自 Apollo9.0 發(fā)布，TEEMO 尚元智行持續(xù)深度適配平臺(tái)迭代，基于 AutoBots 系列智能滑板底盤迅速搭建軟硬一體的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)套件 TEEMO KIT，開啟全新產(chǎn)品生態(tài)共創(chuàng)階段，助力開發(fā)者與自動(dòng)駕駛生態(tài)企業(yè)。
TEEMO KIT 具備 “靈活易上手” 的特性。它開箱即用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛實(shí)車閉環(huán)，包含開源的智能滑板底盤及整套自動(dòng)駕駛傳感器硬件，能助開發(fā)者快速進(jìn)入實(shí)車驗(yàn)證，加快自動(dòng)駕駛研發(fā)進(jìn)程。感知、驅(qū)動(dòng)、規(guī)劃控制等模塊按功能粒度拆分重構(gòu)，Apollo 整體架構(gòu)更清晰，降低上手門檻。同時(shí)，新增統(tǒng)一調(diào)度接口，最快一天內(nèi)可實(shí)現(xiàn)場景 Demo 搭建。
在感知功能方面，TEEMO KIT 基于 Apollo9.0 引入前沿且泛化性更強(qiáng)的模型。如在激光雷達(dá)檢測上采用新的 CenterPoint 模型替代原 CNNSeg 模型，并深度優(yōu)化性能，Orin 平臺(tái)上模型推理時(shí)延 < 40ms，滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。
TEEMO KIT 實(shí)現(xiàn) “價(jià)值共創(chuàng)”。為滿足高要求，其實(shí)現(xiàn)軟件與底盤執(zhí)行端的良好適配，提供豐富的整車硬件選型。還與硬件廠商和合作伙伴構(gòu)建協(xié)作機(jī)制，豐富設(shè)備選型。在運(yùn)維工具方面高效集成，大幅縮短落地時(shí)長。例如，傳感器標(biāo)定工具支持可視化標(biāo)定，成功率 90% 以上，標(biāo)定時(shí)長從天級(jí)縮至小時(shí)級(jí);高精地圖制圖工具提供全流程服務(wù)，地圖創(chuàng)建周期從周縮至小時(shí)級(jí)。
在 “智駕人才培養(yǎng)” 上，TEEMO KIT 作為一站式解決方案提供商，重視教育和人才培養(yǎng)。通過 “學(xué) - 驗(yàn)一體化” 模式，結(jié)合理論學(xué)習(xí)與實(shí)際驗(yàn)證，提供完整鏈條，不斷迭代教育資源，培養(yǎng)實(shí)戰(zhàn)型人才。
TEEMO KIT 將關(guān)注開發(fā)者和生態(tài)伙伴個(gè)性化需求，拓展能力邊界、提升易用性，攜手共創(chuàng)價(jià)值，加速自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用。
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