11月15日至17日，云深處科技在上海國(guó)際電力展首次演示“絕影X30-智慧電力巡檢解決方案”，并在現(xiàn)場(chǎng)全程復(fù)現(xiàn)全流程巡檢。該方案將絕影X30四足機(jī)器人、智能巡檢平臺(tái)、與電力行業(yè)應(yīng)用緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)從自主導(dǎo)航規(guī)劃路徑，到采集巡檢數(shù)據(jù)、生成巡檢報(bào)告，再到自主充電、循環(huán)作業(yè)的四足機(jī)器人全流程巡檢。
絕影X30電力版在上海國(guó)際電力展現(xiàn)場(chǎng)復(fù)現(xiàn)巡檢
此前，國(guó)網(wǎng)浙江電科院、云深處、明月軟件等多家單位通力合作，在第19屆亞運(yùn)會(huì)和杭州第四屆亞殘運(yùn)會(huì)期間，采用絕影四足機(jī)器人在亞運(yùn)村地下8米深處巡查電纜，為無(wú)人值守代人巡檢帶來(lái)新突破，也在全球四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用上再次邁出關(guān)鍵一步。
絕影X20四足機(jī)器人在亞運(yùn)村地下電力管廊巡檢
大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，具備強(qiáng)大融合感知能力和運(yùn)功能力的絕影X30自主導(dǎo)航平穩(wěn)跨越樓梯，實(shí)時(shí)檢測(cè)呼吸器、電壓表等電力行業(yè)實(shí)際應(yīng)用設(shè)備，并在完成任務(wù)后自主回到充電樁，全程無(wú)人干預(yù)，這也是四足機(jī)器人在中國(guó)首次在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)公開演示全流程巡檢，令現(xiàn)場(chǎng)電力行業(yè)精英與專業(yè)觀眾印象深刻。
絕影X30智慧巡檢聚焦巡檢痛點(diǎn)
《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出：推廣機(jī)器人在風(fēng)電場(chǎng)、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網(wǎng)、樞紐變電站、重要換流站、主干電網(wǎng)、重要輸電通道等能源基礎(chǔ)設(shè)施場(chǎng)景應(yīng)用。
傳統(tǒng)機(jī)器人電力巡檢仍然面臨場(chǎng)景適應(yīng)性有限等挑戰(zhàn)待解決，云深處智慧電力巡檢解決方案聚焦相關(guān)痛點(diǎn)，提升巡檢效率：
·全地形覆蓋監(jiān)控盲區(qū)：快速、穩(wěn)定跨越工業(yè)鏤空樓梯等復(fù)雜地形，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在缺陷，確保設(shè)備安全運(yùn)行;
·降低巡檢人員勞動(dòng)強(qiáng)度：代替操作人員在極寒酷暑、暴雨等惡劣天氣巡檢;
·打通室內(nèi)室外巡檢:同一臺(tái)絕影X30能覆蓋站房;
·24小時(shí)全天候作業(yè)：白天黑夜無(wú)障礙作業(yè);
·提升數(shù)智化水平:全程接入集控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)同步上傳上級(jí)站點(diǎn)。
絕影X30電力版在某特高壓換流站全自主巡檢
絕影X30電力版
絕影X30電力版具備快速、穩(wěn)定攀爬樓梯、障礙物停障、高精度自主導(dǎo)航、全自主充電等特點(diǎn)，其搭載的雙光譜云臺(tái)支持可見光與紅外熱成像拍攝，實(shí)現(xiàn)±0.1°的高定位精度;配備工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)模塊，可實(shí)現(xiàn)快速部署高速穩(wěn)定、無(wú)縫漫游、安全可靠的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景需求，絕影X30電力版還可搭載不同類型通訊定位模塊、感知作業(yè)模塊、執(zhí)行與聯(lián)動(dòng)作業(yè)模塊。
絕影X30率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守全流程巡檢
全球范圍內(nèi)針對(duì)電力場(chǎng)景的機(jī)器狗巡檢研發(fā)，大多數(shù)僅能實(shí)現(xiàn)巡檢中的部分環(huán)節(jié)，或者無(wú)法在高低溫環(huán)境作業(yè)，或者無(wú)法長(zhǎng)期穩(wěn)定上下樓梯，又或者不具備自主識(shí)別和智能分析能力。在云深處科技與合作伙伴的共同努力下，絕影X30-智慧電力巡檢解決方案已率先實(shí)現(xiàn)全流程巡檢，包括：
·設(shè)置巡檢點(diǎn)位與任務(wù)，部署在線監(jiān)視系統(tǒng)
·根據(jù)任務(wù)模型自主規(guī)劃路徑
·自主巡檢，采集巡檢數(shù)據(jù)
·實(shí)時(shí)上傳巡檢信息，發(fā)現(xiàn)缺陷進(jìn)行預(yù)警
·完成作業(yè)，生成巡檢報(bào)告
·自主充電，定時(shí)開展例行巡檢
絕影X30全流程巡檢
智能巡檢平臺(tái)
絕影X30-智慧電力巡檢解決方案包括整套智能巡檢平臺(tái)，滿足可視化巡檢任務(wù)配置、云臺(tái)數(shù)據(jù)回傳、地圖顯示、遠(yuǎn)程調(diào)度、智能視覺識(shí)別與AI分析等核心功能，可全程接入集控系統(tǒng)。
云深處科技(DEEP Robotics)是全球四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用引領(lǐng)者，自主研發(fā)的“絕影”系列機(jī)器人已在電力巡檢、公共救援、勘測(cè)探索等多種應(yīng)用環(huán)境中落地推廣。目前，云深處科技處正同國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、寶鋼股份、中控技術(shù)、華為、聯(lián)想晨星、科大智能等行業(yè)巨頭開展長(zhǎng)期深度合作。
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