輕舟智航自動駕駛公交車再開放新線路 聊聊自動駕駛背后的那些云技術(shù)

6月23日消息，繼去年10月在蘇州開通第一條自動駕駛公交車線路之后，近日自動駕駛 初創(chuàng)公司輕舟智航 (QCraft) 在蘇州再開一條自動駕駛公交車新線路：蘇州自動駕駛公交 Q2路線正式面向普通市民開放。

蘇州自動駕駛公交 Q2路線

該路線主要連接蘇州北站、周邊商業(yè)區(qū)、辦公區(qū)和長三角研發(fā)社區(qū)啟動區(qū)，路線總長為4.6公里，用戶只需要掃描二維碼即可乘車。

輕舟智航于2019年11月成立于硅谷，算是一家很年輕的自動駕駛公司，不過公司創(chuàng)始人均是Waymo的技術(shù)骨干及海歸博士，均有從事自動駕駛汽車行業(yè)近十年的經(jīng)驗。

輕舟智航致力于打造適應(yīng)城市復(fù)雜交通環(huán)境的L4級別自動駕駛技術(shù)，基于大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)和可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架，專注于為合作伙伴提供可量產(chǎn)的自動駕駛解決方案，將自動駕駛帶進現(xiàn)實。目前輕舟智航在北京和硅谷設(shè)有研發(fā)中心，在深圳設(shè)有運營中心。

企查查數(shù)據(jù)顯示，輕舟智航剛一成立就獲得資本青睞，2020年4月3日，輕舟智航獲得由IDG資本、元璟資本、Tide Capital聯(lián)合投資的數(shù)千萬美元的種子輪投資；2020年10月獲得聯(lián)想創(chuàng)投新一輪投資；于2021年3月4日再次獲得數(shù)千萬美元A1輪投資。

輕舟無人小巴（龍舟ONE）

憑借全棧技術(shù)平臺能力，輕舟智航可基于多種車型實現(xiàn)L4級別自動駕駛功能，應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景。此次部署在蘇州的自動駕駛公交車，是輕舟智航旗下的龍舟ONE，又稱輕舟無人小巴，設(shè)有9個乘客位和1個駕駛位。區(qū)別于在封閉道路或園區(qū)運營的低速小巴，龍舟ONE可在城市開放道路上運營，車輛速度為20到50公里每小時，定位為城市微循環(huán)自動駕駛公交。

輕舟無人小巴（龍舟ONE）搭載多類高精度的傳感器

L4級別自動駕駛車日常產(chǎn)出數(shù)據(jù)達TB級

據(jù)輕舟智航合伙人、商務(wù)副總裁郝景山介紹，龍舟ONE搭載了2個40線激光雷達、3個補盲激光雷達、2個長距毫米波雷達和6個深度學(xué)習(xí)攝像頭，實現(xiàn)車身周圍360度無盲區(qū)感知，前方最遠感應(yīng)距離超過200米，行駛線路靈活，能輕松穿行狹窄街區(qū)。除了具備行人車輛避讓、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、紅綠燈識別等基本功能，還能應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景，例如穿行人車混雜的路口、應(yīng)對后車加塞、鬼探頭等。

輕舟智航合伙人、商務(wù)副總裁郝景山

“目前的智能汽車都搭載有多類高精度的傳感器，在智能汽車行駛的過程中，會產(chǎn)出大量的數(shù)據(jù)，其中就包括車輛自動駕駛功能在運行過程中遇到的邊界化難題（Corner Case）。一臺具備L4級別自動駕駛功能的車輛日常產(chǎn)出的數(shù)據(jù)量可達TB數(shù)量級，收集到眾多珍貴的Corner Case。是否能在合法合規(guī)的前提下對這些數(shù)據(jù)進行收集和使用，對于自動駕駛技術(shù)的高效迭代來說至關(guān)重要。”郝景山表示。

輕舟智航的自動駕駛超級工廠

據(jù)悉，輕舟智航打造的自動駕駛超級工廠，可自動化地完成數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)清洗標(biāo)注、仿真評估以及大規(guī)模仿真場景生成等流程，讓合作伙伴擁有完整的數(shù)據(jù)收集及處理能力。其中大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)讓測試成本大大減少，達到路測成本的1/100，還可以拓展1000倍于實際路測里程、模擬各種極端情況，同時準(zhǔn)確衡量各個自動駕駛軟件版本的水平。

郝景山強調(diào)，云計算技術(shù)在自動駕駛公交車的技術(shù)開發(fā)和運營中發(fā)揮著非常關(guān)鍵的作用。

云計算驅(qū)動大規(guī)模智能仿真系統(tǒng) 構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)

目前，在自動駕駛技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域，亞馬遜云科技在國內(nèi)為輕舟智航提供技術(shù)支持。

郝景山表示，“通過跟亞馬遜云科技結(jié)緣，在多個方面加速了輕舟智航的發(fā)展。由于輕舟智航采用的是集中研發(fā)、多地測試的方式，使用亞馬遜云科技讓我們可以方便地在國內(nèi)進行異地協(xié)作。在產(chǎn)品研發(fā)過程中我們也深刻感受到，亞馬遜云科技的云基礎(chǔ)設(shè)施成熟穩(wěn)定，云服務(wù)種類豐富、功能完善，用起來省心。”

基于亞馬遜云科技的數(shù)據(jù)閉環(huán)和仿真環(huán)境

具體而言，輕舟智航在存儲海量數(shù)據(jù)方面使用了亞馬遜云科技的Amazon Simple Storage Service（Amazon S3），這是一個業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的存儲服務(wù)。輕舟智航將數(shù)據(jù)存放在光環(huán)新網(wǎng)運營的亞馬遜云科技中國(北京)區(qū)域和西云數(shù)據(jù)運營的亞馬遜云科技中國(寧夏)區(qū)域。全球數(shù)百萬家企業(yè)使用Amazon S3，其中很多企業(yè)將PB級的數(shù)據(jù)放在上面，對其安全性、可靠性、容量可擴展性、以及豐富的開發(fā)者功能信賴有加。

對于大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)，輕舟智航則主要使用了亞馬遜云科技的Amazon Elastic Compute Cloud(Amazon EC2) Spot實例。Amazon EC2 Spot實例是亞馬遜云科技創(chuàng)造的一種計價模式。通過Amazon EC2 Spot實例，輕舟智航可以低成本地調(diào)用超算級別的算力進行大規(guī)模智能仿真。

事實上，輕舟智航和亞馬遜云科技的淵源頗深。早在輕舟智航團隊在硅谷剛剛創(chuàng)業(yè)之初，就拿到了亞馬遜云科技“云創(chuàng)計劃”給初創(chuàng)公司的一些支持，包括快速、低成本構(gòu)建原型等等，

目前，除了在蘇州外，龍舟ONE在深圳、武漢均已上路運營。蘇州高鐵新城在今年內(nèi)將開通超過4條自動公交線路，目前已有3條線路在測試運營中，后續(xù)將逐步面向市民開放。郝景山介紹，龍舟ONE無人小巴只是輕舟智航自動駕駛方案落地的第一個場景，后續(xù)還將推出更多車型。

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