5月13日,宇樹發(fā)布了其最新力作——Unitree G1人形智能體,AI化身,售價僅9.9萬元起! 立即引起了全球AI和機(jī)器人領(lǐng)域的轟動。
官方數(shù)據(jù)顯示,這款機(jī)器人身高約127厘米,體重約35公斤,具有超越常人的靈活性,解鎖無限運(yùn)動潛力。其小跑速度大于2m/s,擁有廣闊的關(guān)節(jié)運(yùn)動空間,23至43個關(guān)節(jié),最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到120N.m,可進(jìn)行高難度的動態(tài)動作,如動態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等。與此同時,G1基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和仿真訓(xùn)練,借助AI的加速發(fā)展,在不斷進(jìn)行升級和演進(jìn)。
G1還可選配Dex3-1力控靈巧手,通過力位混合控制,這使得G1能夠模擬人手的精準(zhǔn)操作能力,對各種物體進(jìn)行精確控制。無論是進(jìn)行砸核桃、搬運(yùn)重物等常規(guī)操作,還是拿取雞蛋等易碎物品,G1都能展現(xiàn)出極高的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。更值得一提的是,G1機(jī)器人還能夠輕松應(yīng)對汽水瓶開啟、焊接等精細(xì)作業(yè),這些在過去被認(rèn)為是機(jī)器難以勝任的任務(wù),如今在G1的靈巧操控下變得輕而易舉。
在視覺傳感器方面,G1搭載了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷達(dá),這使得它能夠?qū)崿F(xiàn)360°的探測感知。這些傳感器提供了強(qiáng)大的感知硬件基礎(chǔ),使得G1能夠更好地理解周圍環(huán)境。另外,G1供電模塊支持2小時的續(xù)航標(biāo)準(zhǔn),并且支持快速拆卸。
本次宇樹發(fā)布的 G1人形機(jī)器人共兩個版本,分別為G1標(biāo)準(zhǔn)版和G1 EDU版本,G1標(biāo)準(zhǔn)版含稅售價9.9萬人民幣,G1 EDU版本作為進(jìn)階版,提供不同模塊方案的搭配,售價方面將根據(jù)不同客戶需求進(jìn)行差異化定制,相比G1標(biāo)準(zhǔn)版,G1 EDU支持Dex3-1力控靈巧手安裝,并且可選多點(diǎn)觸覺陣列,膝關(guān)節(jié)扭矩以及手臂負(fù)載更大,也可選配NVIDIA Jetson Orin高算力模塊,支持二次開發(fā)。
更令人興奮的是,宇樹還發(fā)布了機(jī)器人世界模型,提供了一個共創(chuàng)的平臺:UnifoLM(Unitree機(jī)器人統(tǒng)一大模型),讓大家共同創(chuàng)造智能體新時代,一起探索無限的創(chuàng)新可能性。
眾所周知,G1是宇樹推出的第二款通用人形機(jī)器人,未來將廣泛應(yīng)用于綜合領(lǐng)域。而早在去年,宇樹就量產(chǎn)了全球首款擁有原地后空翻能力的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人H1。它的身高約180厘米,體重約47公斤,并以3.3m/s的移動速度創(chuàng)下了人形機(jī)器人世界最快奔跑紀(jì)錄。目前,H1基于AI驅(qū)動的程序快速迭代,日新月異,短短半年,已經(jīng)發(fā)布了好幾個大的版本升級,成為高性能人形機(jī)器人技術(shù)和出貨量全球領(lǐng)先的公司。
據(jù)悉,Unitree G1將首次亮相ICRA 2024日本橫濱展,同時在5月17日舉行分論壇和研討會中,宇樹科技的創(chuàng)始人兼CEO王興興將發(fā)表三場精彩演講,進(jìn)一步展示宇樹在全球機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的卓越影響力。
回顧人類幾千年的歷史,我們現(xiàn)在正處在一個令人激動的時代。宇樹將持續(xù)快速推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)突破,開啟智能體的新紀(jì)元。未來大約30%的工業(yè)場景有望被重新定義,包括農(nóng)業(yè)、建筑等領(lǐng)域的許多工作都可以由人形機(jī)器人完成,從而真正實現(xiàn)生產(chǎn)力的升級。
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