不按常理出牌的深謀科技，也許才是未來具身智能的真正玩家

高科技領(lǐng)域的初創(chuàng)企業(yè)往往一開始就確定了某種技術(shù)方向或產(chǎn)品類型，有一家初創(chuàng)公司偏偏反其道而行，宣稱同時(shí)專注于先進(jìn)控制、傳感與通用智能三大類關(guān)鍵共性技術(shù)，乍一看似乎不聚焦，看似挑戰(zhàn)了初創(chuàng)企業(yè)的傳統(tǒng)“生存法則”，這家公司就是深謀科技（以下簡稱“深謀”）。

深謀認(rèn)為未來智能時(shí)代的核心競爭力恰恰不在于某單項(xiàng)技術(shù)。有時(shí)候，所謂“技術(shù)細(xì)分”面對本就碎片化的需求會讓商業(yè)化的路越走越窄，而應(yīng)該在多學(xué)科交叉取得領(lǐng)先優(yōu)勢。控制、傳感和通用智能是未來萬物智能、萬物互聯(lián)時(shí)代的核心共性技術(shù)，擁有高水平的相關(guān)技術(shù)能力才能成為未來具身智能時(shí)代真正的執(zhí)牛耳者。不按常理出牌的深謀，似乎在這三大領(lǐng)域和商業(yè)化方面都取得了初創(chuàng)公司難得的進(jìn)展。

傳感器領(lǐng)域：“向下鉆到根”

傳感器作為未來通用智能和萬物互聯(lián)時(shí)代信息、大數(shù)據(jù)和多模態(tài)感知的物理入口，在關(guān)鍵共性技術(shù)序列上首當(dāng)其沖。

與一些企業(yè)熱衷于搞組裝不同，深謀一開始就“向下鉆到根”從芯片級設(shè)計(jì)入手，聚焦于壓電類傳感器的研發(fā)，如機(jī)器人核心零部件中處于價(jià)值鏈高端的六維力傳感器，迥異于國內(nèi)普遍采用的應(yīng)變片式，深謀創(chuàng)新性地采用壓電式技術(shù)路線，動態(tài)響應(yīng)快，測量分辨率高，有利于高帶寬的閉環(huán)控制，特別適配未來足式機(jī)器人、智能靈巧手等與環(huán)境高頻交互的服務(wù)機(jī)器人通用場景。

深謀開創(chuàng)性地開展SAW（聲表面波技術(shù)）與機(jī)器人等具身智能載體相結(jié)合的技術(shù)研發(fā)，開發(fā)出極具創(chuàng)新的石墨烯聲電效應(yīng)聲表面波高精度陀螺儀MEMS芯片，大幅度提升陀螺儀的靈敏度和信噪比，可用于足式機(jī)器人運(yùn)控的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)，亦可用于便攜式智能終端。因原創(chuàng)性強(qiáng)，該發(fā)明專利獲優(yōu)審快審?fù)ǖ馈?/p>

除此以外，深謀柔性電容式三維力觸覺傳感器，以其輕薄、靈活的特性，為可穿戴設(shè)備提供了理想的傳感解決方案。更難能可貴的是，為了實(shí)現(xiàn)高精度MEMS聲表面波傳感器的快速設(shè)計(jì)與仿真，該公司與高校合作開發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的底層仿真軟件，可作為相關(guān)領(lǐng)域仿真軟件國產(chǎn)替代的開端，經(jīng)實(shí)際測試，仿真速度比國際主流的COMSOL快5倍以上，這也是深謀能夠快速高效地開發(fā)聲表面波傳感器件和產(chǎn)品的原因之一。

在傳感器領(lǐng)域，從器件設(shè)計(jì)、仿真軟件到商業(yè)化應(yīng)用，深謀已形成關(guān)鍵技術(shù)到市場的閉環(huán)雛形。

自動控制領(lǐng)域：“向上頂破天”

傳感器研究“向下鉆到根”，在自動控制領(lǐng)域，深謀追求“向上頂破天”，一開始就瞄準(zhǔn)國際學(xué)術(shù)前沿與工程應(yīng)用瓶頸，開展基礎(chǔ)理論研究與創(chuàng)新實(shí)踐。作為初創(chuàng)科技企業(yè)，深謀具備行業(yè)少有的能在控制領(lǐng)域國際頂刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica上發(fā)表基礎(chǔ)研究成果的科研實(shí)力。

深謀對“把當(dāng)前主流AI大模型作為賦予機(jī)器智能的唯一途徑”這一流行做法不以為然，認(rèn)為當(dāng)前全球最前沿的研究機(jī)構(gòu)仍然是深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)等數(shù)據(jù)驅(qū)動的控制方法和基于模型的MPC并駕齊驅(qū)，用LSTM、Transformer等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型作為函數(shù)逼近器進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，可看作是離散版本數(shù)據(jù)驅(qū)動的OC（最優(yōu)控制），不能算高級智能，MPC用于特定場景效率更高，安全性更好、可解釋性更強(qiáng)。

深謀的機(jī)器人控制算法融合了MPC（模型預(yù)測控制）和RL（強(qiáng)化學(xué)習(xí)）兩者的優(yōu)勢，結(jié)合Diffusion等生成式AI大模型，用于多模態(tài)感知融合、全身智能控制和靈巧手的動態(tài)抓取。深謀自研的靈巧手設(shè)計(jì)獨(dú)特，也獲發(fā)明專利快速審批。

