海爾、樂聚聯(lián)手,發(fā)布國內(nèi)首款家庭服務(wù)人形機器人

近日,樂聚機器人在全網(wǎng)了發(fā)布了一段人形機器人進入家庭干活的視頻,視頻中機器人進入家庭開始學習并執(zhí)行洗衣、澆花、插花、晾衣服等任務(wù)。

據(jù)悉,這是海爾、樂聚機器人在面向家庭場景應(yīng)用的首次探索,目前這款機器人也正在2024年中國家電及消費電子博覽會(簡稱:AWE)上聯(lián)合展出。

家電巨頭緣何進軍人形機器人賽道?

從官方披露來看,去年12月底,海爾家庭機器人與樂聚機器人就達成了戰(zhàn)略合作,計劃推進人工智能及機器人在海爾智慧家庭場景中的應(yīng)用,同時助力服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

雙方的合作契機源自于海爾智家作為全球最領(lǐng)先的場景生態(tài)品牌,目前服務(wù)億萬家庭,擁有豐富的應(yīng)用場景;樂聚機器人在人形機器人方面擁有多年的技術(shù)研發(fā)積累和高爆發(fā)潛力的人形機器人產(chǎn)品。

而此次2024 AWE的亮相,則是雙方在“人形機器人+智慧家庭”場景應(yīng)用下的最新探索成果。下一步,Kuavo(夸父)將基于三翼鳥豐富的場景應(yīng)用和海爾智家大腦的嵌入,讓人形機器人有機會真正走進智慧家庭實現(xiàn)全屋家電互聯(lián)互通。

從下肢運動拓展到上肢操作完善,人形機器人首次照進家庭

據(jù)悉,這款機器人KUAVO(中文:夸父)去年12月發(fā)布,已經(jīng)具備可全向行走、跳躍的能力,而此次亮相距離上次發(fā)布僅僅過去了3個月,就開始進入家庭學習洗衣、澆花、插花、晾衣服等家務(wù)活,從下肢運動性能不斷進步到上肢操作性能的完善,可以看到機器人正在以月的節(jié)奏演進。

研發(fā)人員表示,目前團隊仍在持續(xù)對機器人本體結(jié)構(gòu)、運動控制算法、軟件工程等方面進行整機迭代優(yōu)化。

此次最大的亮點是,除了具備高動態(tài)運動性能的下肢之外,人形機器人在上肢方面的操作性能也得到了顯著提升。機器人可以通過物體位置識別、末端軌跡規(guī)劃、柔性物體抓取等動作完成規(guī)劃任務(wù)。

另外,這次人形機器人的自由度不僅增加到了28+,全身運動控制的能力還得到了大幅提升,要知道機器人自由度越高,其運控算法復(fù)雜度也將成比例加大。樂聚研發(fā)團隊表示,下一步會將人形機器人的自由度提升到40+。

關(guān)節(jié)電機方面,團隊正在利用新型電機結(jié)構(gòu)設(shè)計更高扭矩密度的新一代一體化關(guān)節(jié),其能承受擁有10倍沖擊過載,將使整體扭矩性能提升30%,且具備高轉(zhuǎn)動剛度、高力矩帶寬、高力矩精度的特性。

據(jù)了解,樂聚這款機器人從去年年底發(fā)布以來,取得了市場的積極反饋,目前已經(jīng)完成了山東大學、北京通院、海爾等一批高校、機構(gòu)和企業(yè)的交付。

樂聚機器人副總裁柯真東表示:“2024年樂聚將在人形機器人關(guān)節(jié)、驅(qū)動器、運動控制、上肢操作四大方向展開技術(shù)攻關(guān),預(yù)計今年機器人可以實現(xiàn)更高能力,如負載、前后跳躍、跑步等。下一步,人形機器人通過強化學習,可以在多種場景下,全自主執(zhí)行多類型任務(wù)。整體來說,人形機器人的性能有望再上一個新臺階。”

2024人形機器人元年,率先商業(yè)化或成關(guān)鍵局點

隨著全球數(shù)字化發(fā)展進程加快,機器人產(chǎn)業(yè)正迎來爆發(fā)關(guān)鍵節(jié)點。

高盛數(shù)據(jù)稱,最理想情況下(產(chǎn)品設(shè)計、用例、技術(shù)、可負擔性和公共接受度等障礙被克服),預(yù)計2035年人形機器人市場空間有望達1540億美元。與電動汽車市場旗鼓相當,相當于 2021 年智能手機市場規(guī)模的三分之一,可以很大程度上解決制造業(yè)和老年護理等領(lǐng)域勞動力短缺的問題。

以2024年為原點,往后推演商業(yè)化落地進程,樂聚認為當前產(chǎn)業(yè)發(fā)展還處于早期探索階段,人形機器人廠商需要密切協(xié)同科研機構(gòu)、上下游產(chǎn)業(yè)鏈共同展開核心技術(shù)攻關(guān),同時,與擁有多元應(yīng)用場景的企業(yè)共同探索產(chǎn)業(yè)化落地方案并打造示范案例。在下一個階段,人形機器人將逐步進入工業(yè)、特種行業(yè)以及一些簡單商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域展開應(yīng)用。第三個階段,將有機會見證人形機器人全面進入家庭、商業(yè)、工業(yè)等通用服務(wù)場景。

樂聚機器人副總裁柯真東表示:“未來大眾對人形機器人的需求特性與冰箱、洗衣機、掃地機器人等家電的需求相似,隨著多模態(tài)大模型的發(fā)展機器人的智能化水平提高和硬件成本不斷降低。當人形機器人達到像博士一樣聰明,像家電便宜時,人形機器人將成為通用服務(wù)領(lǐng)域的最全面載體,其爆發(fā)增長潛力符合可選消費品普及一般規(guī)律,屆時人形機器人有望走進千家萬戶,實現(xiàn)讓機器人服務(wù)于全人類的美好愿景,將不再是夢想。”

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