機器人與自動化成型建筑的未來

在建筑領(lǐng)域，機器人技術(shù)因其提高效率和職業(yè)安全的能力，而被認為是一項非凡的創(chuàng)新。但是，由于施工過程的獨特特征，例如嚴格控制的操作設(shè)置以及標準化程度的降低，建筑行業(yè)內(nèi)自動化的采用繼續(xù)面臨許多障礙。

機器人技術(shù)如何徹底改變現(xiàn)場施工任務(wù)

研究人員通過發(fā)表在《建筑自動化》上的研究論文徹底描述了機器人技術(shù)在建筑行業(yè)的使用。許多研究人員期待通過機器人技術(shù)取代砌磚、檢查和清潔等危險且單調(diào)的現(xiàn)場任務(wù)。

跟蹤橋梁等設(shè)施的結(jié)構(gòu)完整性恰好是一項基本職責(zé)，但這對員工來說也充滿挑戰(zhàn)且耗時。近年來，機器人技術(shù)在結(jié)構(gòu)檢查方面得到了廣泛采用。最近開發(fā)的機器人技術(shù)包括專門的無人駕駛車輛以及兩個水下機器人來研究翻滾橋。

在高層建筑的清潔中最大限度地利用機器人技術(shù)已被證明是提高操作過程安全性的一種方法。顯然，在清潔高層建筑的窗戶時，需要一種可運輸?shù)淖詣踊瘷C器人，以及一種已經(jīng)制造出來的帶有干式和半干式墻面清潔裝置的墻面清潔機。這些研究繼續(xù)表明，機器人技術(shù)確實已經(jīng)成熟到可以在現(xiàn)場施工任務(wù)中使用的程度。

人類機器人以及多機器人協(xié)作

人機協(xié)作HRC系統(tǒng)恰好被視為一種減少或防止對人類造成傷害的方法，它使個人能夠在遠離現(xiàn)場的地方執(zhí)行任務(wù)，同時也可以在現(xiàn)場指揮機器人。

2017年，開發(fā)了智能觀察系統(tǒng)，使員工能夠遠程管理遙控挖掘機。根據(jù)現(xiàn)場測試實驗的結(jié)果，建議的方法將挖掘操作時間減少了12.5%，在平整情況下減少了14%，同時增強了實用性和人體工程學(xué)設(shè)計21%。

當(dāng)涉及到具有不同品質(zhì)的機器人時，許多復(fù)雜的建筑維修和檢查任務(wù)都需要協(xié)作。用于隧道檢查的眾多機器人系統(tǒng)已經(jīng)創(chuàng)建。四個機器人，特別是一個調(diào)查機器人、一個轉(zhuǎn)移機器人以及兩個接力機器人，繼續(xù)組成該系統(tǒng)。為了成功地進行生態(tài)監(jiān)測和探索任務(wù)，傳輸功能對于多機器人系統(tǒng)來說非常重要。對于某些多機器人系統(tǒng)，研究人員繼續(xù)設(shè)計數(shù)據(jù)圖，以便最大限度地利用各種機器人內(nèi)的測量方法。

自動化施工規(guī)范審查流程

當(dāng)涉及到建筑項目時，審查施工規(guī)范對于成功至關(guān)重要。施工規(guī)范詳細說明了承包商必須滿足的項目的每個施工先決條件。盡管施工規(guī)范主要是根據(jù)國家指南起草的，但許多條款存在錯誤，例如不適合現(xiàn)場條件的標準。因此，在施工規(guī)范方面糾正錯誤非常重要。

值得注意的是，專業(yè)人士繼續(xù)渴望一種自動化方法，以便于審查施工規(guī)范。這項研究恰好解決了文檔之間發(fā)生的句法不一致問題，這反過來又影響了現(xiàn)場構(gòu)建規(guī)范的自動評估。本研究的想法是提出一個自動化系統(tǒng)，通過NLP檢查不同的語義特征來評估具有足夠工業(yè)實用性的施工規(guī)范。

值得注意的是，NER模型的設(shè)計目的恰好是為了讓計算機能夠理解文本，而不管句子結(jié)構(gòu)如何。NER恰好是一種文本挖掘方法，可以識別文本中的相關(guān)關(guān)鍵詞。作者繼續(xù)創(chuàng)建了一個條款配對模型，以幫助計算機評估文本，無論條款是如何組織的。最后，基于Web的原型的UI和UX的設(shè)計是為了方便行業(yè)從業(yè)者。

事實上，與其余現(xiàn)有模型相比，新模型的時間縮短了22.3%，而精度提高了約24.2%。這種自動化模型也可以應(yīng)用于其他行業(yè)，只需進行一些系統(tǒng)更改，就建筑行業(yè)而言，它確實是一個游戲規(guī)則改變者。

自動化增材建造

當(dāng)談到促進在大規(guī)模建筑中使用增材制造方法時，基于擠出和基于粉末的技術(shù)已被認為是最可行的程序控制。由于增材制造過程中的自動化元素，增材制造在建筑中的應(yīng)用不僅可以減少錯誤，從而減少浪費材料，而且還可以降低相關(guān)成本，同時允許可持續(xù)發(fā)展功能材料的結(jié)構(gòu)。

未來方向——自動化增材建造

根據(jù)最近發(fā)表的一篇文章，必須執(zhí)行幾項重要任務(wù)才能快速接觸自動化施工方法，特別是自動化增材制造技術(shù)。

除了在自動化施工方面改進硬件工程和制造工藝之外，還需要開發(fā)標準化的控制軟件以及慣例，以便通過單獨的方法精確有效地制造具有足夠耐久性的大型結(jié)構(gòu)?；蚨鄼C器人解決方案。

由于其廣泛的應(yīng)用，在多機器人自主增材建造通道的節(jié)能無碰撞過程規(guī)劃方面的理論和算法結(jié)構(gòu)的建立，如最優(yōu)零件區(qū)分、任務(wù)分配、組織、軌跡估計等以及重新定位，已成為相當(dāng)必要的。

數(shù)字化改造將如何繼續(xù)影響建筑行業(yè)的勞動力？

通過數(shù)字化制造方法和新技術(shù)的結(jié)合，建筑行業(yè)的自動化和數(shù)字化繼續(xù)為解決長期存在的挑戰(zhàn)提供了可能性。盡管對勞動力的確切影響尚不清楚，但它最有可能擾亂就業(yè)。它尤其會繼續(xù)影響準備階段和實施階段。因此，預(yù)計當(dāng)前的建筑角色將繼續(xù)發(fā)展，并且將創(chuàng)建新的角色。最終，當(dāng)前分散的項目將被基于項目的集成所取代，而基于項目的集成將通過數(shù)字化實現(xiàn)。

事實上，機器人技術(shù)和自動化將繼續(xù)發(fā)展，并在未來為建筑行業(yè)及其工人帶來眾多好處。

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