（致新/文）11月3日消息，當(dāng)前人形機器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣。為推動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，工信部近日印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。
該《指導(dǎo)意見》提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。
到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達(dá)到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。
《指導(dǎo)意見》部署了五方面任務(wù)：在關(guān)鍵技術(shù)突破方面，打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、健全技術(shù)創(chuàng)新體系。在產(chǎn)品培育方面，打造整機產(chǎn)品、夯實基礎(chǔ)部組件、推動軟件創(chuàng)新。在場景拓展方面，服務(wù)特種領(lǐng)域需求、打造制造業(yè)典型場景、加快民生及重點行業(yè)推廣。在生態(tài)營造方面，培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)、完善創(chuàng)新載體和開源環(huán)境、推動產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。在支撐能力方面，健全產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系、提升檢驗檢測和中試驗證能力、加強安全治理能力。
《指導(dǎo)意見》結(jié)合任務(wù)安排，設(shè)立關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、重點產(chǎn)品和部組件攻關(guān)、拓展場景應(yīng)用等3個專欄，確保各項任務(wù)落到實處。
《指導(dǎo)意見》提出以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機器人已有成熟技術(shù)基礎(chǔ)上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)創(chuàng)新體系等領(lǐng)域取得突破。一是開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。二是系統(tǒng)部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)。三是構(gòu)建完善人形機器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系，支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。
附：《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》
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