目前的主要趨勢是提供不同類型的模擬來評估和控制機器人裝置和工作空間。
仿真能夠幫助人們工程設(shè)計對制造和工業(yè)流程最有效的機器人。
這是如何運作的？仿真的一大貢獻是能夠弄清楚機器人部署后的工作會是什么樣子。新型建模和仿真的發(fā)明有助于將機器人技術(shù)融入工作世界。
機器人模擬的要素
專家指出，不同類型的模擬有助于解釋流程以及機器人如何參與，并討論了模擬在以下方面的用途：
● 概念
● 序列
● 路徑
● 工作流程
● 議案
● 循環(huán)時間
通過考慮所有這些，企業(yè)可以弄清楚如何使機器人適應(yīng)現(xiàn)有的工作流程。具體的基準(zhǔn)和指標(biāo)將與最終目標(biāo)以及自動化方面的需求有關(guān)。
機器人和運動學(xué)模型
談?wù)摍C器人模擬的人們經(jīng)常會使用術(shù)語“運動學(xué)模型”，這在機器人物理學(xué)方面具有特殊的含義。
首先，專家將運動學(xué)模型視為處理運動幾何的物理學(xué)子領(lǐng)域，而不考慮產(chǎn)生該運動的力。換句話說，工程師已經(jīng)知道基于機器人設(shè)計的力是什么，他們想看看機器人在實踐中如何工作。
運動鏈和機器人
為了解釋機器人如何涉及運動鏈，我們可以說機器人是帶有關(guān)節(jié)的剛體的組件。通過觀察機器人的關(guān)節(jié)和連桿，工程師可以使用模擬來加深對機器人如何工作的理解。他們可以使用它在許多不同類型的用例中進行有價值的原型設(shè)計。
機器人和虛擬環(huán)境
專家們還討論了將機器人放入虛擬環(huán)境中，看看它們在生產(chǎn)中如何工作。
例如，如果機器人應(yīng)該是特定裝配線上的制造機器人，工程師將重新創(chuàng)建該流程直至裝配傳送帶上的工作站，圍繞它的機械設(shè)備，如PPC系列控制器，以及精確和有策略地移動物品以完成工作所需的設(shè)備。假設(shè)機器人應(yīng)該移動注射器來填充生產(chǎn)線上的物品：通過使用傳感器和計算機視覺等，開發(fā)的模擬可以看到并顯示該過程在現(xiàn)實世界中如何工作，包括諸如噴嘴放置位置、運動范圍如何工作以及工作站如何遵守時間指令等元素。
在機器學(xué)習(xí)的背景下，還可以說模擬可以幫助開發(fā)應(yīng)用于自動化過程的標(biāo)記訓(xùn)練數(shù)據(jù)。在這些類型的場景中，模擬基于收集的真實數(shù)據(jù)，并用于預(yù)測實際產(chǎn)量。
機器人模擬中需要注意的事項
隨著企業(yè)開發(fā)更多的機器人模擬，他們希望改進這些框架以使其更加有效。其中一個關(guān)鍵是靈活性，模擬對真實實踐的模仿程度如何，以及它演示機器人可以做什么的精確程度。還有一個叫做高低級問題，它與匹配編程語言有關(guān)。能夠?qū)崿F(xiàn)這一點的系統(tǒng)可以成為更有效的模擬程序。
此外，工程師可能會重視實時模擬的概念，將更多的綜合結(jié)果應(yīng)用于實際過程。這樣工程師就可以實時獲得更真實的圖片。
想想模擬影響機器人世界的所有這些方式?，F(xiàn)在，越來越多的企業(yè)正在考慮集成機器人可以為多種工作實踐做些什么。一家企業(yè)擁有多個機器人應(yīng)用來實現(xiàn)工作流程現(xiàn)代化，并為21世紀(jì)余下的時間做好準(zhǔn)備，這種情況并不少見。
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