yīng)用將促進(jìn)機(jī)器人通用智能化，是具身智能發(fā)展必經(jīng)之路，當(dāng)前市場(chǎng)環(huán)境下，單獨(dú)一個(gè)巡檢賽道，近3年就能達(dá)到百億市場(chǎng)規(guī)模，如果加上消防救援、礦山探索與勘察、建筑測(cè)繪等領(lǐng)域，初步來看市場(chǎng)至少能夠達(dá)到千億。而在具身智能浪潮下，未來腿足機(jī)器人有望成為物理世界交互執(zhí)行的最佳載體。
四足機(jī)器人的行業(yè)垂直細(xì)分是下一個(gè)階段企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)，尤其能否為行業(yè)客戶提供有針對(duì)性的運(yùn)用價(jià)值，是否具備強(qiáng)工作能力等屬性。云深處科技已經(jīng)與多家頭部企業(yè)建立深度合作關(guān)系，開啟了四足機(jī)器人落地應(yīng)用。并且在重大賽事與活動(dòng)期間提供全方位無死角的安全保障。
在剛剛結(jié)束的第19屆亞運(yùn)會(huì)和亞殘運(yùn)會(huì)上，云深處科技的絕影X20四足機(jī)器人就在亞運(yùn)村地下8米電力管廊深處守護(hù)亞運(yùn)村的供電安全。據(jù)了解，為了這只機(jī)器狗能在地下順利開展工作，國(guó)網(wǎng)浙江電科院、云深處、明月軟件等多家單位通力合作，亞運(yùn)村地下電力管廊智能監(jiān)控系統(tǒng)已接入廊內(nèi)傳感器以及四足機(jī)器人的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。能夠全息感知廊內(nèi)溫濕度、有害氣體和煙霧濃度等環(huán)境狀況，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)護(hù)層環(huán)流、局部放電、運(yùn)行溫度等電纜運(yùn)行指標(biāo)。同時(shí)將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳遞回亞運(yùn)“前線指揮部”——亞運(yùn)村智能監(jiān)控中心。借助絕影X20四足機(jī)器人和在線監(jiān)控系統(tǒng)，極大減少了人員巡檢作業(yè)，此外實(shí)時(shí)采集的可視化數(shù)據(jù)，也為亞殘運(yùn)會(huì)電力供應(yīng)保駕護(hù)航。
值得一提的是，這并非絕影X20四足機(jī)器人的首次上崗，在雄安位于雄東—昝西220千伏線路工程隧道里，四足機(jī)器人已穿梭在隧道重定期巡檢，該線路工程部署的電纜很多，如果出現(xiàn)問題巡檢人員貿(mào)然進(jìn)入會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。
而在去年春節(jié)期間，國(guó)網(wǎng)蘇州供電公司應(yīng)用智能變電站自動(dòng)巡檢機(jī)器人對(duì)轄區(qū)內(nèi)變電站開展巡檢，全面消除各類缺陷守牢電網(wǎng)安全線，切實(shí)護(hù)航用戶春節(jié)安全用電。
電力巡檢應(yīng)用是四足機(jī)器人的一個(gè)典型落地場(chǎng)景，而在消防救援，建筑測(cè)繪，礦山開采等場(chǎng)景，云深處四足機(jī)器人也已開始加速落地探索。
2022年甘肅全國(guó)性消防集中演習(xí)當(dāng)中，搭載自組網(wǎng)和雙光云臺(tái)的絕影X20四足機(jī)器人成為本次演練中的亮點(diǎn)?，F(xiàn)場(chǎng)兩臺(tái)四足機(jī)器人，其中一臺(tái)負(fù)責(zé)偵察現(xiàn)場(chǎng)火場(chǎng)溫度、輻射熱強(qiáng)度、障礙物情況，獲取人員與環(huán)境溫度分布。另外一臺(tái)則搭載氣體傳感器，檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)有害有毒氣體環(huán)境，為后方處理系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)，在應(yīng)急與高危場(chǎng)景下，云深處絕影X20四足機(jī)器人以卓越的性能表現(xiàn)，圓滿完成消防演習(xí)任務(wù)。
此外陜西交通控股集團(tuán)有限公司下屬某分公司，在2023年開展高速公路隧道交通事故突發(fā)事件應(yīng)急演練，現(xiàn)場(chǎng)再次出現(xiàn)云深處“絕影X20四足消防偵察機(jī)器人”，通過雙光譜攝像云臺(tái)以及氣體傳感器，在有毒、缺氧環(huán)境下，前往演練現(xiàn)場(chǎng)對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)不確定性因素進(jìn)行前期勘察。
結(jié)語與未來：
今年上半年，國(guó)家能源局印發(fā)了《關(guān)于加快推進(jìn)能源數(shù)字化智能化發(fā)展的若干意見》。文件中指出，要推動(dòng)油氣管網(wǎng)的信息化改造和數(shù)字化升級(jí);加快無人機(jī)、智能感知系統(tǒng)等智能生產(chǎn)技術(shù)裝備在石油天然氣管道站場(chǎng)巡檢維護(hù)等場(chǎng)景的應(yīng)用。對(duì)于四足巡檢機(jī)器人來說，未來或?qū)㈤_啟又一賽道。如何符合相關(guān)環(huán)境下的新要求，勢(shì)必成為客戶采購(gòu)四足機(jī)器人重要考量基準(zhǔn)。
絕影X20在寶鋼股份某基地實(shí)戰(zhàn)測(cè)試
行業(yè)領(lǐng)域的商業(yè)應(yīng)用并非一蹴而就，而是源于不斷地根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景的現(xiàn)場(chǎng)反饋進(jìn)行磨合與開發(fā)。早在去年，云深處與寶鋼簽訂技術(shù)合作，通過絕影X20四足機(jī)器人對(duì)皮帶機(jī)通廊進(jìn)行巡檢。時(shí)隔一年，我們看到寶鋼某基地，運(yùn)輸部碼頭原料進(jìn)廠中心和煉鐵廠原料工場(chǎng)上線實(shí)戰(zhàn)測(cè)試，四足機(jī)器人已能勝任皮帶機(jī)撒料堆料的濕滑泥濘路面作業(yè)。
隨著人工智能的快速發(fā)展，第四次工業(yè)革命呼之欲來，機(jī)器人作為AI 的執(zhí)行載體，功能復(fù)雜度快速提升，筆者觀察，比起花拳繡腿，云深處四足機(jī)器人的低調(diào)務(wù)實(shí)，以及底層技術(shù)的深厚積累和在巡檢、制造業(yè)、應(yīng)急消防、建筑、水務(wù)、礦山等領(lǐng)域落地案例的行業(yè)沉淀，成為行業(yè)客戶優(yōu)先選擇的理由。誰能深入行業(yè)場(chǎng)景，抱著長(zhǎng)期主義沉下心來克服實(shí)際場(chǎng)景中的各種問題，帶來價(jià)值，誰就能贏得未來機(jī)器人應(yīng)用廣闊的商業(yè)市場(chǎng)。
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