因掌握高水平的控制技術(shù)，深謀在短時(shí)間內(nèi)攻克了全尺寸人形機(jī)器人高動態(tài)運(yùn)控難題，在行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)多尺度抗干擾、不確定模型預(yù)測優(yōu)化、數(shù)模融合驅(qū)動機(jī)器學(xué)習(xí)等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在動態(tài)不確定環(huán)境下的自適應(yīng)、自規(guī)劃與自抗擾能力，極大拓展了機(jī)器人的性能邊界。其將用于航空航天針對非線性系統(tǒng)的抗擾技術(shù)創(chuàng)新性地用于人形機(jī)器人，相關(guān)技術(shù)正申請PCT專利和國際頂刊論文，自抗擾技術(shù)還將用于自研準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)模組上，實(shí)現(xiàn)反饋控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整。

該公司即將發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人“美猴王（Monkey King）”。該人形機(jī)器人身高170CM，重量60KG，全身60個(gè)自由度，其中手部32個(gè)，軀干28個(gè)。不過，在當(dāng)前人形機(jī)器人大熱的情況下，深謀卻不愿意去蹭這個(gè)熱點(diǎn)，特別強(qiáng)調(diào)：深謀不是專門只做機(jī)器人的公司，但人形機(jī)器人作為能夠體現(xiàn)先進(jìn)控制、傳感和通用智能技術(shù)的綜合載體，理所當(dāng)然在聚焦這三大技術(shù)的深謀的研究范圍之內(nèi)。深謀也在進(jìn)行其它自主智能系統(tǒng)的控制技術(shù)研究，以推動控制理論與機(jī)器學(xué)習(xí)的深度融合。

通用智能領(lǐng)域：探索“另類”智慧

至于具身智能“大腦”通用人工智能，深謀見解亦不落俗套。在深謀看來，Transformer-based，靠海量數(shù)據(jù)和無限參數(shù)支撐的大模型雖然在語音和視覺上取得成功，但并不能直接過渡到可與人類匹敵的高級智能。深謀笑言：“尼安德特人再聰明終究不能直接演變?yōu)槲覀冞@樣的智人，至少需要和智人的基因結(jié)合?！?/p>

深謀正在做能夠分時(shí)間維度提取因果和物理關(guān)系的通用具身智能世界模型的研究。這在初創(chuàng)公司中也難得一見，倒是和圖靈獎得主楊立昆（Yann LeCun）觀點(diǎn)一致。

與有的企業(yè)始終在講故事，做演示不同，深謀在深耕前沿技術(shù)的同時(shí)，堅(jiān)持把為客戶為市場創(chuàng)造價(jià)值放在最高優(yōu)先級，認(rèn)為對企業(yè)而言，商業(yè)化落地才是王道。深謀的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)有非常資深的國際化運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，已開發(fā)三款商業(yè)化產(chǎn)品，正批量交付國內(nèi)及韓國市場，包括一款無感監(jiān)測傳感終端，一款陪伴機(jī)器人和一款輪式機(jī)器人，著力點(diǎn)均在與“銀發(fā)經(jīng)濟(jì)”有關(guān)的大健康行業(yè)。另有產(chǎn)品在研，將交付歐美市場。深謀自認(rèn)有望成為最快商業(yè)化的高科技初創(chuàng)企業(yè)之一，實(shí)現(xiàn)快速上市。

深謀：未來具身智能的真正玩家

何謂創(chuàng)新，就是要不一樣，以趨同求創(chuàng)新則創(chuàng)新難矣。由于國家前瞻性的創(chuàng)新戰(zhàn)略和政策導(dǎo)向，高科技投資創(chuàng)業(yè)正迎來黃金時(shí)期。但不得不說，當(dāng)前業(yè)界初創(chuàng)企業(yè)的搭建范式常有似曾相識的感覺，而深謀劍走偏鋒，同時(shí)聚焦于三大類關(guān)鍵共性技術(shù)，為略顯刻板的科技初創(chuàng)圈帶來了些許與眾不同的意味，適度的 “離經(jīng)叛道” 以及對未來科技無盡前沿的熱忱探索，也許才是開啟創(chuàng)新大門的關(guān)鍵鑰匙。

據(jù)查，深謀成立于2022年，并未融資，卻不聲不響地飛速發(fā)展。該公司于2023年獲國家高新技術(shù)企業(yè)資質(zhì)，2024年獲批“專精特新”企業(yè)。

同時(shí)，該公司已提交相當(dāng)數(shù)量的發(fā)明專利等一類知識產(chǎn)權(quán)，其中既有靈巧手、高精度陀螺儀、采用繩傳動的人形機(jī)器人腿部設(shè)計(jì)、機(jī)器人運(yùn)控強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法這樣的硬核專利，也有如人體跟隨算法，老人健康和跌倒檢測等直接應(yīng)用于商業(yè)化產(chǎn)品，顯著降低產(chǎn)品成本，提升產(chǎn)品競爭力的專利。深謀的多數(shù)專利因創(chuàng)新性強(qiáng)，獲批優(yōu)審快審?fù)ǖ?。該公司還參與了國家標(biāo)準(zhǔn)《信息技術(shù)大規(guī)模場景多視圖三維重建系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》的制定。

據(jù)悉，深謀將在近期召開技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)布會，發(fā)布內(nèi)容包括六維力傳感器、高精度陀螺儀、觸覺傳感器、靈巧手、準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)模組、SAW聲表面波仿真軟件等核心零部件和底層軟件，全尺寸人形機(jī)器人、多模態(tài)感知融合與智能規(guī)控算法，以及三款已商用的產(chǎn)品，相當(dāng)一部分內(nèi)容為業(yè)界僅見。

有著對控制、傳感和通用智能技術(shù)創(chuàng)新孜孜不倦的追求，與眾不同的技術(shù)布局和商業(yè)邏輯，深謀人深信不疑，他們才是未來具身智能時(shí)代世界級的真正玩家。

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